CN212072758U - 一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 - Google Patents
一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212072758U CN212072758U CN202020278039.0U CN202020278039U CN212072758U CN 212072758 U CN212072758 U CN 212072758U CN 202020278039 U CN202020278039 U CN 202020278039U CN 212072758 U CN212072758 U CN 212072758U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die
- precision
- sweeping robot
- fixedly connected
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 7-chloro-1-methyl-5-phenyl-3,4-dihydro-2h-1,4-benzodiazepin-1-ium;chloride Chemical compound [Cl-].C12=CC(Cl)=CC=C2[NH+](C)CCN=C1C1=CC=CC=C1 XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，解决现有技术中存在定位精度低、闭合不紧密的缺点，包括底座和上模固定板，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有模脚，模脚的顶部通过沉头螺栓固定连接有下模，所述下模的两侧均通过螺丝固定有侧板，侧板上滑动设置有定位块，且侧板的底部一侧开设有与所述定位块相匹配的定位槽，通过钢丝绳、侧板、卡槽以及卡板等结构的设置，在模具合模后，由于上模会拉动定位块，从而会对侧板和下模施加一个拉力，使上下模闭合更加紧密，同时在型芯埋入型腔后卡板会转动嵌入在卡槽中，使上下模间接固定，可避免合模过程中的振动偏移，从而提升产品的成型质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
常见用于扫地机器人的降噪滚轮是通过注塑模具注塑成型的，但目前用于该产品的注塑模具存在以下不足之处：1.模具仅依靠导柱导套进行导向定位，定位精度低；2.模具合模后上下模之间闭合不紧密，易振动偏移，影响成型质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在定位精度低、闭合不紧密的缺点，而提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，包括底座和上模固定板，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有模脚，模脚的顶部通过沉头螺栓固定连接有下模，所述下模的两侧均通过螺丝固定有侧板，侧板上滑动设置有定位块，且侧板的底部一侧开设有与所述定位块相匹配的定位槽，侧板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶端装设有导向轮，所述导向轮的外侧缠绕有钢丝绳，所述上模固定板的底部通过螺栓固定有上模，所述钢丝绳的两端分别与上模的一侧和定位块的顶部固定连接；
所述上模的底部一侧开设有卡槽，所述下模的内部开设有内槽，内槽的内部转动安装有转轴，所述转轴的端部焊接有与所述卡槽相匹配的卡板。
优选的，所述定位槽与定位块均呈锥度状。
优选的，所述侧板上开设有通孔，所述钢丝绳穿过通孔的内部。
优选的，所述侧板的一侧通过铆钉固定有导轨，所述定位块的一侧通过螺丝固定连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。
优选的，所述内槽的底壁上安装有轴承，所述转轴套设在轴承的内部，且内槽的内部通过螺丝固定安装有油缸，油缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的端部通过螺栓固定连接有抽芯滑动块，抽芯滑动块的一侧通过螺丝固定连接有型芯。
优选的，所述内槽的内壁开设有燕尾槽，所述抽芯滑动块与燕尾槽滑动配合，转轴的外部套设有齿轮，所述活塞杆的一侧通过螺丝固定有连接杆，连接杆的一侧焊接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过支撑板、导向轮、定位块以及定位槽等结构的设置，在合模时上模会拉动钢丝绳和定位块滑动，合模后利用定位块与定位槽配合对上模进行限位，确保合模的精准度。
2、本实用新型中通过钢丝绳、侧板、卡槽以及卡板等结构的设置，在模具合模后，由于上模会拉动定位块，从而会对侧板和下模施加一个拉力，使上下模闭合更加紧密，同时在型芯埋入型腔后卡板会转动嵌入在卡槽中，使上下模间接固定，可避免合模过程中的振动偏移，从而提升产品的成型质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具的主视图；
图2为本实用新型提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具的合模后示意图；
图3为本实用新型提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具的A处放大图；
图4为本实用新型提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具的型芯嵌入后示意图；
图5为本实用新型提出的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具的B处放大图；
图6为本实用新型提出的卡槽的结构示意图。
图中：1底座、2模脚、3下模、4上模固定板、5上模、6卡槽、7侧板、8支撑板、9钢丝绳、10定位槽、11导轨、12定位块、13滑块、14油缸、15活塞杆、16转轴、17连接杆、18齿条、19型芯、20齿轮、21内槽、22卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，包括底座1和上模固定板4，所述底座1的顶部通过螺栓固定连接有模脚2，模脚2的顶部通过沉头螺栓固定连接有下模3，下模3的两侧均通过螺丝固定有侧板7，侧板7上滑动设置有定位块12，且侧板7的底部一侧开设有与定位块12相匹配的定位槽10，侧板7的顶部焊接有支撑板8，支撑板8的顶端装设有导向轮，导向轮的外侧缠绕有钢丝绳9，上模固定板4的底部通过螺栓固定有上模5，钢丝绳9的两端分别与上模5的一侧和定位块12的顶部固定连接；上模5的底部一侧开设有卡槽6，下模3的内部开设有内槽21，内槽21的内部转动安装有转轴16，转轴16的端部焊接有与卡槽6相匹配的卡板22，通过支撑板8、导向轮、定位块12以及定位槽10等结构的设置，在合模时上模5会拉动钢丝绳9和定位块12滑动，合模后利用定位块12与定位槽10配合对上模5进行限位，确保合模的精准度，通过钢丝绳9、侧板7、卡槽6以及卡板22等结构的设置，在模具合模后，由于上模5会拉动定位块12，从而会对侧板7和下模3施加一个拉力，使上下模闭合更加紧密，同时在型芯19埋入型腔后卡板22会转动嵌入在卡槽6中，使上下模间接固定，可避免合模过程中的振动偏移，从而提升产品的成型质量，定位槽10与定位块12均呈锥度状，侧板7上开设有通孔，钢丝绳9穿过通孔的内部，侧板7的一侧通过铆钉固定有导轨11，定位块12的一侧通过螺丝固定连接有滑块13，滑块13与导轨11滑动连接，内槽21的底壁上安装有轴承，转轴16套设在轴承的内部，且内槽21的内部通过螺丝固定安装有油缸14，油缸14的内部设置有活塞杆15，活塞杆15的端部通过螺栓固定连接有抽芯滑动块，抽芯滑动块的一侧通过螺丝固定连接有型芯19，内槽21的内壁开设有燕尾槽，抽芯滑动块与燕尾槽滑动配合，转轴16的外部套设有齿轮20，活塞杆15的一侧通过螺丝固定有连接杆17，连接杆17的一侧焊接有齿条18，齿条18与齿轮20啮合连接。
本实施例中，工作时，上模固定板4与注塑成型机的移动模板固定连接，底座1固定安装在注塑成型机的固定模板上，合模时移动模板在驱动装置的推动下移动，带动上模5向上移动与下模3合模，上模5在移动时会拉动钢丝绳9，钢丝绳9的另一端则拉动定位块12向上滑动，当合模完成时，定位块12正好嵌入在定位槽10中，对上模5进行限位，确保合模精度；
进一步的，合模完成时卡板22插入在卡槽6的内部，请参阅图3和图5，合模后首先油缸14动作，推动活塞杆15、抽芯滑动块以及型芯滑块19移动，使型芯滑块19埋入型腔内部，同时活塞杆15在移动时还带动了连接杆17和齿条18移动，齿条18驱动与之啮合连接的齿轮20转动，齿轮20则带动转轴16和卡板22转动，卡板22则由图3状态变为图5状态，此时上模5与下模3固定，不会在合模时不会受振动影响偏移；
除此之外，在产品成型后，先进行抽芯动作，油缸14先拉动活塞杆15带动型芯19从产品内部抽出，同时齿条18也带动转轴16和卡板22转动复位，卡板22则可从卡槽6穿出，随后上模5在驱动装置的拉动下向上滑动开模，随后顶针将产品顶出脱模。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，包括底座(1)和上模固定板(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有模脚(2)，模脚(2)的顶部通过沉头螺栓固定连接有下模(3)，所述下模(3)的两侧均通过螺丝固定有侧板(7)，侧板(7)上滑动设置有定位块(12)，且侧板(7)的底部一侧开设有与所述定位块(12)相匹配的定位槽(10)，侧板(7)的顶部焊接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶端装设有导向轮，所述导向轮的外侧缠绕有钢丝绳(9)，所述上模固定板(4)的底部通过螺栓固定有上模(5)，所述钢丝绳(9)的两端分别与上模(5)的一侧和定位块(12)的顶部固定连接；
所述上模(5)的底部一侧开设有卡槽(6)，所述下模(3)的内部开设有内槽(21)，内槽(21)的内部转动安装有转轴(16)，所述转轴(16)的端部焊接有与所述卡槽(6)相匹配的卡板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，其特征在于，所述定位槽(10)与定位块(12)均呈锥度状。
3.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，其特征在于，所述侧板(7)上开设有通孔，所述钢丝绳(9)穿过通孔的内部。
4.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，其特征在于，所述侧板(7)的一侧通过铆钉固定有导轨(11)，所述定位块(12)的一侧通过螺丝固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与导轨(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，其特征在于，所述内槽(21)的底壁上安装有轴承，所述转轴(16)套设在轴承的内部，且内槽(21)的内部通过螺丝固定安装有油缸(14)，油缸(14)的内部设置有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的端部通过螺栓固定连接有抽芯滑动块，抽芯滑动块的一侧通过螺丝固定连接有型芯(19)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具，其特征在于，所述内槽(21)的内壁开设有燕尾槽，所述抽芯滑动块与燕尾槽滑动配合，转轴(16)的外部套设有齿轮(20)，所述活塞杆(15)的一侧通过螺丝固定有连接杆(17)，连接杆(17)的一侧焊接有齿条(18)，所述齿条(18)与齿轮(20)啮合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020278039.0U CN212072758U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020278039.0U CN212072758U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212072758U true CN212072758U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73560424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020278039.0U Expired - Fee Related CN212072758U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212072758U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715253A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 深圳市豪璟达实业有限公司 | 一种基于传感器的智能塑胶模具 |
-
2020
- 2020-03-09 CN CN202020278039.0U patent/CN212072758U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715253A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 深圳市豪璟达实业有限公司 | 一种基于传感器的智能塑胶模具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102133786B (zh) | 冰箱箱体发泡模具的涨缩机构 | |
| CN107030992B (zh) | 一种油缸两次分型抽芯注塑模具及其使用方法 | |
| CN110465591B (zh) | 一种便于使用的汽车配件模具 | |
| CN210211173U (zh) | 一种塑料瓶吹气拉伸注塑成型模具 | |
| CN215697766U (zh) | 一种五金件加工用注塑设备 | |
| CN203254617U (zh) | 一种可顶出自动抽芯的注塑模具 | |
| CN104118098A (zh) | 弧形气管模具圆弧抽芯锁模机构 | |
| CN212072758U (zh) | 一种高精度扫地机器人降噪滚轮模具 | |
| CN103121277B (zh) | 一种斜齿轮注塑模具的螺旋脱模装置 | |
| CN104260291B (zh) | 紧凑型检查井井座模具脱模机构 | |
| CN208812474U (zh) | 一种自动化脱模机构 | |
| CN211191761U (zh) | 一种钛金属半固态触变成形装置 | |
| CN108839378A (zh) | 一种便于更换的模具 | |
| CN212021475U (zh) | 一种模具安装的定位装置 | |
| CN212551554U (zh) | 一种具有辅助脱膜结构的锻造模具 | |
| CN219006736U (zh) | 一种木塑装饰线条成型模具 | |
| CN111251549A (zh) | 一种一杆多功能的侧向抽芯机构及其抽芯方法 | |
| CN203185581U (zh) | 自动脱螺纹的模具机构 | |
| CN108274706B (zh) | 分段抽芯铰牙机构以及注塑模具 | |
| CN201755894U (zh) | 电机盖模具接线孔卡槽二次抽芯机构 | |
| CN104959550A (zh) | 一种漏模机 | |
| CN210080693U (zh) | 一种复杂分离式精密模具结构 | |
| CN214188208U (zh) | 一种汽车外饰条用注塑模具 | |
| CN215151002U (zh) | 一种防止粘前模的凹槽的模具结构 | |
| CN214645431U (zh) | 一种橡胶件注塑模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201204 |