CN212043397U - 一种微型电机环形垫圈成型安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机环形垫圈成型安装装置，包括送料机构、冲切机构和安装机构，所述送料机构包括输送带和治具，所述治具通过输送带输送至安装机构下方；所述冲切机构和安装机构分别设置在输送带相对的两侧，所述安装机构将冲切机构冲切的垫圈取出并安装在治具内；所述冲切机构包括压料板、底板、漏料孔和冲压组件，所述压料板可升降设置在底板上方，所述漏料孔设置在底板上，所述冲压组件可升降设置在底板上方。本实用新型的微型电机环形垫圈成型安装装置用于微型电机的环形垫圈冲切成型，并且安装在微型电机定子组件的主轴上。

Description

一种微型电机环形垫圈成型安装装置

技术领域

本实用新型涉及微型电机生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机环形垫圈成型安装装置。

背景技术

微型电机是小型设备中常用的驱动部件，例如扁平马达，扁平马达是手机等移动装置中驱动振动的装置，是手机中必须配置的结构，随着手机的普及微型电机也有较大的需求。微型电机的定子主轴上需要设置垫圈，从而减小转子在外壳内部转动时轴承与外壳间的摩擦力。垫圈一般都是通过带料冲压形成的小型环形垫圈，垫圈冲压好后安装在轴承下面，现在生产中垫圈的冲压和在轴承上的安装是在不同设备上分开进行的，生产效率不高，不能满足工业化大批量快速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的微型电机环形垫圈成型安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种微型电机环形垫圈成型安装装置，包括送料机构、冲切机构和安装机构，所述送料机构包括输送带和治具，所述治具通过输送带输送至安装机构下方；所述冲切机构和安装机构分别设置在输送带相对的两侧，所述安装机构将冲切机构冲切的垫圈取出并安装在治具内；所述冲切机构包括压料板、底板、漏料孔和冲压组件，所述压料板可升降设置在底板上方，所述漏料孔设置在底板上，所述冲压组件可升降设置在底板上方。

进一步地，所述漏料孔与负压源连通。

进一步地，所述冲切机构还包括上料卷轴，所述上料卷轴设置在冲压组件的一侧。

进一步地，所述冲切机构还包括松紧调节件，所述松紧调节件设置在上料卷轴与冲压组件之间。

进一步地，所述冲切机构还包括回收组件，所述回收组件设置在冲压组件相对上料卷轴的另一侧。

进一步地，所述回收组件为收料卷轴。

进一步地，所述回收组件包括辊轮组、垫块和切刀，所述辊轮组设置在冲压组件与垫块之间，所述切刀设置在垫块相对辊轮组的另一侧，并且所述切刀紧靠垫块侧面设置。

进一步地，所述安装机构包括驱动件和取料头，所述驱动件驱动取料头在底板与治具之间移动。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：微型电机环形垫圈成型安装装置包括送料机构、冲切机构和安装机构，将冲切机构和安装机构集成在同一台设备上，并且通过送料机构输送微型电机的定子组件，实现了垫圈的成型和安装在同一台设备上连续的进行，提高了生产效率，满足了工业化大批量快速生产的需求。冲切机构通过压料板、底板、漏料孔和冲压组件的配合实现垫圈的冲切成型，压料板与底板配合在垫圈冲切时固定料带，保证料带固定的稳定，从而保证冲切的精度；通过底板底部的漏料孔收集冲切出的中心圆片，保证了体积小重量轻的中心圆片方便的完成收集处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置的上料卷轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置的冲压组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置的冲压组件的左视结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置的冲压头、压料板、底板、漏料孔间配合的结构示意图(纵向剖面图)；

图7为本实用新型实施例一中微型电机环形垫圈成型安装装置的安装机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中微型电机环形垫圈成型安装装置的回收组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一或二中微型电机环形垫圈成型安装装置所冲切的垫圈的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～7、9，一种微型电机环形垫圈成型安装装置，用于微型电机的环形垫圈成型和安装。微型电机内定子组件的主轴上需要安装垫圈e，本实施例的微型电机环形垫圈成型安装装置用于垫圈e的成型，并且将成型的垫圈e安装在微型电机内定子组件的主轴上。

参阅图1～7，微型电机环形垫圈成型安装装置包括送料机构1、冲切机构2和安装机构3，送料机构1、冲切机构2和安装机构3均设置在机架4上，送料机构1用于输送定子组件，送料机构1包括输送带11和治具12，治具12内设置有多个定子组件固定槽，各个固定槽内均可以固定放置微型电机的定子组件，微型电机的定子组件放置到治具12内再通过输送带11输送至安装机构3下方安装垫圈。冲切机构2将带状的材料冲切成环形的垫圈，冲切机构2和安装机构3分别设置在输送带11相对的两侧，从而安装机构3将冲切好的垫圈取出并安装到治具12内的微型电机的定子组件主轴上。

参阅图4～6，所述冲切机构2包括压料板21、底板22、漏料孔23和冲压组件24，所述压料板21可升降设置在底板22上方，料带穿过压料板21与底板22之间的过孔212，在冲压组件24冲切时压料板21下压将料带压固在底板22上，方便冲压组件24稳定的进行冲压；所述漏料孔23设置在底板22上，冲压组件24冲压后冲出的中心圆片(垫圈冲切中心孔时冲切出的部分)可以从漏料孔23掉落，进一步在漏料孔23下方收集中心圆片，从而便于体积小重量轻的中心圆片的收集处理。

微型电机环形垫圈成型安装装置包括送料机构1、冲切机构2和安装机构3，将冲切机构2和安装机构3集成在同一台设备上，并且通过送料机构1输送微型电机，实现了垫圈的成型和安装在同一台设备上连续的进行，提高了生产效率，满足了工业化大批量快速生产的需求。冲切机构2通过压料板21、底板22、漏料孔23和冲压组件24的配合实现垫圈的冲切成型，压料板21与底板22配合在垫圈冲切时固定料带，保证料带固定的稳定，从而保证冲切的精度；通过底板22底部的漏料孔23收集冲切出的中心圆片，保证了体积小重量轻的中心圆片方便的完成收集处理。

参阅图4～6，冲切机构2具体结构如下：所述冲压组件24通过伸缩气缸242可升降设置在支架241上、底板22的上方，通过升降动作对带料a冲压，冲压后形成环形的垫圈；冲压组件24包括下端内侧环状冲压头243和外侧环状冲压头244，通过内侧环状冲压头243冲切垫圈内侧的圆孔，通过外侧环状冲压头244在外侧冲切，冲切出环形的结构。底板22固定设置在支架241的底部，其上设置上下通透的漏料孔23，漏料孔23的直径与内侧环状冲压头243的直径(即垫圈的内径)一致；压料板21通过升降气缸(图中未示)可升降设置在支架241上，压料板21设置穿孔211，穿孔211的直径与外侧环状冲压头244的直径(即垫圈的外径)一致，从而方便外侧环状冲压头244冲切时穿过压料板21。冲切完成后安装机构3从底板22上取出垫圈并安装在微型电机内。

作为进一的优选方案，为了更快速、准确的收集冲切时形成的中心圆片，所述漏料孔23与负压源连通，从而通过负压吸附作用将冲出的中心圆片吸走，吸至固定的收集盒内存放处理；负压源可以采用真空泵等。底板22在垫圈对应的位置最好也设置一圈吸附孔，吸附孔与负压源连通，从而在冲切垫圈时可以通过吸附孔来吸附固定料带a，冲切后吸附孔可以暂时将垫圈吸附固定，直至安装机构3取走垫圈时吸附孔恢复常压松开垫圈，方便安装机构3取走垫圈，这样也避免了重量较轻的垫圈冲压后飞走。

参阅图1～3，所述冲切机构2还包括上料卷轴25，所述上料卷轴25设置在冲压组件24的一侧，从而带料a可以通过卷料的形式安放至上料卷轴25上来上料至冲压组件24。最好再进一步设置松紧调节件26，所述松紧调节件26设置在上料卷轴25与冲压组件24之间，从而通过松紧调节件26控制上料时料带的松紧；松紧调节件26可以采用竖直滑轨上设置的重物块，通过重物的重力作压至料带上使料带始终被重力下压而处于绷紧状态，实现料带的松紧调节。另外，上料卷轴25与冲压组件24之间还设置导轮28，对带料的输送进行导向。上料卷轴25、松紧调节件26和导轮28均设置在支架251上，支架251固定在机架4上。

参阅图1，为了回收冲切后的料带，所述冲切机构2还包括回收组件27，所述回收组件27设置在冲压组件24相对上料卷轴25的另一侧。本实施例中所述回收组件27为收料卷轴，通过收料卷轴将冲切后的料带收卷存放。

参阅图1、2和7，所述安装机构3具体结构如下：包括驱动件31和取料头32，所述驱动件31驱动取料头32在底板22与治具12之间移动。取料头32可以采用负压吸头；驱动件31包括水平驱动件321和竖直驱动件322，水平驱动件321驱动取料头32水平移动，竖直驱动件322驱动取料头32竖直移动，从而可以实现取料头32竖直移动来从冲切机构2吸附垫圈和在微型电机上安装垫圈、取料头32水平移动来将垫圈从冲切机构2处移动至治具12内的微型电机上。水平驱动件321和竖直驱动件322均可以采用滑轨与伸缩气缸配合的结构。安装机构3下方、输送带11内侧最好设置顶升定位气缸，在治具12需要停留在安装机构3下方通过安装机构3安装垫圈时，顶升定位气缸可以顶起，将治具12定位固定。

本实施例的微型电机环形垫圈成型安装装置工作时，将卷存的带料上料至上料卷轴25上，带料引至底板22与压料板21间通过冲压组件24冲压成型；微型电机的定子组件上料至治具12上，治具12上料至输送带11上，微型电机随治具12输送至安装机构3下方，安装机构3将冲压好的垫圈从底板22上取出放至治具12内的微型电机定子组件主轴上；最后安装垫圈后的微型电机随治具12通过输送带11下料，冲切后的料带通过回收组件27回收。

实施例二

参阅图1～9，本实施例的微型电机环形垫圈成型安装装置整体结构与实施例一中相同，不同之处在与回收组件27的结构，具体如下：本实施例中回收组件27包括辊轮组271、垫块272和切刀273，辊轮组271、垫块272和切刀273均设置在支架274上，辊轮组271包括两个外切的辊轮，垫块272固定在支架274上，切刀273通过升降气缸275升降设置在支架274上，并且所述切刀273紧靠垫块272侧面设置；辊轮组271设置在冲压组件24与垫块272之间，所述切刀273设置在垫块272相对辊轮组271的另一侧；另外还可以在切刀273下方设置回收箱。由此工作时冲切后的料带可以穿过两个外切的辊轮之间，通过辊轮转动驱动后移至垫块272上；之后冲切后的料带支撑在垫块272上，在垫块272后端通过切刀273切成短段，最后掉落在回收箱内收集存放。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：包括送料机构(1)、冲切机构(2)和安装机构(3)，所述送料机构(1)包括输送带(11)和治具(12)，所述治具(12)通过输送带(11)输送至安装机构(3)下方；所述冲切机构(2)和安装机构(3)分别设置在输送带(11)相对的两侧，所述安装机构(3)将冲切机构(2)冲切的垫圈取出并安装在治具(12)内；所述冲切机构(2)包括压料板(21)、底板(22)、漏料孔(23)和冲压组件(24)，所述压料板(21)可升降设置在底板(22)上方，所述漏料孔(23)设置在底板(22)上，所述冲压组件(24)可升降设置在底板(22)上方。

2.根据权利要求1所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述漏料孔(23)与负压源连通。

3.根据权利要求2所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述冲切机构(2)还包括上料卷轴(25)，所述上料卷轴(25)设置在冲压组件(24)的一侧。

4.根据权利要求3所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述冲切机构(2)还包括松紧调节件(26)，所述松紧调节件(26)设置在上料卷轴(25)与冲压组件(24)之间。

5.根据权利要求4所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述冲切机构(2)还包括回收组件(27)，所述回收组件(27)设置在冲压组件(24)相对上料卷轴(25)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述回收组件(27)为收料卷轴。

7.根据权利要求5所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述回收组件(27)包括辊轮组(271)、垫块(272)和切刀(273)，所述辊轮组(271)设置在冲压组件(24)与垫块(272)之间，所述切刀(273)设置在垫块(272)相对辊轮组(271)的另一侧，并且所述切刀(273)紧靠垫块(272)侧面设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的微型电机环形垫圈成型安装装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括驱动件(31)和取料头(32)，所述驱动件(31)驱动取料头(32)在底板(22)与治具(12)之间移动。

Images