CN212033952U - 一种直驱转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直驱转台，涉及转台设备领域，其包括电机、回转轴和转台轴承，所述回转轴的一端与所述电机的转子的一端固定连接，所述转台轴承套设于回转轴外并且其内圈与回转轴固定连接，所述转台轴承的外圈与电机的外壳固定连接，所述转子远离回转轴一端通过连接轴安装有编码器，所述连接轴一端插入电机的转子内，所述连接轴的外侧壁一体设置有与转子端面抵接的凸缘，所述凸缘与转子通过螺丝固定连接。本实用新型能够方便于安装和拆卸编码器。

Description

一种直驱转台

技术领域

本实用新型涉及转台设备技术领域，尤其是涉及一种直驱转台。

背景技术

直驱转台是电机不经减速或传动结构直接驱动负载的转台，转台可以承受轴向、径向以及倾覆力矩，具有传统机械结构无法实现的稳定低速大扭矩、高精度、快速响应、低噪音，降低了加工成本，提高了效率。

现有的公开号为CN205614353U的专利文件中公开了一种可交换托盘的直驱转台，包括托盘、托盘座、旋转轴、轴承、工作台箱体、电机定子、电机转子、转台夹紧机构和托盘夹紧机构，其旋转轴内还设置有编码器。但是编码器安装位置较深，编码器的导线不容易伸出，安装不方便，且编码器故障时维修或更换比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种直驱转台，能够方便于安装和拆卸编码器。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直驱转台，包括电机、回转轴和转台轴承，所述回转轴的一端与所述电机的转子的一端固定连接，所述转台轴承套设于回转轴外并且其内圈与回转轴固定连接，所述转台轴承的外圈与电机的外壳固定连接，所述转子远离回转轴一端通过连接轴安装有编码器，所述连接轴一端插入电机的转子内，所述连接轴的外侧壁一体设置有与转子端面抵接的凸缘，所述凸缘与转子通过螺丝固定连接。

通过采用上述技术方案，电机的转子带动回转轴旋转，转台轴承用于安装和承载其他机件，编码器通过连接轴安装在电机转子的远离回转轴一端，并且与连接轴通过螺丝固定连接，不需要拆卸连接轴等其他部件，编码器能够直接安装和拆卸，从而方便于维修或更换。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴的插入转子的一端的侧壁上开设有定位槽，所述定位槽延伸至连接轴的伸入转子一端的端面外，所述转子内侧设置有与所述定位槽适配卡接的定位凸棱。

通过采用上述技术方案，通过螺丝将连接轴安装在电机转子上时，转子的定位凸棱和连接轴的定位槽卡接，能够限制连接轴的安装位置，从而有利于将连接轴和转子上的螺丝孔对齐，方便于螺丝的安装，定位凸棱还能够承载转子与连接轴之间的扭矩，使螺丝不容易变形损坏。

本实用新型进一步设置为：所述连接轴的连接编码器一端在侧壁上开设有键槽，所述编码器上设置有与键槽适配插接的连接键。

通过采用上述技术方案，连接轴与编码器通过键槽配合连接，安装或拆卸时简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述编码器外设置有筒状结构的后盖，所述后盖一端固定连接于所述电机的外壳上。

通过采用上述技术方案，后盖能够对编码器进行保护，还能够对直驱转台进行支撑，后盖设置为筒状结构，其下端为开口，能够方便于编码器的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述后盖的远离电机一端的边缘设置有法兰。

通过采用上述技术方案，后盖的法兰能够方便直驱转台与其他设备连接。

本实用新型进一步设置为：所述后盖的朝向电机一端垂直向内延伸形成安装边，所述安装边与电机的外壳通过螺丝固定连接。

通过采用上述技术方案，安装边向后盖内侧延伸，并与电机的外壳通过螺丝固定连接，能够使螺丝安装在后盖内，从而对该螺丝进行保护。

本实用新型进一步设置为：所述编码器上设置有止动片，所述止动片中间弯曲设置，其两端向相反方向延伸并分别与编码器和后盖的安装边固定连接。

通过采用上述技术方案，编码器通过止动片固定连接在后盖的安装边上，其中间设置为S型结构能够使编码器和连接轴之间留有径向跳动余量，减轻连接轴发生径向跳动时对编码器造成的损害。

本实用新型进一步设置为：所述转台轴承的外圈与所述电机的外壳之间设置有连接盖，所述转台轴承的外圈和外壳分别通过螺丝与连接盖固定连接。

通过采用上述技术方案，连接盖连接转台轴承和电机的外壳，并且能够对转台轴承进行防护。

本实用新型进一步设置为：所述电机为无刷力矩电机。

通过采用上述技术方案，无刷电机低速运转时的稳定性好，而且噪音低。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.编码器通过连接轴安装在电机转子的远离回转轴一端，并且与连接轴通过螺丝固定连接，不需要拆卸连接轴等其他部件，编码器能够直接安装和拆卸，从而方便于维修或更换；

2.转子的定位凸棱和连接轴的定位槽卡接，能够限制连接轴的安装位置，从而有利于将连接轴和转子上的螺丝孔对齐，方便于螺丝的安装，定位凸棱还能够承载转子与连接轴之间的扭矩，使螺丝不容易变形损坏；

3.筒状结构的后盖能够对编码器进行保护，能够对直驱转台进行支撑，还能够方便于编码器的安装和拆卸。

附图说明

图1是直驱转台的剖视图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、电机；11、定子；12、转子；121、定位凸棱；13、外壳；2、回转轴；3、转台轴承；4、连接盖；41、连接部；5、连接轴；51、凸缘；511、沉头孔；52、定位槽；53、键槽；6、编码器；61、连接键；62、导线；7、后盖；71、安装边；72、法兰；8、止动片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种直驱转台，包括电机1、回转轴2、转台轴承3、连接轴5和编码器6。电机1优选为低速运转时稳定性好、噪音低的无刷力矩电机1，其包括定子11、转子12和外壳13，转子12在定子11内侧转动，回转轴2通过螺丝同轴固定连接于转子12的一端，转台轴承3套设于回转轴2的外，转台轴承3的内圈与回转轴2通过螺丝固定连接，转台轴承3的外圈与电机1的外壳13固定连接。连接轴5的一端与转子12的远离回转轴2一端同轴固定连接在，连接轴5的另一端与编码器6连接。

转台轴承3外侧设置有连接盖4，连接盖4设置为筒状结构，其内侧一体连接有向内延伸的连接部41，连接部41插入转台轴承3的外圈和电机1的端面之间，并分别通过螺丝与转台轴承3的外圈和电机1的外壳13固定连接。连接盖4的连接部41能够连接转台轴承3的外圈和电机1的外壳13，并且能够对转台轴承3进行防护。

参照图1和图2，连接轴5的连接转子12一端插入转子12内，其外侧壁上一体设置有凸缘51，凸缘51与转子12的端面抵接，凸缘51上开设有沉头孔511，转子12上开设对应的螺丝孔，沉头孔511内穿设沉头螺丝与转子12固定连接，安装和拆卸方便。连接轴5插入转子12部分的外侧壁上开设有定位槽52，定位槽52延伸至连接轴5的伸入转子12一端的端面外，转子12的内侧一体设置有定位凸棱121，定位凸棱121与定位槽52适配卡接。连接轴5与转子12连接时，定位凸棱121与定位槽52卡接，能够限制连接轴5的位置，有利于将连接轴5上的沉头孔511和转子12上的螺丝孔对齐，方便于螺丝的安装，定位凸棱121还能够承载转子12与连接轴5之间的扭矩，延长螺丝的使用寿命。连接轴5另一端与编码器6插接，连接轴5该端的侧壁上开设有键槽53，编码器6上一体连接有与连接键61，键槽53与连接键61适配插接，能够方便于安装和拆卸。

参照图1，编码器6外设置有后盖7，后盖7设置为筒状结构，后盖7的一端边缘垂直向内延伸形成环形的安装边71，安装边71通过螺丝与电机1的外壳13固定连接，能够将该螺丝隐藏在后盖7内。后盖7的远离电机1一端设置有法兰72，方便直驱转台与其他设备连接。编码器6的导线62可以从后盖7侧壁上穿出。后盖7能够对编码器6进行保护，还能够对直驱转台进行支撑，后盖7设置为筒状结构，能够直接从其远离电机1的开口一端安装和拆卸编码器6。

参照图1和图3，编码器6通过止动片8固定连接在后盖7内，止动片8的中间弯曲设置为S形结构，其两端分别向相反方向水平延伸。止动片8的其中一端与编码器6固定连接，连接方式可以采用焊接、螺丝固接，或者其他常规的固定连接方式连接，这里并不做限制；止动片8的另一端通过螺丝固定连接在后盖7的安装边71上。止动片8的S形弯曲结构能够使编码器6和连接轴5之间留有径向跳动余量，连接轴5发生径向跳动时，能够减轻对编码器6造成的损害。

本实施例的实施原理为：安装编码器6时，先将连接轴5与电机1的转子12插接并通过螺丝固定，然后安装后盖7，再将编码器6插接在连接轴5上，并使连接键61和键槽53插接，最后通过止动片8将编码器6固定连接在后盖7的安装边71上。直驱转台的编码器6位于电机1转子12的远离回转轴2一端，不需要拆卸连接盖4、转台轴承3、连接轴5等转子12另一端的部件，也不需要拆卸后盖7，编码器6能够直接进行安装和拆卸，从而方便于维修或更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直驱转台，包括电机(1)、回转轴(2)和转台轴承(3)，所述回转轴(2)的一端与所述电机(1)的转子(12)的一端固定连接，所述转台轴承(3)套设于回转轴(2)外并且其内圈与回转轴(2)固定连接，所述转台轴承(3)的外圈与电机(1)的外壳(13)固定连接，其特征在于：所述转子(12)远离回转轴(2)一端通过连接轴(5)安装有编码器(6)，所述连接轴(5)一端插入电机(1)的转子(12)内，所述连接轴(5)的外侧壁一体设置有与转子(12)端面抵接的凸缘(51)，所述凸缘(51)与转子(12)通过螺丝固定连接。

2.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于：所述连接轴(5)的插入转子(12)的一端的侧壁上开设有定位槽(52)，所述定位槽(52)延伸至连接轴(5)的伸入转子(12)一端的端面外，所述转子(12)内侧设置有与所述定位槽(52)适配卡接的定位凸棱(121)。

3.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于：所述连接轴(5)的连接编码器(6)一端在侧壁上开设有键槽(53)，所述编码器(6)上设置有与键槽(53)适配插接的连接键(61)。

4.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于：所述编码器(6)外设置有筒状结构的后盖(7)，所述后盖(7)一端固定连接于所述电机(1)的外壳(13)上。

5.根据权利要求4所述的直驱转台，其特征在于：所述后盖(7)的远离电机(1)一端的边缘设置有法兰(72)。

6.根据权利要求4所述的直驱转台，其特征在于：所述后盖(7)的朝向电机(1)一端垂直向内延伸形成安装边(71)，所述安装边(71)与电机(1)的外壳(13)通过螺丝固定连接。

7.根据权利要求4所述的直驱转台，其特征在于：所述编码器(6)上设置有止动片(8)，所述止动片(8)中间弯曲设置，其两端向相反方向延伸并分别与编码器(6)和后盖(7)的安装边(71)固定连接。

8.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于：所述转台轴承(3)的外圈与所述电机(1)的外壳(13)之间设置有连接盖(4)，所述转台轴承(3)的外圈和外壳(13)分别通过螺丝与连接盖(4)固定连接。

9.根据权利要求1所述的直驱转台，其特征在于：所述电机(1)为无刷力矩电机(1)。

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