CN201854138U - 缝纫机用直驱伺服马达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种缝纫机用直驱伺服马达装置，包括马达壳体，设置于马达壳体内的转子心轴，转子心轴与缝纫机台动力输入的主轴相连接，作为本实用新型的改进，所述的马达壳体前端敞口；敞口的马达壳体前端向外延伸有与缝纫机台动力输入主轴端面对应处连接的凸沿，所述的凸沿上设有与缝纫机台动力输入的主轴端面上对应处所设螺孔连接的连接孔。裸空的马达壳体直接与缝纫机台动力输入的主轴端面相连接，才得以实现马达壳体通过转子心轴直接与缝纫机台动力输入的主轴定位连接而自动定位，省略现有技术中连接座安装的必要标靶座及连接座安装过程中的必要定位环节，极大的提高了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可以直接连接于缝纫机上的直驱伺服马达。
背景技术
目前广为生产销售的直驱式缝纫机机相对于以前的皮带传动，有着体积小，结构紧凑的优点，目前用于连接机台与直驱马达多通过马达的连接座，由于各大厂家生产的机台不同，造成众多的机台与直驱马达不兼容。
zl200920160851.7的实用新型专利公开了一种解决上述问题的兼容板，即在机台与直驱马达座之间设置一连接座，通过在连接座上开始连接孔连接直驱马达与机台。该连接座在安装调试过程中如下，在机台动力输入主轴上嵌设一标靶座，用以校正传动主轴的中心，接续让转接座的贯孔对应主轴端面上的螺孔，再通过螺设件固定连接，最后拆除标靶座。由上可见，该连接座必须借助标靶座和校正中心的环节才能安装，安装不方便，安装过程过于复杂，连接座又无组装兼容性整个安装浪费人力和时间。
发明内容
本实用新型为解决现有技术在使用中，存在的直驱马达连接座安装不兼容，安装不便，安装过程复杂的问题，提供一种便于安装，节约安装环节的缝纫机用直驱马达装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种缝纫机用直驱伺服马达装置，包括马达壳体，设置于马达壳体内的转子心轴，转子心轴与缝纫机台动力输入的主轴相连接，作为本实用新型的改进，所述的马达壳体前端敞口；敞口的马达壳体前端向外延伸有与缝纫机台动力输入主轴端面对应处连接的凸沿，所述的凸沿上设有与缝纫机台动力输入的主轴端面上对应处所设螺孔连接的连接孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述的转子心轴设有与缝纫机台动力输入主轴连接的轴套。
作为本实用新型的进一步改进，所述的轴套的柱面上设有至少一个锁紧缝纫机台动力输入主轴的锁销槽，轴套的端面上设有锁紧缝纫机台动力输入主轴端面的贯孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述的轴套的柱面上还设有与缝纫机台动力 输入主轴定位的定位孔，定位孔内设有定位螺钉。
作为本实用新型的进一步改进，所述的马达壳体内设置的转子心轴采用单轴承定位于马达壳体所设的后端盖上，所述的马达壳体内、位于后端盖处设有编码器与定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述的马达壳体内部设有一散热风扇，马达壳体前端、连接于马达壳体上的后端盖均设有气孔，马达壳体前端的气孔、马达壳体内部、后端盖上气孔与形成一导流通道。
作为本实用新型的进一步改进，所述的设置于马达壳体上的后端盖设有固定轴承的卡簧，所述转子心轴通过轴上所设的阶梯安装于轴承内圈上。
作为本实用新型的进一步改进，后端盖与轴承外圈紧配合，所述的转子心轴与轴承内圈过盈配合；所述的内卡簧与轴承之间设有紧固轴承的波形弹簧片。利用卡簧及波形弹簧片将转子心轴与单轴承固定，使马达精确高速旋转，转子心轴不至于脱落。
作为本实用新型的进一步改进，所述的马达壳体上还连接有包裹马达壳体及壳体上所设凸沿的外罩。
作为本实用新型的进一步改进，所述的凸沿上所设的连接孔至少一个，所述的连接孔至少设置在一个圆周上，所述的连接孔为椭圆或条形兼容孔以兼容现有的缝纫机机型，其位于以转子心轴轴心为圆心、直径为90～180mm的圆周上。
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下优点：
1、敞口的马达壳体直接与缝纫机台动力输入的主轴端面相连接，才得以实现马达壳体通过转子心轴直接与缝纫机台动力输入的主轴定位连接而自动定位，省略现有技术中连接座安装的必要标靶座及连接座安装过程中的必要定位环节，极大的提高了组装效率。
2、采用单轴承固定，简化马达内部结构，缩短了伺服马达与主轴之间的传动距离，简化马达结构，精简传动结构，降低传动过程中的噪音；便于调整编码器EMF电压及编码U、V、W电器相对角度以及定位众多电子组件的安装调试。
3、直驱马达内部设置散热风扇，直接在热源的内部形成导流通道，相比以往的风冷方式，散热更为有效、隐蔽。
4、在转子心轴与缝纫机台动力输入主轴之间设置轴套，扩展了本实用新型 在使用过程中的兼容性，考虑到部分缝纫机动力输入主轴在运行过程中轴向走动，轴套从端头锁紧主轴，进一步提高本实用新型产品的兼容性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型实施案例1的局部剖视图。
图3是本实用新型实施案例2的示意图。
图4是本实用新型实施案例2的局部装配示意图。
图5是本实用新型实施案例1、2组装后的示意图。
图6是本实用新型直驱马达内部结构及导流通道的结构示意图。
图7、8是本实用新型直驱马达的分解示意图。
图9是本实用新型直驱马达前端凸沿连接孔的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施案例1
参见图1、图2、图5，包括马达壳体1，设置于马达壳体1内的转子心轴2，转子心轴2与缝纫机台动力输入的主轴3相连接，马达壳体1前端敞口；敞口的马达壳体1前端向外延伸有与缝纫机台动力输入主轴3的端面31对应处连接的凸沿11，凸沿11上设有与缝纫机台动力输入的主轴3的端面31上对应处所设螺孔连接的连接孔12。
其中，如所示，凸沿11上设有至少一个连接孔，连接孔的孔心位于以转子心轴轴心为圆心、直径为90～180mm的圆周上，连接孔设置在至少一个圆周上，本实施案例中三个连接孔设置在一个圆周上，共设置七～十个圆周；此外，连接孔可以为椭圆或条形兼容孔，以便于兼容现有的各种缝纫机型号。
安装时，只需对正转子心轴2与缝纫机台动力输入主轴3，使转子心轴2与缝纫机台动力输入主轴3相配合，马达壳体1及凸沿11随着转子心轴2缝纫机台动力输入主轴3的定位配合而定位，省去现有技术中标靶座及标靶座校对连接座的过程。
实施案例2：
参见图3、图4、图5，除了具备实施案例1中技术特征外，另外转子心轴2设有与缝纫机台动力输入主轴3连接的轴套4。轴套4的柱面41上设有至少一 个锁紧缝纫机台动力输入主轴3的锁销槽42，轴套4的端面43上设有锁紧缝纫机台动力输入主轴3端面的贯孔44。
轴套4的柱面42上还设有与缝纫机台动力输入主轴3定位的定位孔，定位孔简化轴套4安装过程中锁销槽42与转子心轴2之间的定位。定位孔内设有定位螺钉，通过螺钉快速找到缝纫机台动力输入主轴3上的位置。
实施案例3：
参见图6-9，除具备实施案例1或2中的技术特征，此外，马达壳体1内设置的转子心轴2采用单轴承定位于马达壳体1所设的后端盖13上，马达壳体1内、位于后端盖13处设有编码器EMF 15及编码器U、V、W电器与定位Z。
如图6所示，马达壳体1内部设有一散热风扇5，马达壳体1前端、连接于马达壳体1上的后端盖13均设有气孔，马达壳体1前端的气孔、马达壳体1内部、后端盖13上的气孔形成一导流通道(导流通道如图6中箭头所示)。
设置于马达壳体1上的后端盖13设有固定轴承6的卡簧，本实施案例中，后端盖13设有与轴承6外圈相配合的凹槽，凹槽内设有固定轴承6的内卡簧，转子心轴2通过轴上所设的阶梯安装于轴承6内圈上。后端盖13与轴承6外圈紧配合，转子心轴2与轴承6内圈过盈配合；内卡簧与轴承6之间设有紧固轴承6的波形弹簧片，进一步紧固轴承，防止转子心轴2高速旋转中脱落。
实施案例4：
参见图6-8，除了具备实施案例3中的技术特征，此外马达壳体1上还连接有包裹马达壳体1及壳体上所设凸沿11的外罩7，外罩7用于防尘，同时起到装饰作用，保持整机外表美观。
Claims (10)
1.缝纫机用直驱伺服马达装置，包括马达壳体，设置于马达壳体内的转子心轴，转子心轴与缝纫机台动力输入的主轴相连接，其特征在于：所述的马达壳体前端敞口；敞口的马达壳体前端向外延伸有与缝纫机台动力输入主轴端面对应处连接的凸沿，所述的凸沿上设有与缝纫机台动力输入的主轴端面对应处连接的连接孔。
2.如权利要求1所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的转子心轴设有与缝纫机台动力输入主轴连接的轴套。
3.如权利要求2所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的轴套的柱面上设有至少一个锁紧缝纫机台动力输入的主轴的锁销槽，轴套的端面上设有锁紧缝纫机台动力输入主轴端面的贯孔。
4.如权利要求2或3所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的轴套的柱面上还设有与缝纫机台动力输入主轴定位的定位孔，定位孔内设有定位螺钉。
5.如权利要求1所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的马达壳体内设置的转子心轴通过单轴承定位于马达壳体所设的后端盖上，所述的马达壳体内、位于后端盖处设有编码器与定位。
6.如权利要求5所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的马达壳体内部设有一散热风扇，马达壳体前端、连接于马达壳体上的后端盖均设有气孔，马达壳体前端的气孔、马达壳体内部、后端盖上的气孔与形成一导流通道。
7.如权利要求5或6所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的设置于马达壳体上的后端盖设有固定轴承的卡簧，所述转子心轴通过轴上所设的阶梯安装于轴承内圈上。
8.如权利要求7所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：后端盖与轴承外圈紧配合，所述的转子心轴与轴承内圈过盈配合；所述的内卡簧与轴承之间设有紧固轴承的波形弹簧片。
9.如权利要求6所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的马达壳体上还连接有包裹马达壳体及壳体上所设凸沿的外罩。
10.如权利要求1所述的缝纫机用直驱伺服马达装置，其特征在于：所述的凸沿上所设的连接孔至少兩个，所述的连接孔设置在一个圆周上，所述的连接孔 为椭圆或条形兼容孔，其位于以转子心轴轴心为圆心、直径为90～180mm的圆周上。
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