CN212020271U

CN212020271U - 一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备

Info

Publication number: CN212020271U
Application number: CN202020728755.4U
Authority: CN
Inventors: 竺铝涛
Original assignee: Hangzhou Tanpu New Material Technology Co ltd; Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Hangzhou Tanpu New Material Technology Co ltd; Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-05-07

Abstract

本实用新型公开了一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有电动滑台，且电动滑台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有转动轴，所述底座的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽。在本实用新型中利用打磨块的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷与打磨块交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机带动固定辊筒进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。

Description

一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备。

背景技术

固体火箭发动机使用固体推进剂的化学火箭发动机。又称固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，化学能转化为热能，生产高温高压的燃烧产物。燃烧产物流经喷管，在其中膨胀加速，热能转变为动能，以高速从喷管排出而产生推力，作为导弹武器系统的动力推进装置，固体火箭发动机质量是保障导弹武器系统整体性能实现的重要因素。

固体火箭发动机的金属壳体大多为筒状结构，对于有焊缝的金属壳体不允许采用喷砂工艺进行表面糙化处理，目前，对于这些金属壳体内部的焊缝主要采用手工打磨的方式进行，人工手持砂纸打磨力度较小，对表面氧化层处理不彻底，且适用范围窄，受限于人员臂长因素，较难进行距壳体端口较大深度范围内界面的打磨，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有电动滑台，且电动滑台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有转动轴，所述底座的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽，且矩形滑槽的内部滑动连接有活动块，所述矩形滑槽的内部固定安装有与活动块螺接的驱动机构，所述活动块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒，且固定架的另一侧固定安装有与固定辊筒传动连接的伺服电机，所述转动轴的端部固定安装有座体，且座体的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块和抛光刷。

优选的，所述驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽内部之间的双向螺纹杆，且活动块与双向螺纹杆的端部相螺接。

优选的，所述驱动机构还包括固定安装于底座侧面的两个步进电机，且两个步进电机的输出轴通过螺栓与两个双向螺纹杆传动连接。

优选的，所述抛光刷的内部设置有配重块，且打磨块和抛光刷的重心对称分布。

优选的，所述固定架包括杆体和焊接于杆体侧面的两个弧形延伸杆，且两个弧形延伸杆之间呈C型结构。

优选的，还包括固定安装于所述底座顶部边缘处的风筒，且风筒的端部与金属壳体的端部相适配，风筒的内部固定安装有抽风机。

优选的，所述风筒的另一端固定安装有除尘过滤器，且除尘过滤器位于抽风机的出风端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、将金属壳体固定在四个固定架之间，利用固定辊筒与金属壳体的外壁连接，进而将筒状的金属壳体进行牢牢固定，利用电动滑台将座体移动至焊口部位，驱动电机带动座体进行旋转，利用打磨块的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷与打磨块交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机带动固定辊筒进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。

2、由杆体和两个弧形延伸杆构成的固定架，使得上方安装的三个固定辊筒呈三角形分布，利用三个三角形分布的固定辊筒贴合金属壳体圆筒状外壁，提高对金属壳体夹持固定过程中的稳定性，避免在打磨作业过程中出现晃动偏移的现象发生。

3、在装置对金属壳体进行打磨时，开启抽风机从金属壳体的内部进行抽风处理，进而将金属壳体内部打磨产生的金属粉尘抽取到除尘过滤器的内部，对抽取的气体进行净化处理，保护设备的作业环境，同时，气流可以带走抛光刷与打磨块工作产生的热量，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备实施例1的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备的座体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备实施例2的俯视结构示意图。

图中：1底座、2电动滑台、3驱动电机、4转动轴、5步进电机、6矩形滑槽、7双向螺纹杆、8活动块、9伺服电机、10固定辊筒、11固定架、12支撑板、13打磨块、14座体、15抛光刷、16风筒、17抽风机、18除尘过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座1，底座1的顶部一侧固定安装有电动滑台2，且电动滑台2的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的侧面固定安装有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴固定安装有转动轴4，底座1的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽6，且矩形滑槽6的内部滑动连接有活动块8，矩形滑槽6的内部固定安装有与活动块8螺接的驱动机构，活动块8的顶端固定安装有固定架11，固定架11的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒10，且固定架11的另一侧固定安装有与固定辊筒10传动连接的伺服电机9，转动轴4的端部固定安装有座体14，且座体14的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块13和抛光刷15，在使用时将金属壳体固定在四个固定架11之间，利用固定辊筒10与金属壳体的外壁连接，进而将筒状的金属壳体进行牢牢固定，利用电动滑台2将座体14移动至焊口部位，驱动电机3带动座体14进行旋转，利用打磨块13的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷15与打磨块13交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机9带动固定辊筒10进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。

本实用新型中，驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽6内部之间的双向螺纹杆7，且活动块8与双向螺纹杆7的端部相螺接，驱动机构还包括固定安装于底座1侧面的两个步进电机5，且两个步进电机5的输出轴通过螺栓与两个双向螺纹杆7传动连接，在将金属壳体机械能固定的过程中，通过步进电机5带动双向螺纹杆7进行旋转，进而同时带动两侧的活动块8相互靠近，实现对金属壳体进行夹持的同时完成对金属壳体的定位，进一步提高装置操作的便捷性。

抛光刷15的内部设置有配重块，且打磨块13和抛光刷15的重心对称分布，在抛光刷15内部安装配重块，使得打磨块13和抛光刷15的重心围绕转动轴4轴心处对称分布，避免装置运行过程中转动轴4出现摆动现象，提高装置运行的稳定性。

固定架11包括杆体和焊接于杆体侧面的两个弧形延伸杆，且两个弧形延伸杆之间呈C型结构，由杆体和两个弧形延伸杆构成的固定架11，使得上方安装的三个固定辊筒10呈三角形分布，利用三个三角形分布的固定辊筒10贴合金属壳体圆筒状外壁，提高对金属壳体夹持固定过程中的稳定性，避免在打磨作业过程中出现晃动偏移的现象发生。

工作原理：在使用时将金属壳体固定在四个固定架11之间，利用固定辊筒10与金属壳体的外壁连接，进而将筒状的金属壳体进行牢牢固定，利用电动滑台2将座体14移动至焊口部位，驱动电机3带动座体14进行旋转，利用打磨块13的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷15与打磨块13交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机9带动固定辊筒10进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。

实施例2

参照图2-4，一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，还包括固定安装于底座1顶部边缘处的风筒16，且风筒16的端部与金属壳体的端部相适配，风筒16的内部固定安装有抽风机17；

风筒16的另一端固定安装有除尘过滤器18，且除尘过滤器18位于抽风机17的出风端。

工作原理：在装置对金属壳体进行打磨时，开启抽风机17从金属壳体的内部进行抽风处理，进而将金属壳体内部打磨产生的金属粉尘抽取到除尘过滤器18的内部，对抽取的气体进行净化处理，保护设备的作业环境，同时，气流可以带走抛光刷15与打磨块13工作产生的热量，延长设备的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶部一侧固定安装有电动滑台（2），且电动滑台（2）的顶部固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的侧面固定安装有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴固定安装有转动轴（4），其特征在于，所述底座（1）的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽（6），且矩形滑槽（6）的内部滑动连接有活动块（8），所述矩形滑槽（6）的内部固定安装有与活动块（8）螺接的驱动机构，所述活动块（8）的顶端固定安装有固定架（11），所述固定架（11）的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒（10），且固定架（11）的另一侧固定安装有与固定辊筒（10）传动连接的伺服电机（9），所述转动轴（4）的端部固定安装有座体（14），且座体（14）的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块（13）和抛光刷（15）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽（6）内部之间的双向螺纹杆（7），且活动块（8）与双向螺纹杆（7）的端部相螺接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述驱动机构还包括固定安装于底座（1）侧面的两个步进电机（5），且两个步进电机（5）的输出轴通过螺栓与两个双向螺纹杆（7）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述抛光刷（15）的内部设置有配重块，且打磨块（13）和抛光刷（15）的重心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述固定架（11）包括杆体和焊接于杆体侧面的两个弧形延伸杆，且两个弧形延伸杆之间呈C型结构。

6.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，还包括固定安装于所述底座（1）顶部边缘处的风筒（16），且风筒（16）的端部与金属壳体的端部相适配，风筒（16）的内部固定安装有抽风机（17）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述风筒（16）的另一端固定安装有除尘过滤器（18），且除尘过滤器（18）位于抽风机（17）的出风端。