CN218697177U - 一种适于涡轮壳体的自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于涡轮壳体的自动打磨机，包括打磨部和涡轮调节部；打磨部包括细打磨头和粗打磨砂带；涡轮调节部包括支架和驱动支架前后左右移动的驱动机构；支架上设有转盘；转盘上设有万能角度轴向机构；万能角度轴向机构前端设有涡轮卡盘。本实用新型设有打磨部和涡轮调节部；打磨部包括细打磨头和粗打磨砂带；涡轮调节部包括支架和驱动支架前后左右移动的驱动机构；支架上设有转盘；转盘上设有万能角度轴向机构；万能角度轴向机构前端设有涡轮卡盘；其中涡轮卡盘内撑或外夹按照涡轮壳体的需要而定、可做到公司所生产的全部涡轮壳体的所有角度的打磨、而且不需要另做打磨工装，这样做到了安全、节省时间和节省成本等的好处。

Description

一种适于涡轮壳体的自动打磨机

技术领域

本实用新型属于涡轮壳体加工技术领域，具体涉及一种适于涡轮壳体的自动打磨机。

背景技术

涡轮，是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。

涡轮壳体的造型是不规则的，包括平面、圆弧面、管口面和凹面等；现有打磨方式，多采用手工打磨，存在安全问题，此种打磨方式用的是手动角向打磨机一不小心就磨伤手。其次，手动效率低误工率高浪费工时。

现有机械化打磨设备，又存在结构、工序复杂、使用成本高的特点，如公开号CN215881094U，中国实用新型专利：一种连体涡轮壳打磨设备，包括底架，所述底架上连接有六轴机器人和横向移动机构；所述横向移动机构的移动台上连接有回转工作台，回转工作台的旋转端连接有定位夹具；所述六轴机器人连接有连接架，连接架上连接有两个相反设置的打磨电机，每个所述打磨电机分别连接有打磨头。

如上所述，为保障现有涡轮壳体各个面的打磨，常规使用六轴机器人和横向移动机构来保证涡轮壳体回转，这无疑提高了成本，且使用难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，使用方便的适于涡轮壳体的自动打磨机。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，包括打磨部和涡轮调节部；所述打磨部包括细打磨头和粗打磨砂带；所述涡轮调节部包括支架和驱动所述支架前后左右移动的驱动机构；所述支架上设有转盘；所述转盘上设有万能角度轴向机构；所述万能角度轴向机构前端设有涡轮卡盘。

进一步的，所述驱动机构包括X轴驱动和Y轴驱动；

所述X轴驱动包括第一齿条座和设置在所述第一齿条座上，可沿所述第一齿条座往复运动的第一驱动杆；所述第一驱动杆两侧设有匹配所述第一齿条座的齿轮；

所述Y轴驱动包括两条平行设置的第二齿条座和垂直设置在两所述第二齿条座间的第二齿条驱动杆；

所述第二齿条座上设有可沿所述第二齿条座往复运动的第二驱动杆；所述第二驱动杆两侧设有匹配所述第二齿条座的驱动齿轮；所述第二驱动杆设置在所述支架上，可带动所述支架沿所述第二齿条座往复运动；

所述第一驱动杆穿过所述第二齿条驱动杆，可带动所述第二齿条驱动杆沿所述第一齿条座往复运动。

进一步的，所述第一驱动杆上设有第一驱动机；所述第二驱动杆上设有第二驱动机。

进一步的，所述第二齿条座上还设有第二驱动辅助杆；所述第二驱动辅助杆设置在所述支架上，可随所述第二齿条座转动。

进一步的，所述打磨部包括打磨电动机，所述打磨电动机动力输出轴上设有驱动轮；所述驱动轮上方设有输出轮；所述粗打磨砂带连通所述驱动轮和输出轮；

所述输出轮中心位置设有细打磨头。

进一步的，所述驱动轮直径大于所述输出轮。

有益效果：

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

本实用新型设有打磨部和涡轮调节部；打磨部包括细打磨头和粗打磨砂带；涡轮调节部包括支架和驱动支架前后左右移动的驱动机构；支架上设有转盘；转盘上设有万能角度轴向机构；万能角度轴向机构前端设有涡轮卡盘；其中涡轮卡盘内撑或外夹按照涡轮壳体的需要而定、可做到公司所生产的全部涡轮壳体的所有角度的打磨、而且不需要另做打磨工装，这样做到了安全、节省时间和节省成本等的好处。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支架的具体结构示意图；

图3为本实用新型中驱动机构的具体结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-3所示，本实用新型提出的适于涡轮壳体的自动打磨机，包括打磨部和涡轮调节部；打磨部包括细打磨头6和粗打磨砂带7；涡轮调节部包括支架1和驱动支架1前后左右移动的驱动机构2；支架1上设有转盘3；转盘3上设有万能角度轴向机构4；万能角度轴向机构4前端设有涡轮卡盘5。

其中，驱动机构2设置在基座10上，包括X轴驱动和Y轴驱动；

X轴驱动包括第一齿条座21和设置在第一齿条座21上，可沿第一齿条座21往复运动的第一驱动杆210；第一驱动杆210上设有第一驱动机211；第一驱动杆210两侧设有匹配第一齿条座21的齿轮；

Y轴驱动包括两条平行设置的第二齿条座22和垂直设置在两第二齿条座22间的第二齿条驱动杆23；

第二齿条座22上设有可沿第二齿条座22往复运动的第二驱动杆221；第二驱动杆221上设有第二驱动机220。第二驱动杆221两侧设有匹配第二齿条座22的驱动齿轮223；第二驱动杆221设置在支架1上，可带动支架1沿第二齿条座22往复运动；

第一驱动杆210穿过第二齿条驱动杆23，可带动第二齿条驱动杆23沿第一齿条座21往复运动。第二齿条座22上还设有第二驱动辅助杆222；第二驱动辅助杆222设置在支架1上，可随第二齿条座22转动。

打磨部包括打磨电动机8，打磨电动机8动力输出轴上设有驱动轮81；驱动轮81上方设有输出轮82；粗打磨砂带7连通驱动轮81和输出轮82；驱动轮81直径大于输出轮82；输出轮82中心位置设有细打磨头6。

在实际使用中，粗打磨砂带7用于打磨大的平面或突出面；细打磨头6用于打磨凹面或台阶面。

支架1上设有转盘3；转盘3上设有万能角度轴向机构4；万能角度轴向机构4前端设有涡轮卡盘5，其中，涡轮卡盘5夹持待打磨涡轮壳体9时，可通过X轴驱动和Y轴驱动，实现待打磨涡轮壳体9与打磨部的相对位置，并通过转盘3、万能角度轴向机构4，实现涡轮壳体9相对打磨部的角度调节。保证打磨部可以对不规则的待打磨涡轮壳体9的所有位置有效打磨。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：包括打磨部和涡轮调节部；所述打磨部包括细打磨头（6）和粗打磨砂带（7）；所述涡轮调节部包括支架（1）和驱动所述支架（1）前后左右移动的驱动机构（2）；所述支架（1）上设有转盘（3）；所述转盘（3）上设有万能角度轴向机构（4）；所述万能角度轴向机构（4）前端设有涡轮卡盘（5）。

2.根据权利要求1所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括X轴驱动和Y轴驱动；

所述X轴驱动包括第一齿条座（21）和设置在所述第一齿条座（21）上，可沿所述第一齿条座（21）往复运动的第一驱动杆（210）；所述第一驱动杆（210）两侧设有匹配所述第一齿条座（21）的齿轮；

所述Y轴驱动包括两条平行设置的第二齿条座（22）和垂直设置在两所述第二齿条座（22）间的第二齿条驱动杆（23）；

所述第二齿条座（22）上设有可沿所述第二齿条座（22）往复运动的第二驱动杆（221）；所述第二驱动杆（221）两侧设有匹配所述第二齿条座（22）的驱动齿轮（223）；所述第二驱动杆（221）设置在所述支架（1）上，可带动所述支架（1）沿所述第二齿条座（22）往复运动；

所述第一驱动杆（210）穿过所述第二齿条驱动杆（23），可带动所述第二齿条驱动杆（23）沿所述第一齿条座（21）往复运动。

3.根据权利要求2所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：所述第一驱动杆（210）上设有第一驱动机（211）；所述第二驱动杆（221）上设有第二驱动机（220）。

4.根据权利要求3所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：所述第二齿条座（22）上还设有第二驱动辅助杆（222）；所述第二驱动辅助杆（222）设置在所述支架（1）上，可随所述第二齿条座（22）转动。

5.根据权利要求2所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：所述打磨部包括打磨电动机（8），所述打磨电动机（8）动力输出轴上设有驱动轮（81）；所述驱动轮（81）上方设有输出轮（82）；所述粗打磨砂带（7）连通所述驱动轮（81）和输出轮（82）；

所述输出轮（82）中心位置设有细打磨头（6）。

6.根据权利要求5所述的适于涡轮壳体的自动打磨机，其特征在于：所述驱动轮（81）直径大于所述输出轮（82）。

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