CN211975763U

CN211975763U - 一种减震结构、飞控盒及其飞行器

Info

Publication number: CN211975763U
Application number: CN202020109931.6U
Authority: CN
Inventors: 胡晓畑; 陈彬翔; 王琪
Original assignee: Hangzhou Q Fly Uav Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Q Fly Uav Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-18
Filing date: 2020-01-18
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-01-18

Abstract

本实用新型公开一种减震结构、飞控盒及其飞行器，减震结构包括减震柱、定位架、锁紧柱；减震柱为橡胶块，减震柱包括连接柱、支撑柱、通孔；支撑柱位于连接柱两端、与连接柱形成两端粗中间细的一体结构；通孔从一端支撑柱表面经连接柱贯穿另一支撑柱表面；定位架用于承载飞控传感器，在定位架周边设置连接耳，连接耳厚度与连接柱高度相同；一端的支撑柱形变穿过连接耳，让连接耳与连接柱连接，使定位架和减震柱紧密连接；锁紧柱从上向下依次为手持部、限位部、定位部、螺纹部；持手持部让锁紧柱从通孔穿过，使螺纹部与盒体螺旋连接，定位部穿于通孔内、限位部与支撑柱紧密贴合、将定位架固定。相比于普通的减震结构本结构使飞行平稳程度提高30％。

Description

一种减震结构、飞控盒及其飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机飞控领域，具体涉及一种飞控盒减震结构及其飞行器。

背景技术

飞行器(无人飞机)要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态，其中的惯性测量单元是测量这些状态的重要装置之一，惯性测量单元主要包括两个速度传感器(加速度传感器和速度传感器)。为了让惯性测量单元保持稳定状态，需要保证其在运动过程中不被影响，因此减震尤其重要。

现有技术中大多将惯性测量单元安装在盒子内形成飞控盒，在将盒子安装在机身上时在飞控盒外面设置减震机构，这就容易造成本身的安装结构复杂或是连接结构复杂，不利于生产运输不说，对惯性测量单元的减震效果并不十分理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞控盒减震结构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种减震结构，包括减震柱、定位架、锁紧柱；减震柱为橡胶块，减震柱包括连接柱、支撑柱、通孔；支撑柱位于连接柱两端、与连接柱形成两端粗中间细的一体结构；所述通孔从一端支撑柱表面经连接柱贯穿另一支撑柱表面；所述定位架用于承载飞控传感器，在定位架周边设置连接耳，所述连接耳厚度与连接柱高度相同；一端的支撑柱形变穿过连接耳，让连接耳与连接柱连接，使定位架和减震柱紧密连接；所述锁紧柱从上向下依次为手持部、限位部、定位部、螺纹部；持手持部让锁紧柱从通孔穿过，使螺纹部与盒体螺旋连接，定位部穿于通孔内、限位部与支撑柱紧密贴合、将定位架固定。

相比其他的减震结构来说，本实用新型结构简单，虽然同样都是利用橡胶的减震特性，但是本实用新型中一体的橡胶减震柱直接作为连接件，在使用上对定位架(承载了惯性测量单元)的多个方向形成了减震效果，上下颠簸有支撑柱作为吸震装置，左右晃动时有连接柱作为吸收震动装置，并且让连接柱和支撑柱成为一体结构在装配上更简单、直接，减少装配步骤，提高装配效率。

当然，在这里连接柱和支撑柱可以是分体结构，这样无需重新开模，可以降低成本。

连接耳与连接柱最简单的连接方式就是在连接耳上开设连接孔，将连接耳套在连接柱上；无论连接柱与支撑柱是一体或是分体都可以轻松装配。

连接耳可以是其它形式作为连接，例如连接耳可以是弧形条，弧形条的一端与定位架铰接，另一端螺栓连接，弧形条内壁将连接柱箍住，同样可以将减震柱与定位架连接。

这里连接耳还可以是两条弧形条，每一弧形条的一端与定位架铰接，然后再通过螺栓连接另一端，将连接柱箍住，将减震柱与定位架连接。

由于定位架是根据不同的惯性测量单元设定的，因此对其结构不做限定。

连接耳厚度与连接柱高度相同。保证定位架在飞行器上下飞时可以不窜动，更稳定。

进一步的：所述连接耳在定位架四周呈中心对称分布。这样连接更稳定、安全。

进一步的：所述手持部上端面开设内六角盲孔。可以借助外扳手进行锁紧，可以提高锁紧效果。

进一步的：所述定位架为正方形，定位架中间开设方形凹槽，在凹槽底面设置定位块；凹槽的一侧槽壁上设置槽口。在这里的定位架是正方形，惯性测量单元嵌入凹槽内、安放在定位块上，外接线从槽口伸出，结构简单，安装方便。

包括上述任意所述减震结构的飞控盒，所述盒体包括底盒和上盖，在底盒上设置用以连接锁紧柱的螺纹孔，所述减震结构安装在底盒内。

进一步的：所述盒体底部设置有一体的垫块，所述垫块的厚度大于等于螺纹部的长度，所述螺纹孔开设在垫块上。

为了提高盒体的强度，在盒体内与锁紧柱连接的地方设置垫块，这样增加连接的安全性。

进一步的：所述上盖上设置密封槽，一密封条设置在底盒和上盖之间。

密封的底盒和上盖可以防止进灰或是进水，进一步保证盒体各装置的使用安全。

进一步的：所述连接柱和支撑柱分别为直径不同的圆柱体，其中所述支撑柱的直径大于所述连接柱的直径。支撑柱和支撑柱设置为圆柱形，加工简单，安装无需特意定位，降低装配难度。

包括上述任意所述的飞控盒的飞行器，所述飞行器内的惯性测量装置通过减震结构安装在飞控盒内，飞控盒安装在飞行器内。

设置了本减震结构飞控盒，在与飞行器(无人飞机)连接时，可增加额外的减震装置或是不增加，飞控盒于飞行器的连接不再局限于需要设置减震，安装拆卸都变得更简单。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中摒弃现有技术中在飞控盒与飞行器机身之间的减震结构，让飞控盒和机身的连接更简单、直接，在盒体内部直接设置减震结构，减震直接作用于惯性测量单元，大大降低了惯性测量单元受影响的情况，减震效果更好，相比于普通的减震结构本结构使飞行平稳程度提高30％以上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的减震结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是图1安装在飞控盒内的示意图；

图4是图3中爆炸示意图；

图5是图3中装有惯性测量单元的示意图(去掉盒盖)。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1、图2所示，一种减震结构，包括减震柱200、定位架300、锁紧柱400。

减震柱为橡胶块，减震柱包括连接柱201、支撑柱202、通孔203；支撑柱位于连接柱两端、与连接柱形成两端粗中间细的一体结构；所述通孔从一端支撑柱表面经连接柱贯穿另一支撑柱表面。

所述定位架300用于承载飞控传感器。在定位架周边设置连接耳301，所述连接耳301厚度与连接柱201高度相同；一端的支撑柱202形变穿过连接耳301，连接耳301与连接柱201连接，使定位架300和减震柱200紧密连接。

所述锁紧柱400从上向下依次为手持部401、限位部402、定位部403、螺纹部404。持手持部401让锁紧柱从通孔203穿过，使螺纹部404与盒体100螺旋连接，定位部403穿于通孔203内、限位部402与支撑柱202紧密贴合、将定位架300将定位架固定。

首先将连接耳301套在连接部201上，在套入的过程中，可以让其中一支撑柱202形变穿过连接耳301，或者是直接拿开支撑柱202让连接耳301套在连接柱201上，以上两种方式是根据减震柱的具体结构来确定的。

所述盒体包括底盒和上盖，在底盒上设置用以连接锁紧柱的螺纹孔，所述减震结构安装在底盒内。

在这里将减震结构安装在飞控盒体内，锁紧柱的螺纹部直径小于等于限位部的直径，以保证锁紧柱可以顺利穿过通孔；限位部的直径大于等于支撑柱的外径以保证锁紧柱可以对减震柱的锁定。

减震柱、定位架、锁紧柱的组合在理论上可以用于任意需要减震效果的连接面或是空间内部。

减震柱有效的保证了轴向和周向两个方向的减震情况，并且无需在盒体外安装减震装置就可以轻松的实现惯性测量单元的有效减震。一体结构的减震柱在减震过程中是一体的，可以作为整体将震动吸纳减少，彼此不会出现吸震断层的情况。

优选的所述连接耳厚度与连接柱高度相同。这样位于连接耳上下两面的支撑柱可以对连接耳实现夹的效果，保证定位架不会晃动。

如图3、图4所示，优选的：所述盒体底部设置有一体的垫块1011，所述垫块的厚度大于等于螺纹部404的长度，所述螺纹孔1012开设在垫块上。

这样可以有效的减少盒体底部的厚度，降低整个重量，并且使用垫块保证连接的稳定性和安全。

在某些实施例中，优选的所述连接耳在定位架四周呈中心对称分布。

这样在连接的时候，定位架受力均衡，保证连接的稳定性。另外，也可以轴对称设置连接耳，用于连接。

优选的：所述连接柱和支撑柱为分体结构，在连接耳上开设连接孔，连接耳套在连接柱上。

分体的结构在安装上会比一体的结构轻松一些，但是吸镇稳定性略差，对装配的要求高于一体结构的减震柱。

优选的：所述手持部上端面开设内六角盲孔。六角盲孔主要是用来有效施加预紧力，使螺纹部与盒体连接稳定。

在某些实施例中，优选的所述定位架为正方形，定位架中间开设方形凹槽，在凹槽底面设置定位块；凹槽的一侧槽壁上设置槽口。

如图5所示，在某些实施例中，优选的所述定位架300为正方形，定位架中间开设方形凹槽，在凹槽底面设置定位块302；凹槽的一侧槽壁上设置槽口303。

惯性测量单元500安装在凹槽内，定位块上；外接线从槽口处连接。

优选的：所述上盖上设置密封槽，一密封条设置在底盒和上盖之间，所述上盖与底盒之间通过螺栓连接。

在这里是通过底盒和上盖通过螺栓连接，方便拆卸，并且底盒和上盖之间设置有密封条，可以有效的防灰、防水。

一种包括上述任意所述的飞控盒减震结构的飞行器，所述飞行器内的惯性测量装置通过减震结构安装在飞控盒内，飞控盒安装在飞行器内。

在这里飞行器的类型不做限定，减震结构安装在飞控盒内部对惯性测量单元做吸震减震，连接安装简单，整个飞控盒外部可以不再做减震结构就可以实现惯性测量单元的平稳性，让飞行器飞行更稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种减震结构，其特征在于：包括减震柱、定位架、锁紧柱；

减震柱为橡胶块，减震柱包括连接柱、支撑柱、通孔；支撑柱位于连接柱两端、与连接柱形成两端粗中间细的一体结构；所述通孔从一端支撑柱表面经连接柱贯穿另一支撑柱表面；

所述定位架用于承载飞控传感器，在定位架周边设置连接耳，所述连接耳厚度与连接柱高度相同；

一端的支撑柱形变穿过连接耳，让连接耳与连接柱连接，使定位架和减震柱紧密连接；

所述锁紧柱从上向下依次为手持部、限位部、定位部、螺纹部；

持手持部让锁紧柱从通孔穿过，使螺纹部与盒体螺旋连接，定位部穿于通孔内、限位部与支撑柱紧密贴合、将定位架固定。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于：所述连接耳在定位架四周呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于：所述连接柱和支撑柱为分体结构，在连接耳上开设连接孔，连接耳套在连接柱上。

4.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于：所述手持部上端面开设内六角盲孔。

5.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于：所述定位架为正方形，定位架中间开设方形凹槽，在凹槽底面设置定位块；凹槽的一侧槽壁上设置槽口。

6.包括权利要求1-5任意一项所述的减震结构的飞控盒，其特征在于：所述盒体包括底盒和上盖，在底盒上设置用以连接锁紧柱的螺纹孔，所述减震结构安装在底盒内。

7.根据权利要求6所述的飞控盒，其特征在于：所述盒体底部设置有一体的垫块，所述垫块的厚度大于等于螺纹部的长度，所述螺纹孔开设在垫块上。

8.根据权利要求6所述的飞控盒，其特征在于：所述上盖上设置密封槽，一密封条设置在底盒和上盖之间，所述上盖与底盒之间通过螺纹连接。

9.包括权利要求6所述的飞控盒的飞行器，其特征在于：所述飞行器内的惯性测量装置通过减震结构安装在飞行盒内，飞行盒安装在飞行器内。