CN216356296U - 一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆，减振结构包括：电机组件，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准；减震组件，包括至少三个减振器，一一对应设置在所述至少三个安装基准上。利用均衡的电机组件及减震组件在X、Y、Z三轴方向上提供阻尼效果，使得激光雷达电机在工作中产生的噪音及振动的能量传递得到减弱，从而提高驾乘人员的驾驶体验感。结构简单，设计成本低。

Description

一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆

技术领域

本实用新型涉及激光雷达电机技术领域，具体地涉及一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆。

背景技术

激光雷达电机在运行中会产生持续的振动，且振动能量会通过雷达传递到车体上，进而最终传递到人耳中，此类噪声及振动的综合体验（NVH---Noise、Vibraiton、Harshness）会很大影响驾乘人员的驾驶体验感。因此，急需设计一种激光雷达电机的减振结构来解决上述问题，从而提高车辆的驾驶体验感。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种激光雷达电机的减振结构、激光雷达电机及车辆，解决了现有激光雷达电机在运行时产生振动，形成噪声，影响驾乘人员的驾驶体验感的问题。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一个目的在于提供一种激光雷达电机的减振结构，包括：

电机组件，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准；

减震组件，包括至少三个减振器，一一对应设置在所述至少三个安装基准上。

可选的，所述安装基准为沿所述电机组件的径向向外凸出延伸设置的支撑机构，所述减振器的外侧壁上开设有供所述支撑机构的外端固定的固定凹部。

可选的，所述电机组件的外形为倒锥台状，纵向截面为等腰梯形。

可选的，所述支撑机构与所述电机组件为一体结构。

可选的，所述安装基准的上表面实施为安装基准面，所述电机组件的重心低于所述安装基准面。

可选的，还包括固定组件，所述固定组件包括至少三个固定件，所述至少三个固定件与所述至少三个减振器一一对应，所述减振结构适于通过所述固定组件固定安装在激光雷达电机的壳体上。

本实用新型另一个目的在于提供一种激光雷达电机，包括壳体和设于所述壳体内的减振结构，所述减振结构为上述任一项所述的减振结构。

可选的，所述壳体内设有与所述减振结构的所述至少三个减振器一一对应的固定部，所述减振结构适于安装在所述固定部上。

可选的，所述固定部为设于所述壳体内的定位柱，多个定位柱中间围合形成有容纳所述减振结构的所述电机组件的容纳空腔。

本实用新型还一个目的在于提供一种车辆，包括上述所述的激光雷达电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型的激光雷达电机的减振结构，利用均衡的电机组件及减震组件在X、Y、Z三轴方向上提供阻尼效果，使得激光雷达电机在工作中产生的噪音及振动的能量传递得到减弱，从而提高驾乘人员的驾驶体验感。结构简单，设计成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的激光雷达电机的减振结构的纵向剖视结构示意图（省略了上壳体）；

图2为本实用新型实施例的激光雷达电机的减振结构的俯视结构示意图（省略了上壳体）。

其中：1、电机组件；2、安装基准；21、安装基准面；3、减振器；4、固定件；5、壳体；51、固定部；COG、重心。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

参见图1至图2，本实用新型实施例的激光雷达电机的减振结构，包括电机组件1、减震组件和固定组件。其中电机组件1的重心分布在其的几何中心上，电机组件1的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准2。减震组件包括至少三个减振器3，至少三个减振器3一一对应设置在至少三个安装基准2上。固定组件包括至少三个固定件4，至少三个固定件4与至少三个减振器3一一对应，用于将整个减振结构固定安装在激光雷达电机的壳体5内，本实施例优选为减振结构固定安装在激光雷达电机的壳体5的下壳体5内。

本实施例的减振结构，利用均衡的电机组件1及减震组件在X、Y、Z三轴方向上提供阻尼效果，使得激光雷达电机在工作中产生的噪音及振动的能量传递得到减弱或过滤部分频率的能量传递，从而提高驾乘人员的驾驶体验感。结构简单，设计成本低。

具体的，如图1和图2所示，安装基座包括三个，安装基准2为沿电机组件1的径向向外凸出延伸的支撑机构，三个安装基准2的结构包括长度、宽度和厚度均一样并且三个安装基准2的安装基准面21处于同一水平面。支撑机构呈板块状，其的上表面被实施例为安装基准面21。优选地实施例，支撑机构与电机组件1的外周壁为一体结构。结构强度高，且便于加工制造。作为可替换的实施例，支撑结构与电机组件1也可以不为一体结构，也即还可以为分体结构，比如通过连接件比如插接后并通过紧固件进行固定或者螺纹连接固定或者焊接固定等等。

如图1所示，本实施例的电机组件1为倒锥台状，纵向截面的形状为等腰梯形。方便其的重心落在其的几何中心处，将重心设计在几何中心处，使得电机组件1的旋转力矩沿中心部位，可以有效防止电机在运行时发生振动。本领域技术人员可以通过动平衡调试比如通过激光去重方式或本领域所熟知的去重方式来实现重心分布在几何中心上。

根据本实用新型的一些实施例，电机组件1的重心低于安装基准面21也即如图1所示的安装基准2的上表面。如此设计，类似于不倒翁的结构，使得电机组件1更加稳定，有效防止其运行时发生偏摆振动。

对于固定组件而言，本实施例中包括至少三个固定件4，对于固定件4而言，本实施例优选采用螺钉。对应地，减振器3上开设有供固定件4比如螺钉竖向穿过的安装孔。对于减振器3的结构而言，在此不做详细描述和限定，可以为现有市场上常规的减振器3结构，需要说明的是，本实施例的减振器3的外形为内部中空以形成供固定件4穿设的圆柱体结构，在减振器3的外侧壁上开设有供支撑机构的外端插接或卡接固定的固定凹部（未标示），固定凹部为U型结构状的凹槽，与支撑机构的形状相匹配，也就是说凹槽的上下壁面分别为上限位面和下限位面，安装时，安装基准面21和上限位面贴合，下限位面与安装基准2的下表面贴合，从而可以有效提供电机组件1在运行时Z轴方向的阻尼效果。

对于安装基准2、减振器3以及固定件4的数量而言，在此不做特别限定，本实施例从结构的稳定性和成本等综合考虑，优选设计为三个。三个减振器3和三个支撑机构配合，形成稳固的三角形结构，可以有效提高电机组件1在运行时X、Y轴方向的阻尼效果。当然也可以为其他多于三个的数量，比如四个、五个等等，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计。

本实用新型实施例还提供了一种激光雷达电机，包括壳体5和上述实施例的减振结构。由于包括上述实施例的减振结构，故而至少具有上述实施例的减振结构的有益效果，具体不再赘述。

具体的，壳体5由相配合的上壳体5与下壳体5构成，上壳体5和下壳体5均为一端面开口的方形框架结构。本实施例中减振结构安装在下壳体5内。为了便于减振结构的安装固定，在下壳体5的内底壁上设有与减震组件的至少三个减震器一一对应的固定部51，本实施例中，如图1所示，固定部51为向上凸出延伸的定位柱，定位柱的顶部中间开设有供对应的固定件4连接的连接孔。多个定位柱之间围合形成有容纳减振结构的电机组件1的容纳空腔，需要说明的是，电机组件1的外壁与定位柱之间是留有间隙的，并不是贴合的。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例的激光雷达电机。由于包括上述实施例的激光雷达电机，故而至少具有上述实施例的激光雷达电机的有益效果，具体不再赘述。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种激光雷达电机的减振结构，其特征在于，包括：

电机组件(1)，其的重心分布在其的几何中心上，所述电机组件(1)的外周壁上周向均匀设有至少三个安装基准(2)；

减震组件，包括至少三个减振器(3)，一一对应设置在所述至少三个安装基准(2)上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述安装基准(2)为沿所述电机组件(1)的径向向外凸出延伸设置的支撑机构，所述减振器(3)的外侧壁上开设有供所述支撑机构的外端固定的固定凹部。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述电机组件(1)的外形为倒锥台状，纵向截面为等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述支撑机构与所述电机组件(1)为一体结构。

5.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，所述安装基准(2)的上表面实施为安装基准面(21)，所述电机组件(1)的重心低于所述安装基准面(21)。

6.根据权利要求1所述的激光雷达电机的减振结构，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括至少三个固定件(4)，所述至少三个固定件(4)与所述至少三个减振器(3)一一对应，所述减振结构适于通过所述固定组件固定安装在激光雷达电机的壳体(5)上。

7.一种激光雷达电机，其特征在于，包括壳体(5)和设于所述壳体(5)内的减振结构，所述减振结构为权利要求1-6任一项所述的减振结构。

8.根据权利要求7所述的激光雷达电机，其特征在于，所述壳体(5)内设有与所述减振结构的所述至少三个减振器(3)一一对应的固定部(51)，所述减振结构适于安装在所述固定部(51)上。

9.根据权利要求8所述的激光雷达电机，其特征在于，所述固定部(51)为设于所述壳体(5)内的定位柱，多个定位柱中间围合形成有容纳所述减振结构的所述电机组件(1)的容纳空腔。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的激光雷达电机。

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