CN214698927U - 减震装置和具有该减震装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减震装置和具有该减震装置的无人机，该减震装置包括第一减震部件和第二减震部件，其中，第一减震部件包括柱形减震单元，柱形减震单元的两端分别设有第一连接杆和第二连接杆；然后，第二减震部件包括中空减震壳体，中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；该第二连接杆连接于第一连接端面，然后，位于整体一端的第一连接杆连接于第一安装单元，位于整体另一端的第二连接端面连接于第二安装单元，并且，该第一安装单元上装设有震动部件；这样，通过在两个安装单元之间设置减震装置，从而使得两个安装单元之间减震效果明显；解决了由于采用垫片等减震部件造成的减震效果有限的技术问题，满足了减震需求。

Description

减震装置和具有该减震装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震装置和具有该减震装置的无人机。

背景技术

无人机上通常存在减震需求。

例如，机身上连接有螺旋桨等动力系统，在无人机飞行过程中，无人机需要通过传动系统对螺旋桨进行各种操控来实现各种飞行动作，譬如“俯仰”或“倾转”等动作是通过传动系统带动螺旋桨作动实现的；而在实际飞行过程中，螺旋桨会受到气流的影响而振动，并且螺旋桨本身在转动过程中也存在振动，该振动会传递到传动系统，进而影响传动系统对螺旋桨的操控。

现有技术的无人机中，通常是在连接部位设置垫片等减震部件来实现减震目的，例如在传动系统与机身之间设置橡胶垫片实现减震的目的。

然而，上述方案中，采用垫片等减震部件仅在特定的情况下能够满足减震效果，例如在低速飞行时，垫片产生的减震效果能够满足减震需求，而在高速飞行时，垫片产生的减震效果并不能满足减震需求；也就是说，垫片等减震部件的减震效果有限。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种减震装置和具有该减震装置的无人机，该减震装置包括第一减震部件和第二减震部件，其中，第一减震部件包括柱形减震单元，柱形减震单元的两端分别设有第一连接杆和第二连接杆；然后，第二减震部件包括中空减震壳体，中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；该第二连接杆连接于第一连接端面，然后，位于整体一端的第一连接杆连接于第一安装单元，位于整体另一端的第二连接端面连接于第二安装单元，并且，该第一安装单元上装设有震动部件；这样，通过在两个安装单元之间设置减震装置，对于第二安装单元来说，该减震装置依次通过柱形减震单元和中空减震壳体对来自第一安装单元的震动构成二级逐级消减，从而使得两个安装单元之间减震效果明显；解决了由于采用垫片等减震部件造成的减震效果有限的技术问题，满足了减震需求；并且，相较垫片，本实施例的减震装置环境适应性好，不会出现由于老化导致减震失效的问题，在不同型号的无人机之间互换性好。

本申请实施例提供一种减震装置，所述减震装置连接第一安装单元和第二安装单元，所述减震装置包括：

第一减震部件，包括柱形减震单元，所述柱形减震单元相对的两端分别设有第一连接杆和第二连接杆；

第二减震部件，包括中空减震壳体，所述中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；

其中，所述第一连接杆连接于所述第一安装单元，所述第二连接杆连接于所述第一连接端面，所述第二连接端面连接于所述第二安装单元；并且，所述第一安装单元上装设有震动部件。

本公开实施例中，所述第一安装单元包括无人机的旋翼和与所述旋翼连接的旋翼传动系统，所述第二安装单元固定装设于所述无人机的机身。

本公开实施例中，所述旋翼传动系统包括直线舵机，所述直线舵机的尾部铰接有舵机支架，所述舵机支架连接于所述第一连接杆。

本公开实施例中，所述中空减震壳体上连接有四个所述柱形减震单元，四个所述柱形减震单元分设于所述舵机支架的四个顶角处。

本公开实施例中，所述柱形减震单元为实心橡胶柱。

本公开实施例中，所述第一连接杆和所述第二连接杆为螺纹连接杆；所述第一连接杆与所述第一安装单元之间通过螺母连接，所述第二连接杆与所述第一连接端面之间通过螺母连接。

本公开实施例中，所述第一连接端面与所述柱形减震单元的端面贴合。

本公开实施例中，所述中空减震壳体的侧壁在端部向外折弯形成所述第二连接端面。

本申请实施例还提供一种具有减震装置的无人机，所述无人机包括第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元上装设有震动部件，所述第一安装单元和所述第二安装单元通过减震装置连接；其中，所述减震装置为上述的减震装置。

本公开实施例中，所述第一安装单元包括旋翼和与所述旋翼连接的旋翼传动系统，所述旋翼传动系统包括直线舵机，所述直线舵机的尾部铰接有舵机支架，所述舵机支架连接于第一连接杆；

所述第二安装单元固定装设于所述无人机的机身。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种减震装置和具有该减震装置的无人机，该减震装置包括第一减震部件和第二减震部件，其中，第一减震部件包括柱形减震单元，柱形减震单元的两端分别设有第一连接杆和第二连接杆；然后，第二减震部件包括中空减震壳体，中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；该第二连接杆连接于第一连接端面，然后，位于整体一端的第一连接杆连接于第一安装单元，位于整体另一端的第二连接端面连接于第二安装单元，并且，该第一安装单元上装设有震动部件；这样，通过在两个安装单元之间设置减震装置，对于第二安装单元来说，该减震装置依次通过柱形减震单元和中空减震壳体对来自第一安装单元的震动构成二级逐级消减，从而使得两个安装单元之间减震效果明显；解决了由于采用垫片等减震部件造成的减震效果有限的技术问题，满足了减震需求；并且，相较垫片，本实施例的减震装置环境适应性好，不会出现由于老化导致减震失效的问题，在不同型号的无人机之间互换性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述减震装置的安装结构示意图。

图2为本申请实施例中所述柱形减震单元的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述中空减震壳体的结构示意图。

图4为本申请实施例中所述中空减震壳体的结构示意图。

图5为本申请实施例中所述减震装置连接无人机的主旋翼传动系统和机身的结构示意图。

其中，附图标记：

10-第一减震部件，11-第一连接杆，12-第二连接杆，13-柱形减震单元，

20-第二减震部件，21-第一连接端面，22-第二连接端面，23-中空减震壳体，24-第一通孔，25-第二通孔，26-侧壁，

31-旋翼，32-直线舵机，33-舵机支架，34-传动推杆，

41-机体支架，

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

在无人旋翼机中，主旋翼传动系统用于实现对主旋翼的操纵，并使主旋翼能够在飞控指令下进行相应的“俯仰”或“倾转”作动，保证飞机飞行平稳，安全地执行各项任务。无人旋翼机飞行时，主旋翼自身因高速旋转引发振动，加之外界不稳气流对飞机产生的诱发振动，迫使该主旋翼传动系统对主旋翼的操纵不稳定，甚至容易出现因主旋翼振动过大而导致飞机坠毁的情况，因此有必要对主旋翼的传动系统进行减振设计，以确保飞行安全。

目前，无人旋翼机主旋翼的传动系统仅采用“垫片式”减振设计，即通过在传动系统的舵机支架和机身的固定支架间设置橡胶垫实现减振的目的。

实际情况中，使用上述的橡胶垫片进行减震具有如下缺点：

首先，减振效果有限；“垫片式”减振采用“橡胶垫”的吸振原理减振，仅能对在良好天气条件下并且低速飞行的无人旋翼机的振动加以缓解，难以满足在恶劣天气条件下，高速飞行的无人旋翼机的减振需求；

其次，环境适应差，减震效果容易失效；“橡胶垫”为单一构型，环境适应性差，随着工作时间的累积，橡胶垫容易由于老化而导致减振失效；

再次，互换性差；“橡胶垫”的尺寸随着上述舵机支架的不同而外形各异，不同型号无人旋翼机的主旋翼传动系统需配备不同外形的“橡胶垫”，互换性差，不利于系列化普及。

基于上述，本申请实施例提供一种减震装置，该减震装置可以连接在主旋翼传动系统和机身之间，实现对主旋翼传动系统的良好减震效果。

即，本申请实施例的减震装置连接第一安装单元和第二安装单元，该减震装置包括第一减震部件10和第二减震部件20；其中，第一减震部件10包括柱形减震单元13，柱形减震单元13相对的两端分别设有第一连接杆11和第二连接杆12；第二减震部件20包括中空减震壳体23，中空减震壳体23具有相对的第一连接端面21和第二连接端面22；并且，该第一连接杆11连接于第一安装单元，该第二连接杆12连接于第一连接端面21，该第二连接端面22连接于第二安装单元；然后，该第一安装单元上装设有震动部件。

具体的，请参看图2、3、4，该第一减震部件包括柱形减震单元，柱形减震单元的两端分别为第一连接杆和第二连接杆，然后，该第二减震部件包括中空减震壳体，中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；

结合图1，柱形减震单元的第二连接杆连接于中空减震壳体的第一连接端面，从而，柱形减震单元和中空减震壳体连接为一个减震整体结构；然后，该减震整体结构一端的第一连接杆连接于第一安装单元，该减震整体结构另一端的第二连接端面连接于第二安装单元；也就是说，该第一安装单元和第二安装单元通过该减震整体结构固定连接；这样，当该第一安装单元上装设有震动部件，该震动部件的震动通过该减震整体结构传递到第二安装单元时，该减震整体结构能够对该震动进行二级逐级消减；

即，该减震整体结构采用两级“串联式”的减震方式；首先，该震动由第一安装单元传递到柱形减震单元时，该柱形减震单元和中空减震壳体的连接构成第一级减震消减，同时吸收震动的一部分能量；然后，震动传递到中空减震壳体时，该中空减震壳体与第二安装单元的连接构成第二级减震消减，同时再次吸收震动的能量；这样，该震动在经过上述两级减震消减后再传递到第二安装单元时，该震动的能量已经微乎其微，从而实现了较好的减震效果。

具体的，结合上述无人旋翼机和图5，该减震装置可以连接在主旋翼传动系统和机身之间，即，该第一安装单元为主旋翼传动系统，该第二安装单位为机身，从而实现了在主旋翼传动系统对主旋翼操纵时的减震目的，使无人旋翼机在复杂环境下飞行稳定，确保各项任务的高效执行。

本实施例中，能够理解，该中空减震壳体的内部中空结构同样能够吸收震动的部分能量，从而对震动进行消减。

本申请实施例提供了一种减震装置和具有该减震装置的无人机，该减震装置包括第一减震部件和第二减震部件，其中，第一减震部件包括柱形减震单元，柱形减震单元的两端分别设有第一连接杆和第二连接杆；然后，第二减震部件包括中空减震壳体，中空减震壳体具有相对的第一连接端面和第二连接端面；该第二连接杆连接于第一连接端面，然后，位于整体一端的第一连接杆连接于第一安装单元，位于整体另一端的第二连接端面连接于第二安装单元，并且，该第一安装单元上装设有震动部件；这样，通过在两个安装单元之间设置减震装置，对于第二安装单元来说，该减震装置依次通过柱形减震单元和中空减震壳体对来自第一安装单元的震动构成二级逐级消减，从而使得两个安装单元之间减震效果明显；解决了由于采用垫片等减震部件造成的减震效果有限的技术问题，满足了减震需求；并且，相较垫片，本实施例的减震装置环境适应性好，不会出现由于老化导致减震失效的问题，在不同型号的无人机之间互换性好。

一种可能实施方式中，该第一安装单元包括无人机的旋翼31和与旋翼31连接的旋翼传动系统，该第二安装单元固定装设于无人机的机身。

本实施例中，具体地，该第一安装单元包括旋翼和旋翼传动系统，其中，旋翼传动系统与旋翼连接，能够对旋翼进行各种操控；该第二安装单元固定装设于机身，该第二安装单元例如为机体支架41，机体支架41固定安装于机身。

一种可能实施方式中，该旋翼传动系统包括直线舵机32，直线舵机32的尾部铰接有舵机支架33，该舵机支架33连接于第一连接杆11。

即，参看图5，该旋翼传动系统例如包括直线舵机32，直线舵机32经传动推杆34能够对旋翼31进行各种操控，其中，该直线舵机32的尾部铰接有舵机支架33，然后，该柱形减震单元的第一连接杆11连接于该舵机支架33。

一种可能实施方式中，该中空减震壳体23上连接有四个柱形减震单元13，四个柱形减震单元13分设于舵机支架33的四个顶角处。

即，在舵机支架的四个顶角处对称的设有四个柱形减震单元，四个柱形减震单元再连接于中空减震壳体上，起到减震均匀的效果。

一种可能实施方式中，该柱形减震单元13为实心橡胶柱；实心橡胶柱具有一定的柔韧性，实心橡胶柱本身即可进一步吸收震动的能量，增强减震效果。

一种可能实施方式中，该第一连接杆11和第二连接杆12为螺纹连接杆；该第一连接杆11与第一安装单元之间通过螺母连接，该第二连接杆12与第一连接端面之间通过螺母连接。

即，本实施例中，该柱形减震单元两端的连接杆为螺纹连接杆，两个螺纹连接杆通过螺母分别与第一安装单元和第一连接端面连接，并且方便拆卸，这样，在柱形减震单元和中空减震壳体中任一个损坏或老化后均可快速更换，操作简单、高效。

一种可能实施方式中，该第一连接端面21与柱形减震单元13的端面贴合。

本实施例中，即，该柱形减震单元例如为实心橡胶柱，实心橡胶柱的端面应与第一连接端面紧密贴合，防止松动。

一种可能实施方式中，该中空减震壳体23的侧壁26在端部向外折弯形成第二连接端面22。

本实施例中，参看图3、4，中空减震壳体的侧壁26向外折弯形成上述的第二连接端面22，并且中空减震壳体第二端为未封闭，能够更好的吸收震动的能量。

本申请实施例还提供一种具有减震装置的无人机，该无人机包括第一安装单元和第二安装单元，第一安装单元上装设有震动部件，第一安装单元和第二安装单元通过减震装置连接；其中，该减震装置为上述的减震装置。

一种可能实施方式中，该第一安装单元包括旋翼和与旋翼连接的旋翼传动系统，该旋翼传动系统包括直线舵机，直线舵机的尾部铰接有舵机支架，该舵机支架连接于第一连接杆；该第二安装单元固定装设于无人机的机身。

上述实施例中，该中空减震壳体可以采用碳纤维复合材料，其具有很强的减震特定，可对来自直线舵机尾部的震动的能量进行有效吸收。

上述实施例中，具体的，例如可在中空减震壳体的第一连接端面上设置四个第一通孔24，该第一通孔24用于连接柱形减震单元，然后，在第二连接端面上设置四个第二通孔25，该第二通孔25用于通过螺钉连接在机体支架上。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置连接第一安装单元和第二安装单元，所述减震装置包括：

第一减震部件(10)，包括柱形减震单元(13)，所述柱形减震单元(13)相对的两端分别设有第一连接杆(11)和第二连接杆(12)；

第二减震部件(20)，包括中空减震壳体(23)，所述中空减震壳体(23)具有相对的第一连接端面(21)和第二连接端面(22)；

其中，所述第一连接杆(11)连接于所述第一安装单元，所述第二连接杆(12)连接于所述第一连接端面(21)，所述第二连接端面(22)连接于所述第二安装单元；并且，所述第一安装单元上装设有震动部件。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一安装单元包括无人机的旋翼(31)和与所述旋翼(31)连接的旋翼传动系统，所述第二安装单元固定装设于所述无人机的机身。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述旋翼传动系统包括直线舵机(32)，所述直线舵机(32)的尾部铰接有舵机支架(33)，所述舵机支架(33)连接于所述第一连接杆(11)。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述中空减震壳体(23)上连接有四个所述柱形减震单元(13)，四个所述柱形减震单元(13)分设于所述舵机支架(33)的四个顶角处。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的减震装置，其特征在于，所述柱形减震单元(13)为实心橡胶柱。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的减震装置，其特征在于，所述第一连接杆(11)和所述第二连接杆(12)为螺纹连接杆；所述第一连接杆(11)与所述第一安装单元之间通过螺母连接，所述第二连接杆(12)与所述第一连接端面之间通过螺母连接。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的减震装置，其特征在于，所述第一连接端面(21)与所述柱形减震单元(13)的端面贴合。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的减震装置，其特征在于，所述中空减震壳体(23)的侧壁(26)在端部向外折弯形成所述第二连接端面(22)。

9.一种具有减震装置的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元上装设有震动部件，所述第一安装单元和所述第二安装单元通过减震装置连接；其中，所述减震装置为权利要求1～8中任一项所述的减震装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，

所述第一安装单元包括旋翼(31)和与所述旋翼(31)连接的旋翼传动系统，所述旋翼传动系统包括直线舵机(32)，所述直线舵机(32)的尾部铰接有舵机支架(33)，所述舵机支架(33)连接于第一连接杆(11)；

所述第二安装单元固定装设于所述无人机的机身。

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