CN211970772U - 一种钣金板材运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钣金板材运输装置，包括传送带、平车、驱动装置，平车包括安装板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、行走轮，安装板设于传送带的下方，第一伸缩机构、第二伸缩机构均与安装板的顶部连接，第一伸缩机构、第二伸缩机构可竖向伸缩，第一伸缩机构、第二伸缩机构分别设于传送带的前后两侧，行走轮与安装板的下部连接，驱动装置与平车传动连接并驱动平车移动。工作时，第一伸缩机构和第二伸缩机构伸长将钣金板材从传送带上抬起，平车将钣金板材运送到堆垛位置附近，再使用外设的设备进行堆垛，在堆垛位置离生产设备较远的情况下，不需要采购大型的龙门架或机械手，并且，驱动平车移动的能耗较小，因此可以降低成本。

Description

一种钣金板材运输装置

技术领域

本申请涉及板材运输装置领域，特别是一种钣金板材运输装置。

背景技术

现有技术中，通常使用吸盘吸附板材，利用龙门架或机械手控制吸盘移动，来实现板材的转移和堆垛。龙门架或者机械手控制吸盘向下运动将板材从生产设备上吸起，上述生产设备一般是传送带，再将板材和吸盘均抬高、平移，当板材被送到堆垛位置时，将板材和吸盘下移，然后吸盘将板材放下，完成板材的转移和堆垛。

现有技术存在的问题是，部分情况下，堆垛位置离生产设备较远，因此需要使用大型的龙门架或者大型的机械手，才能将板材输送到堆垛位置，这会大大增加采购龙门架和机械手的成本，同时，大型龙门架和机械手的能耗较高，特别是当板材是钣金板材时，大型龙门架和机械手通常需要将钣金板材抬高几米才方便转移，钣金板材的重量大，在将其移动的过程中能耗较大，这也造成了成本的上升。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是：当堆垛位置离生产设备较远时，钣金板材的堆垛成本高。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

一种钣金板材运输装置，包括传送带、平车、驱动装置，所述平车包括安装板、第一伸缩机构、第二伸缩机构、行走轮，所述安装板设于所述传送带的下方，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均与所述安装板的顶部连接，第一伸缩机构、第二伸缩机构可竖向伸缩，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构分别设于所述传送带的前后两侧，所述行走轮与所述安装板的下部连接，所述驱动装置与所述平车传动连接并驱动所述平车移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均包括竖向设置的抬升气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升气缸的输出端固接有弹性支撑脚，所述弹性支撑脚设于所述抬升气缸顶部。

作为可选的技术方案，所述抬升气缸的输出端上固接有横梁，所述横梁上连接有平移气缸，所述平移气缸的输出端上连接有吸盘，所述平移气缸驱动所述吸盘前后移动。

作为可选的技术方案，所述驱动装置包括链条、定位链轮和电机，所述定位链轮与所述链条传动连接，所述电机驱动所述定位链轮转动，所述安装板的底部固接有连接柱，所述链条与所述连接柱连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括轨道，至少一件行走轮与所述轨道滑动连接，所述链条和所述轨道互相平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道、所述链条均为封闭的多边形，所述轨道设于所述链条的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平车的数量至少为两件。

本申请的有益效果是：只需要传送带的宽度小于钣金板材的宽度，第一伸缩机构和第二伸缩机构伸长将钣金板材从传送带上抬起，平车将钣金板材运送到堆垛位置附近，再使用外设的龙门架或机械手进行堆垛，在堆垛位置离生产设备较远的情况下，不需要采购大型的龙门架或机械手，降低成本，并且，驱动所述平车移动的能耗较小，从而进一步降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本申请的实施例一的俯视图；

图2是本申请的实施例一的前视方向的局部放大图；

图3是本申请的平车的仰视图；

图4是本申请的实施例二的前视方向的局部放大图；

图5是本申请的实施例二的平车的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，是本申请的实施例一，具体地：

一种钣金板材运输装置，包括传送带1、平车、驱动装置，所述平车包括安装板20、第一伸缩机构21、第二伸缩机构22、行走轮23，所述安装板20设于所述传送带1的下方，所述第一伸缩机构21、第二伸缩机构22均与所述安装板20的顶部连接，第一伸缩机构21、第二伸缩机构22可竖向伸缩，所述第一伸缩机构21、第二伸缩机构22分别设于所述传送带1的前后两侧，所述行走轮23设于所述安装板20的下方并与所述安装板20连接，所述驱动装置与所述平车传动连接并驱动所述平车移动。

第一伸缩机构21和第二伸缩机构22可以是竖向设置的丝杆副、齿轮齿条、气缸、伸缩电机等具有伸缩功能的机构。初始状态中，平车设于传送带1下方，只需要传送带1的宽度小于钣金板材的宽度，钣金板材的前部和后部凸出于传送带1之外，则当钣金板材被传送带1运送到平车上方后，第一伸缩机构21和第二伸缩机构22伸长，会将钣金板材从传送带1上抬起，然后驱动装置驱动所述平车运动，将钣金板材运送到堆垛位置附近，再使用外设的龙门架或机械手进行堆垛。在堆垛位置离生产设备较远的情况下，不需要采购大型的龙门架或机械手，降低成本，并且，驱动所述平车移动的能耗较小，不需要将钣金板材抬得很高，而大型龙门架和机械手的能耗较高，从而进一步降低成本。平车上的钣金板材被移走后，第一伸缩机构21和第二伸缩机构22缩短复位，平车回到传送带1下方等待下一件钣金板材被运送到平车上方。

进一步作为优选的实施方式，所述第一伸缩机构21、第二伸缩机构22均包括竖向设置的抬升气缸24。气缸具有动作快速平稳的好处。

进一步作为优选的实施方式，所述抬升气缸24的输出端固接有弹性支撑脚，所述弹性支撑脚设于所述抬升气缸24顶部。弹性支撑脚优选是橡胶弹性支撑脚，弹性支撑脚的作用是抗振和避免将钣金板材刮花。

作为可选的实施方式，所述驱动装置包括链条31、定位链轮32和电机(图中未示)，所述定位链轮32与所述链条31传动连接，所述电机驱动所述定位链轮32转动，所述安装板20的底部固接有连接柱28，所述链条31与所述连接柱28连接。电机驱动链条31移动时，可以方便地通过连接柱28驱动平车随链条31移动。

进一步作为优选的实施方式，还包括轨道4，至少一件行走轮23与所述轨道4滑动连接，所述链条31和所述轨道4互相平行。链条31比较柔软，使用链条31驱动平车，平车容易振动，轨道4和行走轮23滑动连接的结构可以对平车起到辅助定位作用，减少平车的振动，保证平车的运行路径不歪斜。

进一步作为优选的实施方式，所述轨道4、所述链条31均为封闭的多边形，所述轨道4设于所述链条31的内侧。电机只需输出单一方向的转动，通过封闭的多边形的链条31的传动，就可以使得平车沿着多边形轨迹循环运动，且轨道4设于所述链条31的内侧可以防止平车在离心力的作用下向外甩。

进一步作为优选的实施方式，所述平车的数量至少为两件。两件平车与链条31连接，两件平车可以分担运输工作量，加快运输的节拍。

为了适应轨道4的设置，设于内侧的行走轮23的竖向尺寸应当小于设于外侧的行走轮23的的竖向尺寸，以保持安装板20不歪斜。链条31外侧还可以设置挡板进行防护，避免人们接触到运行中的链条31造成人员受伤。

参照图4～图5，是本申请的实施例二，与实施例一的区别在于：

所述抬升气缸24的输出端上固接有横梁27，所述横梁27上连接有平移气缸25，所述平移气缸25的输出端上连接有吸盘26，所述平移气缸25驱动所述吸盘26前后移动。本技术方案适用于当传送带1上的钣金板材的尺寸较小，钣金板材的边缘无法伸出于传送带1的外侧的情况。使用过程是：采用抬升气缸24将横梁27抬升，平移气缸25控制吸盘26前后移动，当吸盘26移动到钣金板材上方时，抬升气缸24缩短一定的长度，带动吸盘26将钣金板材吸附后，抬升气缸24再次伸长，将钣金板材向上抬离传送带1，驱动装置驱动所述平车离开传送带1后，抬升气缸24缩短复位，吸盘26将钣金板材放置于安装板20上，然后平移气缸25亦复位，平车将钣金板材运送到堆垛位置附近，钣金板材被外设的装置移走后，平车再回到传送带1下方。在运输钣金板材的过程中，吸盘工作的时间较短，相比于现有技术中采用龙门架或机械手的技术方案能节省较多电能，因为现有技术必须在运输和码垛的整个过程中使用吸盘将钣金板材吸附住，而吸盘一般采用电磁吸盘，吸附钣金板材时能耗很大。

以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种钣金板材运输装置，其特征在于：包括传送带(1)、平车、驱动装置，所述平车包括安装板(20)、第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)、行走轮(23)，所述安装板(20)设于所述传送带(1)的下方，所述第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)均与所述安装板(20)的顶部连接，第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)可竖向伸缩，所述第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)分别设于所述传送带(1)的前后两侧，所述行走轮(23)与所述安装板(20)的底部连接，所述驱动装置与所述平车传动连接并驱动所述平车移动。

2.根据权利要求1所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)均包括竖向设置的抬升气缸(24)。

3.根据权利要求2所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述抬升气缸(24)的输出端固接有弹性支撑脚，所述弹性支撑脚设于所述抬升气缸(24)顶部。

4.根据权利要求2所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述抬升气缸(24)的输出端上固接有横梁(27)，所述横梁(27)上连接有平移气缸(25)，所述平移气缸(25)的输出端上连接有吸盘(26)，所述平移气缸(25)驱动所述吸盘(26)前后移动。

5.根据权利要求1所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述驱动装置包括链条(31)、定位链轮(32)和电机，所述定位链轮(32)与所述链条(31)传动连接，所述电机驱动所述定位链轮(32)转动，所述安装板(20)的底部固接有连接柱(28)，所述链条(31)与所述连接柱(28)连接。

6.根据权利要求5所述的钣金板材运输装置，其特征在于：还包括轨道(4)，至少一件行走轮(23)与所述轨道(4)滑动连接，所述链条(31)和所述轨道(4)互相平行。

7.根据权利要求6所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述轨道(4)、所述链条(31)均为封闭的多边形，所述轨道(4)设于所述链条(31)的内侧。

8.根据权利要求7所述的钣金板材运输装置，其特征在于：所述平车的数量至少为两件。

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