CN211920235U - 一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置包括第一皮带系统、第二皮带系统和升降系统；第一皮带系统顶部与第二皮带系统底部相邻；升降系统与第二皮带系统连接，用于支撑第二皮带系统；升降系统包括安装底座、U型连接板和连接滑板；安装底座设置在升降系统底部用于支撑升降系统；U型连接板固定在安装底座顶部；连接滑板前侧与第二皮带系统连接，并在U型连接板中上下滑动。本实用新型利用两组设置在相邻位置的吸风皮带系统，克服了双面同色药片无法通过颜色识别方式进行翻转的问题，实现了药片在检测区分别展示出上表面和下表面进行图像检测，通过这种方式替代复杂的翻转机构，使结构更加简单并且易于维护。

Description

一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置

技术领域

本实用新型涉及药品检测设备技术领域，具体涉及一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。

药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很各不相同，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。目前对药片自动检测的翻转机构通常是针对两面颜色有明显区别的药片，通过对颜色的识别确认正反，而对于两面颜色相同的药片无法进行可靠的翻转操作。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型提出一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置，其特征在于，所述吸风皮带输送装置包括第一皮带系统和第二皮带系统；所述第一皮带系统顶部水平部分与所述第二皮带系统底部水平部分具有相同的中心线，所述第一皮带系统顶部水平部分与所述第二皮带系统底部水平部分具有相邻区域；

所述第一皮带系统包括第一吸风皮带、第一皮带轮组和第一吸槽，所述第一皮带轮组包括多个皮带轮，用于支撑所述第一吸风皮带，所述第一吸槽水平设置在所述第一吸风皮带顶部水平部分内侧；

所述第二皮带系统包括第二吸风皮带、第二皮带轮组和第二吸槽，所述第二皮带轮组包括多个皮带轮，用于支撑所述第二吸风皮带，所述第二吸槽水平设置在所述第二吸风皮带底部水平部分外侧。

更进一步地，所述第一吸槽未延伸至所述第一皮带系统顶部水平部分与所述第二皮带系统底部水平部分具有相邻区域；所述第二吸槽延伸至所述第一皮带系统顶部水平部分与所述第二皮带系统底部水平部分具有相邻区域。

更进一步地，所述吸风皮带输送装置包括升降系统，所述升降系统与所述第二皮带系统连接，用于支撑所述第二皮带系统；

所述升降系统包括安装底座、U型连接板和连接滑板；

所述安装底座设置在所述升降系统底部用于支撑所述升降系统；

所述U型连接板固定在所述安装底座顶部；

所述连接滑板前侧与所述第二皮带系统连接，并在所述U型连接板开口中上下滑动。

更进一步地，所述升降系统包括导柱、轴承座和直线轴承；

所述轴承座固定在所述连接滑板背侧；

所述直线轴承设置在所述轴承座中；

所述导柱是尺寸与所述直线轴承相匹配的圆柱，竖直设置在所述U型连接板中，所述直线轴承在所述导柱上滑动。

更进一步地，所述升降系统包括丝杠、手轮和滑动螺母；

所述丝杠设有螺纹且竖直设置在所述U型连接板中，所述丝杠顶部穿出所述U型连接板上表面；

所述滑动螺母固定设置在所述连接滑板背侧，所述滑动螺母尺寸与所述丝杠的螺纹尺寸相匹配，并设置在所述丝杠螺纹外侧；

所述手轮固定连接在所述丝杠顶部，用于旋转所述丝杠。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用两组设置在相邻位置的吸风皮带系统，克服了双面同色药片无法通过颜色识别方式进行翻转的问题，实现了药片在检测区分别展示出上表面和下表面进行图像检测，通过这种方式替代复杂的翻转机构，使结构更加简单并且易于维护。

本实用新型中在第一皮带系统和第二皮带系统相邻部分设有药片的交接区，在药片的交接区中，第一皮带系统不设置吸风槽，使药片通过重力作用停留在第一吸风皮带顶部；同时，第二皮带系统设有吸风槽，并通过吸风槽吸附待交接的药片，使药片倒挂与第二吸风皮带底部并露出下表面以便进行下表面的图像检测。

本实用新型中第二皮带系统设置在能够进行高度调节的升降系统上，实现了第一皮带系统和第二皮带系统间相邻区域的缝隙高度进行调节，以满足不同高度的药片进行输送。

本实用新型中升降系统采用竖直设置的导柱与直线轴承配合的方式，使第二皮带系统在高度调节的过程中保持水平方向的稳定，避免产生水平方向的误差。

本实用新型中升降系统采用竖直设置的丝杠与螺母配合的方式，使第二皮带系统在高度调节具有较高的精度和准确的量化，实现了第二皮带系统高精度的调节，从而使药片输送过程可靠性提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置中升降系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置中升降系统的剖视图。

其中，100-第一皮带系统、101-第一吸风皮带、102-第一皮带轮组、103-第一吸槽、200-第二皮带系统、201-第二吸风皮带、202-第二皮带轮组、203-第二吸槽、300-升降系统、301-安装底座、302-U型连接板、303-丝杠、304-手轮、305-导柱、311-轴承座、312-直线轴承、313-滑动螺母、314-连接滑板。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-3对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型提出一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置，包括第一皮带系统100、第二皮带系统200和升降系统300；第一皮带系统100和升降系统300固定设置，第二皮带系统200设置在升降系统300上，第一皮带系统100顶部与第二皮带系统200底部相邻。

第一皮带系统100包括第一吸风皮带101、第一皮带轮组102和第一吸槽103；第二皮带系统200包括第二吸风皮带201、第二皮带轮组202和第二吸槽203；第一吸槽103水平设置在第一吸风皮带101顶部水平部分内侧，用于吸引药片使药片固定在第一吸风皮带101顶部；第二吸槽203水平设置在第二吸风皮带201下侧的顶部，用于吸引药片使药片固定在第二吸风皮带201底部水平部分外侧；在第一吸风皮带101与第二吸风皮带201相邻处设有交接区，第一吸槽103并未延伸入交接区中，第二吸槽203延伸入交接区中，使交接区中仅有第二吸槽203的吸力，从而导致交接区中的药片离开第一皮带系统100进入第二皮带系统200。第一皮带轮组102和第二皮带轮组202均包括多个皮带轮，通过皮带轮支撑吸风皮带；皮带轮可以通过多种布置方式，调节吸风皮带位置。

如附图2-3所示，升降系统300包括安装底座301、U型连接板302、丝杠303、手轮304、导柱305、轴承座311、直线轴承312、滑动螺母313和连接滑板314。安装底座301设置在升降系统300底部用于支撑升降系统300；U型连接板302固定在安装底座301顶部，截面为U型，上侧、下侧和后侧设有固定板，前侧是开口用于设置连接滑板314；丝杠303竖直设置在U型连接板302中，丝杠303底部通过轴承与U型连接板302下侧固定，丝杠303穿出U型连接板302上侧，并通过设置在U型连接板302上侧的轴承固定，丝杠303与轴承连接部分和穿出U型连接板302外侧部分为光滑圆柱，其余部分设有螺纹；手轮304设置在丝杠303顶端，用于旋转丝杠303；导柱305与丝杠303保持平行，竖直设置在U型连接板302内，顶部与U型连接板302上侧内部固定，底部与U型连接板302下侧内部固定。

连接滑板314尺寸与U型连接板302后侧板尺寸相匹配，连接滑板314设有多个安装位，用于安装第二皮带系统200；连接滑板314背侧设有位置与丝杠303相匹配的滑动螺母313，该滑动螺母313固定安装在连接滑板314背侧上；连接滑板314背侧还设有位置与导柱305相匹配的轴承座311，轴承座311内设有与导柱305尺寸相匹配的直线轴承312。

在一种实施例中，丝杠303设置在U型连接板302中心，U型连接板302左右两侧各设有一个导柱305；与之相匹配的，连接滑板314背侧中心固定有滑动螺母313，左右两侧与导柱305相匹配的位置各设有一个轴承座311和直线轴承312。

本实用新型一种实施例的工作方法如下：

首先依据待进行输送的药片的高度尺寸，旋转手轮304，控制连接滑板314带动第二皮带系统200调节高度，使第一皮带系统100顶部与第二皮带系统200底部之间的距离与待输送的药片尺寸相匹配。待第二皮带系统200高度调整完毕之后，开始进行药片的输送，药片被第一吸槽103吸附在第一吸风皮带101顶部进行输送，待输送至第二吸风皮带201底部时，药片脱离第一吸槽103的吸力，并被第二吸槽203产生的负压吸附在第二吸风皮带201底部继续进行移动，从而实现露出上表面进行检测后再露出下表面用于检测。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (5)

1.一种用于正反面检测的吸风皮带输送装置，其特征在于，所述吸风皮带输送装置包括第一皮带系统(100)和第二皮带系统(200)；所述第一皮带系统(100)顶部水平部分与所述第二皮带系统(200)底部水平部分具有相同的中心线，所述第一皮带系统(100)顶部水平部分与所述第二皮带系统(200)底部水平部分具有相邻区域；

所述第一皮带系统(100)包括第一吸风皮带(101)、第一皮带轮组(102)和第一吸槽(103)，所述第一皮带轮组(102)包括多个皮带轮，用于支撑所述第一吸风皮带(101)，所述第一吸槽(103)水平设置在所述第一吸风皮带(101)顶部水平部分内侧；

所述第二皮带系统(200)包括第二吸风皮带(201)、第二皮带轮组(202)和第二吸槽(203)，所述第二皮带轮组(202)包括多个皮带轮，用于支撑所述第二吸风皮带(201)，所述第二吸槽(203)水平设置在所述第二吸风皮带(201)底部水平部分外侧。

2.根据权利要求1所述吸风皮带输送装置，其特征在于，所述第一吸槽(103)未延伸至所述第一皮带系统(100)顶部水平部分与所述第二皮带系统(200)底部水平部分具有相邻区域；所述第二吸槽(203)延伸至所述第一皮带系统(100)顶部水平部分与所述第二皮带系统(200)底部水平部分具有相邻区域。

3.根据权利要求1所述吸风皮带输送装置，其特征在于，所述吸风皮带输送装置包括升降系统(300)，所述升降系统(300)与所述第二皮带系统(200)连接，用于支撑所述第二皮带系统(200)；

所述升降系统(300)包括安装底座(301)、U型连接板(302)和连接滑板(314)；

所述安装底座(301)设置在所述升降系统(300)底部用于支撑所述升降系统(300)；

所述U型连接板(302)固定在所述安装底座(301)顶部；

所述连接滑板(314)前侧与所述第二皮带系统(200)连接，并在所述U型连接板(302)开口中上下滑动。

4.根据权利要求3所述吸风皮带输送装置，其特征在于，所述升降系统(300)包括导柱(305)、轴承座(311)和直线轴承(312)；

所述轴承座(311)固定在所述连接滑板(314)背侧；

所述直线轴承(312)设置在所述轴承座(311)中；

所述导柱(305)是尺寸与所述直线轴承(312)相匹配的圆柱，竖直设置在所述U型连接板(302)中，所述直线轴承(312)在所述导柱(305)上滑动。

5.根据权利要求3所述吸风皮带输送装置，其特征在于，所述升降系统(300)包括丝杠(303)、手轮(304)和滑动螺母(313)；

所述丝杠(303)设有螺纹且竖直设置在所述U型连接板(302)中，所述丝杠(303)顶部穿出所述U型连接板(302)上表面；

所述滑动螺母(313)固定设置在所述连接滑板(314)背侧，所述滑动螺母(313)尺寸与所述丝杠(303)的螺纹尺寸相匹配，并设置在所述丝杠(303)螺纹外侧；

所述手轮(304)固定连接在所述丝杠(303)顶部，用于旋转所述丝杠(303)。

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