CN213316287U - 一种西林瓶的高精度视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种西林瓶的高精度视觉检测系统。为了克服现有技术使用视觉对西林瓶的外观检测存在盲区的问题；本实用新型包括出料槽，适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶；两组光源，架设在出料槽上方，用于产生均匀的光源；相机组，包括六个摄像头，通过机架结构沿出料槽长度方向架设在出料槽两侧；控制主机，与相机组通信连接，根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。通过相机组中六个摄像头的相互配合，使得摄像头的拍摄覆盖整个西林瓶瓶身，消除外观检测盲区。设置两个相互配合的光源，使得光线更加均匀，瓶身更加通透，便于视觉识别，有利于提升视觉识别的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种西林瓶检测领域，尤其涉及一种西林瓶的高精度视觉检测系统。
背景技术
在西林瓶的生产过程中，西林瓶在产线上进行成型工艺时，需要相机检测系统来对西林瓶的尺寸和外观进行实时检测，通过相机系统来发现尺寸或外观的不合格品，发现之后通过自动化进行踢废，但目前的相机系统检测项目少，检测精度不高，导致有不少缺陷瓶会混入最终产品中，此时需要人工对每个瓶子进行再次检查，依靠人工识别缺陷瓶，但依赖人工检查增大了人工工作量，同时可能导致缺陷瓶流入客户端。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种盘式西林瓶视觉外观检测装置”，其公告号CN109731807A，由主支架、移瓶链条组件、转盘机构组件、视觉检测相机、程序控制系统、吹出系统、导料槽、西林瓶组成，移瓶链条组件安装在主支架上方，转盘机构组件安装在移瓶链条组件中间位置，视觉检测相机分别安装在转盘机构组件的四周，吹出系统和导料槽分别安装在移瓶链条组件最左端的两侧,所述的主支架下方设置有可调节高度的升降脚。
该检测装置无法对西林瓶的外观检测存在死角，且无法精准的检测瓶口的脏污。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术使用视觉对西林瓶的外观检测存在盲区的问题；提供一种西林瓶的高精度视觉检测系统，通过增加相机数量以及光源数量消除外观检测的盲区。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种西林瓶的高精度视觉检测系统，包括
出料槽，适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶；
光源，架设在出料槽上方，用于产生均匀的红色光源；
相机组，通过机架结构沿出料槽长度方向架设在出料槽两侧；
控制主机，与相机组通信连接，根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。
待检测的西林瓶从出料槽中经过，光源产生均匀的光，便于提高视觉识别的精度；红色光在经过灰度转化后更加方便识别西林瓶的轮廓。在出料槽两侧分别设置相机组，从各个角度、位置拍摄待检测的西林瓶，通过多个相机的协同工作消除视觉识别的盲区。通过通信连接，相机将拍摄到的图像信息传输给控制主机，控制主机根据预设的判断程序识别西林瓶的外观是否存在瑕疵，及时剔除次品。
作为优选，所述的光源包括第一光源和第二光源，第一光源与第二光源沿出料槽长度方向依次相邻设置在出料槽上方。增加光源数量，提高亮度，将瓶子照得更加通透，提高视觉识别时的准确度。
作为优选，所述的光源分别包括三个依次连接的发光面，相连的两个发光面相互垂直，发光面的宽度适配于出料槽的宽度。该方案的设置使得光源更加均匀。
作为优选，所述的相机组包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头；第六摄像头通过机架结构架设在出料槽的正上方；第二摄像头和第五摄像头架设在出料槽的一侧，第三摄像头和第四摄像头架设在出料槽的另一侧；第一摄像头的视角垂直于出料槽的长度方向设置。六个摄像头协同拍摄，消除拍摄死角。
作为优选，所述的第六摄像头为线阵扫描相机。对西林瓶整个瓶身进行逐点、逐线扫描，进一步提升检测精度。
作为优选，所述的机架结构包括支架和支撑板；支撑板活动设置在支架上，相机组固定在支撑板上，支架的底部与出料槽两侧的底部固定连接。支撑板活动设置在支架上，可以调节支撑板的位置，从而调节不同相机的位置，使得相机组之间的摄像头的拍摄角度能够相互配合，消除外观检测的死角。
作为优选，所述的支架包括一体的固定部和支撑部，固定部和支撑部垂直设置；固定部和支撑部上均设置有条形的连接槽。螺钉过穿过固定部上的连接槽使支架与出料槽两侧的底面固定连接；螺钉穿过支撑部上的连接槽使支撑板与支架固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1.通过相机组中六个摄像头的相互配合，使得摄像头的拍摄覆盖整个西林瓶瓶身，消除外观检测盲区。
2.第六摄像头采用线阵扫描相机，对西林瓶整个瓶身进行逐点、逐线扫描，进一步提升检测精度。
3.设置两个相互配合的光源，使得光线更加均匀，瓶身更加通透，便于视觉识别，有利于提升视觉识别的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的一种视觉检测系统结构示意图。
图中1.出料槽，2.光源，21.第一光源，22.第二光源，31.第一摄像头，32.第二摄像头，33.第三摄像头，34.第四摄像头，35.第五摄像头，36.第六摄像头，4.机架结构，41.支架，42.支撑板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，如图1所示，包括出料槽1、光源2、相机组、控制主机和操作显示屏，其中控制主机和操作显示屏未在图中示出。
出料槽1为长条形的槽，出料槽1的宽度适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶。
出料槽1的进料端，即图中的右上端，设置有位置传感器，当位置传感器检测到西林瓶到达指定工位时，控制待检测的西林瓶稳定旋转，相机组开始延时拍照。
光源2架设在出料槽1上方，用于产生均匀的光源。
光源2包括三个依次连接的发光面，相连的两个发光面相互垂直，发光面的宽度适配于出料槽1的宽度。光源2发射红色光。红色光在经过灰度转化后显示的西林瓶轮廓相对于传统的绿色光源更加清晰，方便识别西林瓶的轮廓，便于瑕疵与脏污的识别，同时也便于尺寸的视觉识别。
在本实施例中设置有第一光源21和第二光源22两个光源，第一光源21与第二光源22沿出料槽1长度方向依次相邻设置在出料槽1上方，第一光源21与第二光源22通过支撑板件架设在出料槽1的正上方。
第一光源21中间的发光面朝下，两侧的发光面相对设置，两侧的发光面照向出料槽1的长度方向。
第二光源22中间的发光面朝西林瓶出料方向，两侧的发光面相对设置，两侧的发光面设置在出料槽1宽度方向的两侧上方。
增加光源2数量，提高亮度，将瓶子照得更加通透，提高视觉识别时的准确度。两个光源2相互配合，使得光源更加均匀，拥有不同方向的打光，在重点监测不同部位外观时更加清晰。
相机组通过机架结构4沿出料槽1长度方向架设在出料槽1两侧。
相机组与控制主机通信连接，将拍摄到的图像信息传输给控制主机，控制主机根据内置的视觉识别程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵，进行及时剔废。操作显示屏显示相机组的拍摄的图像以及识别结果。
机架结构4包括支架41和支撑板42。
支撑板42活动设置在支架41上，相机组固定在支撑板42上，支架41的底部与出料槽1两侧的底部固定连接。
支架41包括一体的固定部和支撑部，固定部和支撑部垂直设置。固定部和支撑部上均设置有条形的连接槽。
螺钉过穿过固定部上的连接槽使支架41与出料槽1两侧的底面固定连接；螺钉穿过支撑部上的连接槽使支撑板42与支架41固定连接。
支撑板42能够在支架41上的条形连接槽中改变位置，从而调节不同相机的高度位置，支架41通过固定部的条形连接槽，能够改变机架结构4与出料槽1的远近与角度。通过位置的调节，使得相机组之间的摄像头的拍摄角度能够相互配合，消除外观检测的死角。
相机组包括第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33、第四摄像头34、第五摄像头35和第六摄像头36。
第六摄像头36通过机架结构4架设在出料槽1的正上方；第六摄像头36的拍摄视角为出料槽1的进料方向。第六摄像头36为线阵扫描相机。对西林瓶整个瓶身进行逐点、逐线扫描，进一步提升检测精度。
第二摄像头32和第五摄像头35架设在出料槽1的一侧，即图中的左侧；第三摄像头33和第四摄像头34架设在出料槽1的另一侧，即图中的右侧。第二摄像头32、第三摄像头33、第四摄像头34和第五摄像头35均设置在第二光源22的发光侧，且通过与出料槽1呈一定的倾斜角度拍摄向出料槽1的进料方向。
第一摄像头31的视角垂直于出料槽1的长度方向设置，第一摄像头31的水平位置与第一光源21相同。
在出料槽1两侧分别设置相机组，从各个角度、位置拍摄待检测的西林瓶，通过多个相机的协同工作消除视觉识别的盲区。
本实用新型通过相机组中六个摄像头的相互配合，使得摄像头的拍摄覆盖整个西林瓶瓶身，消除外观检测盲区。设置两个相互配合的光源，使得光线更加均匀，瓶身更加通透，便于视觉识别，有利于提升视觉识别的准确性。
应理解，实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，包括
出料槽（1），适配于西林瓶的宽度，用于通过待检测的西林瓶；
光源（2），架设在出料槽（1）上方，用于产生均匀的红色光源；
相机组，通过机架结构（4）沿出料槽（1）长度方向架设在出料槽（1）两侧；
控制主机，与相机组通信连接，根据内置的程序判断西林瓶外观是否存在瑕疵。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的光源（2）包括第一光源（21）和第二光源（22），第一光源（21）与第二光源（22）沿出料槽（1）长度方向依次相邻设置在出料槽（1）上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的光源（2）分别包括三个依次连接的发光面，相连的两个发光面相互垂直，发光面的宽度适配于出料槽（1）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的相机组包括第一摄像头（31）、第二摄像头（32）、第三摄像头（33）、第四摄像头（34）、第五摄像头（35）和第六摄像头（36）；第六摄像头（36）通过机架结构（4）架设在出料槽（1）的正上方；第二摄像头（32）和第五摄像头（35）架设在出料槽（1）的一侧，第三摄像头（33）和第四摄像头（34）架设在出料槽（1）的另一侧；第一摄像头（31）的视角垂直于出料槽（1）的长度方向设置。
5.根据权利要求4所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的第六摄像头（36）为线阵扫描相机。
6.根据权利要求1或4所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的机架结构（4）包括支架（41）和支撑板（42）；支撑板（42）活动设置在支架（41）上，相机组固定在支撑板（42）上，支架（41）的底部与出料槽（1）两侧的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种西林瓶的高精度视觉检测系统，其特征在于，所述的支架（41）包括一体的固定部和支撑部，固定部和支撑部垂直设置；固定部和支撑部上均设置有条形的连接槽。
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| CN202021788608.2U CN213316287U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种西林瓶的高精度视觉检测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113731863A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-03 | 浙江晶科能源有限公司 | 电池片分选设备及电池片的分选方法 |
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2020
- 2020-08-24 CN CN202021788608.2U patent/CN213316287U/zh active Active
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