CN106743571A - 自动取杯上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动取杯上下料装置，其将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。其包括机架和抓取机构，机架包括上下平行设置的安装板和底座，安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在安装板上，减速电机的输出轴竖直向下穿过安装板后与丝杆的一端固接，丝杆的另一端通过轴承与底座转动连接；抓取机构包括移动板和矩形壳体，气缸的活塞杆伸出时，倒锥形插头配合插入倒锥形空间将两个撑紧块向外侧挤压；位于矩形凹槽上方的压杆上开设有半球形凹槽，气缸的活塞杆伸出时，球头柱塞的球头配合插入半球形凹槽将压杆顶紧。
Description
技术领域
本发明涉及上下料装置技术领域，具体为一种自动取杯上下料装置。
背景技术
目前，玻璃杯的生产过程需要经过多道加工工序，在某一道工序加工完成后，需要将杯子取走并运送至下一道工序，由于玻璃杯是流水线加工，因此需要一种自动取杯装置，将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动取杯上下料装置，其将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。
一种自动取杯上下料装置，其特征在于：其包括机架和抓取机构，所述机架包括上下平行设置的安装板和底座，所述安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在所述安装板上，所述减速电机的输出轴竖直向下穿过所述安装板后与丝杆的一端固接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述底座转动连接；所述抓取机构包括移动板和矩形壳体，所述移动板为直角板，所述移动板的水平板套装在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述移动板的竖直板上固接有导向支撑块，气缸竖直安装在所述导向支撑块上且其活塞杆向下穿过所述导向支撑块后与连接板的中部固接，所述连接板水平设置，所述连接板的底面中部垂直固接有压杆；所述矩形壳体由顶板、底板、前侧板和后侧板围合而成，所述顶板上开设有上通孔，所述底板上开设有与所述上通孔正对的下通孔，所述压杆垂直穿过所述上通孔和所述下通孔并与所述上通孔间隙配合，所述顶板延伸至所述移动板的水平板下方；所述矩形壳体内设有支架，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板与所述后侧板平行并分别位于所述压杆的前、后两侧，两个所述支撑板的左、右两端分别通过连杆固接，所述连杆与所述支撑板垂直；位于所述压杆后侧的所述支撑板上固接有滑块，所述后侧板的内壁上安装有竖直设置的滑轨，所述支架通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述压杆的前侧面上开设有竖直设置的矩形凹槽，所述前侧板上开设有与所述矩形凹槽正对且竖直设置的腰形孔，位于所述压杆前侧的所述支撑板上垂直固接有拨动杆，所述拨动杆的前端穿过所述腰形孔且二者间隙配合，所述拨动杆的后端插入所述矩形凹槽，所述拨动杆的顶面与所述矩形凹槽的顶面之间安装有压簧；所述压杆的左、右两侧分别设有两个竖直设置的撑紧块，所述撑紧块的上端固接有支杆，所述支杆与其相邻的所述连杆转动连接，两个所述撑紧块的下端穿过所述下通孔后通过橡胶圈抱紧，且抱紧后的外轮廓形状为圆形；两个所述撑紧块下端的相对内侧面为斜面、形成倒锥形空间，所述压杆下端的两个相对侧面为斜面、形成倒锥形插头，所述气缸的活塞杆伸出时，所述倒锥形插头配合插入所述倒锥形空间将两个所述撑紧块向外侧挤压；位于所述矩形凹槽上方的所述压杆上开设有半球形凹槽，球头柱塞垂直穿过所述前侧板并与所述前侧板固接，所述气缸的活塞杆伸出时，所述球头柱塞的球头配合插入所述半球形凹槽将所述压杆顶紧。
进一步的，所述连接板上端垂直固接有两个导柱，两个所述导柱以所述气缸的活塞杆对称设置，两个所述导柱穿过所述导向支撑块并分别与所述导向支撑块间隙配合，两个所述导柱的上端固接有挡板。
进一步的，所述压杆与两个所述支撑板间隙配合。
本发明的有益效果是：
采用本发明的上下料装置进行取杯操作时，先启动减速电机，在丝杆和移动杆的配合下使抓取机构下移，将撑紧块插入待抓取的杯子的杯口内，同时矩形壳体的底板抵靠在杯子上，然后启动气缸，气缸驱动压杆下移，压杆上的倒锥形插头插入两个撑紧块之间的倒锥形空间，将两个撑紧块向外侧撑开，使撑紧块与杯子的内壁过盈配合，将杯子抓牢，与此同时球头柱塞插入压杆上的半球形凹槽将压杆顶紧，以确保矩形壳体与压杆的相对位置不动，然后反向转动减速电机，抓取机构带着杯子上移至下一道加工工序，然后气缸活塞杆收回，收回过程中矩形壳体随着压杆上移，在上移过程中矩形壳体的顶板受到移动板的向下作用力，使矩形壳体上的球头柱塞脱离压杆上的半球形凹槽，随后气缸将压杆从倒锥形空间内抽出，两个撑紧块在橡胶圈的作用下重新抱紧，与杯子脱离，至此完成对杯子的抓取和上下料操作，保证了生产的顺利进行，提高生产效率；
本发明还设有拨动杆，当气缸将压杆从倒锥形空间内抽出，但撑紧块仍然没有与杯子脱离的意外情况出现时，可通过向上提起拨动杆，拨动杆带动支架沿着滑轨向上滑动，支架则带动撑紧块上移，将撑紧块从杯子中抽出，实现卸料。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为抓取机构的整体结构示意图；
图3为抓取机构的主视图；
图4为沿图3中A-A线的剖视图；
图5为沿图1中B-B线的剖视图；
图6为压杆11、撑紧块25和杯子32的抓取状态示意图；
图7为图4中C区域的放大图。
附图标记：1-安装板；2-底座；3-支撑柱；4-减速电机；5-丝杆；6-移动板；7-矩形壳体；8-导向支撑块；9-气缸；10-连接板；11-压杆；12-顶板；13-底板；14-前侧板；15-后侧板；16-下通孔；17-支撑板；18-连杆；19-滑块；20-滑轨；21-矩形凹槽；22-腰形孔；23-拨动杆；24-压簧；25-撑紧块；26-支杆；27-橡胶圈；28-半球形凹槽；29-球头柱塞；30-导柱；31-挡板；32-杯子。
具体实施方式
见图1-7，本发明的一种自动取杯上下料装置，其包括机架和抓取机构，机架包括上下平行设置的安装板1和底座2，安装板1和底座2之间通过支撑柱3连接，减速电机4安装在安装板1上，减速电机4的输出轴竖直向下穿过安装板1后与丝杆5的一端固接，丝杆5的另一端通过轴承与底座2转动连接。
抓取机构包括移动板6和矩形壳体7，移动板6为直角板，移动板6的水平板套装在丝杆5上并与丝杆5螺纹配合，移动板6的竖直板上固接有导向支撑块8，气缸9竖直安装在导向支撑块8上且其活塞杆向下穿过导向支撑块8后与连接板10的中部固接，连接板10水平设置，连接板10的底面中部垂直固接有压杆11；矩形壳体7由顶板12、底板13、前侧板14和后侧板15围合而成，顶板12上开设有上通孔，底板13上开设有与上通孔正对的下通孔16，压杆11垂直穿过上通孔和下通孔16并与上通孔间隙配合，顶板12延伸至移动板6的水平板下方。
矩形壳体7内设有支架，支架包括两个支撑板17，两个支撑板17与后侧板15平行并分别位于压杆11的前、后两侧，压杆11与两个支撑板17间隙配合，两个支撑板17的左、右两端分别通过连杆18固接，连杆18与支撑板17垂直；位于压杆11后侧的支撑板17上固接有滑块19，后侧板15的内壁上安装有竖直设置的滑轨20，支架通过滑块19与滑轨20滑动连接；压杆11的前侧面上开设有竖直设置的矩形凹槽21，前侧板14上开设有与矩形凹槽21正对且竖直设置的腰形孔22，位于压杆11前侧的支撑板17上垂直固接有拨动杆23，拨动杆23的前端穿过腰形孔22且二者间隙配合，拨动杆23的后端插入矩形凹槽21，拨动杆23的顶面与矩形凹槽21的顶面之间安装有压簧24。
压杆11的左、右两侧分别设有两个竖直设置的撑紧块25，撑紧块25的上端固接有支杆26，支杆26与其相邻的连杆18转动连接，两个撑紧块25的下端穿过下通孔16后通过橡胶圈27抱紧，且抱紧后的外轮廓形状为圆形；两个撑紧块25下端的相对内侧面为斜面、形成倒锥形空间，压杆11下端的两个相对侧面为斜面、形成倒锥形插头，气缸9的活塞杆伸出时，倒锥形插头配合插入倒锥形空间将两个撑紧块25向外侧挤压；位于矩形凹槽21上方的压杆11上开设有半球形凹槽28，球头柱塞29垂直穿过前侧板14并与前侧板14固接，气缸9的活塞杆伸出时，球头柱塞29的球头配合插入半球形凹槽28将压杆11顶紧。
优选的，连接板10上端垂直固接有两个导柱30，两个导柱30以气缸9的活塞杆对称设置，两个导柱30穿过导向支撑块8并分别与导向支撑块8间隙配合，两个导柱30的上端固接有挡板31。如此，可保证连接板能够带动压杆平稳的上下移动。
Claims (3)
1.一种自动取杯上下料装置，其特征在于：其包括机架和抓取机构，所述机架包括上下平行设置的安装板和底座，所述安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在所述安装板上，所述减速电机的输出轴竖直向下穿过所述安装板后与丝杆的一端固接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述底座转动连接；所述抓取机构包括移动板和矩形壳体，所述移动板为直角板，所述移动板的水平板套装在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述移动板的竖直板上固接有导向支撑块，气缸竖直安装在所述导向支撑块上且其活塞杆向下穿过所述导向支撑块后与连接板的中部固接，所述连接板水平设置，所述连接板的底面中部垂直固接有压杆；所述矩形壳体由顶板、底板、前侧板和后侧板围合而成，所述顶板上开设有上通孔，所述底板上开设有与所述上通孔正对的下通孔，所述压杆垂直穿过所述上通孔和所述下通孔并与所述上通孔间隙配合，所述顶板延伸至所述移动板的水平板下方；所述矩形壳体内设有支架，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板与所述后侧板平行并分别位于所述压杆的前、后两侧，两个所述支撑板的左、右两端分别通过连杆固接，所述连杆与所述支撑板垂直；位于所述压杆后侧的所述支撑板上固接有滑块，所述后侧板的内壁上安装有竖直设置的滑轨，所述支架通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述压杆的前侧面上开设有竖直设置的矩形凹槽，所述前侧板上开设有与所述矩形凹槽正对且竖直设置的腰形孔，位于所述压杆前侧的所述支撑板上垂直固接有拨动杆，所述拨动杆的前端穿过所述腰形孔且二者间隙配合，所述拨动杆的后端插入所述矩形凹槽，所述拨动杆的顶面与所述矩形凹槽的顶面之间安装有压簧；所述压杆的左、右两侧分别设有两个竖直设置的撑紧块，所述撑紧块的上端固接有支杆，所述支杆与其相邻的所述连杆转动连接，两个所述撑紧块的下端穿过所述下通孔后通过橡胶圈抱紧，且抱紧后的外轮廓形状为圆形；两个所述撑紧块下端的相对内侧面为斜面、形成倒锥形空间，所述压杆下端的两个相对侧面为斜面、形成倒锥形插头，所述气缸的活塞杆伸出时，所述倒锥形插头配合插入所述倒锥形空间将两个所述撑紧块向外侧挤压；位于所述矩形凹槽上方的所述压杆上开设有半球形凹槽，球头柱塞垂直穿过所述前侧板并与所述前侧板固接，所述气缸的活塞杆伸出时，所述球头柱塞的球头配合插入所述半球形凹槽将所述压杆顶紧。
2.根据权利要求1所述的一种自动取杯上下料装置，其特征在于：所述连接板上端垂直固接有两个导柱，两个所述导柱以所述气缸的活塞杆对称设置，两个所述导柱穿过所述导向支撑块并分别与所述导向支撑块间隙配合，两个所述导柱的上端固接有挡板。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动取杯上下料装置，其特征在于：所述压杆与两个所述支撑板间隙配合。
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