CN109381146A - 一种自动洗杯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动洗杯设备，包括有底座，其特征在于：所述底座上设有转轮机构，所述转轮机构上设有能刷洗杯子外壁的外壁刷洗机构，所述底座上设有能将杯子放进外壁刷洗机构的抓取机构，所述底座上设有能刷洗杯子内壁的内壁刷洗机构，通过设有抓取机构把杯子送进外壁刷洗机构内，然后通过转轮机构使杯子保持平行的移动到内壁刷洗机构下方，外壁刷洗机构固定杯子，通过内壁刷洗机构来添加水和洗洁精，然后内壁刷洗机构对杯子内壁进行刷洗，然后内壁刷洗机构固定杯子，外壁刷洗机构对杯子外壁进行刷洗，然后在通过转轮机构移送到抓取机构前，通过抓取机构把洗好的杯子送出，整个过程不需要人工，效率大大提高、清洗快且干净。

Description

一种自动洗杯设备
技术领域
本发明涉及洗杯领域，特别涉及一种自动洗杯设备。
背景技术
餐饮行业对于洗杯的需求是很大的，因为每个去吃饭的人基本都需要用到杯子，那么现有只是靠人工去洗杯子的话，会需要大量的人力，而且效率不高，也会洗的不够干净。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的自动洗杯设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种自动洗杯设备，包括有底座，其特征在于：所述底座上设有转轮机构，所述转轮机构上设有能刷洗杯子外壁的外壁刷洗机构，所述底座上设有能刷洗杯子内壁的内壁刷洗机构。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座上设有能将杯子放进外壁刷洗机构的抓取机构，
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于在所述转轮机构上设有能对杯子进行杀菌消毒的紫外线灯。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座上设有第一导向槽，所述转轮机构设置在第一导向槽内。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述转轮机构包括有间隔设置在底座上的齿轮架，所述齿轮架上设有第一齿轮，所述第一齿轮两侧对称设有通孔，所述通孔圆心与第一齿轮圆心共线，两个相对的通孔上穿插有转杆，所述转杆的一端上设有平行块，所述底座两侧分别设有活动臂，所述活动臂活动设置在第一导向槽内，所述活动臂上开设有第二导向槽，所述平行块设置在第二导向槽内，所述底座上设有第一电机，所述第一电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述外壁刷洗机构设置在转杆上。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述外壁刷洗机构包括有设置在转杆上的支撑板，在所述支撑板上设有多个转刷桶，所述支撑板内分别设有第一内腔和第二内腔，所述转刷桶的内壁上设有多根第一刷毛，所述转刷桶外壁上设有齿轮环，所述齿轮环转动卡接在第一内腔内，相邻的齿轮环相啮合，所述支撑板底面分别设有第二电机和第三电机，所述第二电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与其中一齿轮环相啮合，所述转刷桶两侧对称设有第二通孔，所述第二内腔上分别设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设有第一凸柱，所述第一凸柱的位置与其中一侧的第二通孔相对应，所述第二固定架上设有第二凸柱，所述第二凸柱的位置与另一侧第二通孔相对应，第一固定架与第二固定架相对的位置上分别设有第一齿条和第二齿条，在所述第三电机的电机轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述抓取机构包括有设置在底座上的支撑座，所述支撑座上设有第四电机，所述第四电机的电机轴上设有转板，所述转板上间隔设有支撑架，在两支撑架之间设有第一转轴，其中一侧所述支撑架上设有第五电机，所述第五电机的电机轴与第一转轴一端连接，所述第一转轴上设有多个抓臂，所述抓臂上设有圆柱，所述圆柱上设有横向通孔，所述圆柱内设有第一顶出机构。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述内壁刷洗机构包括有间隔设置在底座上的第二支撑架，在两所述第二支撑架之间设有第二转轴，在其中一所述第二支撑架上设有第七电机，所述第七电机的电机轴与第二转轴的一端连接，在所述第二转轴上设有与转刷桶相对应的转臂，在所述转臂上分别设有水管和洗洁精管，所述转臂上设有第八电机，所述第八电机的电机轴上设有转柱，所述转柱内设有第二顶出机构，所述转柱上设有多根第二刷毛，所述转柱上设有第二横向通孔。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述第一顶出机构包括有设置在圆柱内的第六电机，所述第六电机的电机轴上设有转盘，所述转盘两侧对称设有第三凸柱，所述第三凸柱上套设有连杆的一端，所述连杆的另一端设有顶柱，所述顶柱活动设置在横向通孔内。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述第二顶出机构包括有设置在转柱内的第九电机，所述第九电机的电机轴上设有第二转盘，所述第二转盘两侧对称设有第四凸柱，所述第四凸柱上套设有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端设有第二顶柱，所述第二顶柱活动设置在第二横向通孔内。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座上设有排水槽，所述排水槽在内壁刷洗机构的下方。
如上所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座上分别设有控制面板和单片机，所述单片机与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机和第九电机电连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明通过设有抓取机构把需要洗的杯子送进外壁刷洗机构内，然后通过转轮机构使杯子保持平行的移动到内壁刷洗机构下方，外壁刷洗机构先固定杯子，通过内壁刷洗机构来添加水和洗洁精，然后内壁刷洗机构对杯子内壁进行刷洗，然后内壁刷洗机构固定杯子，外壁刷洗机构对杯子外壁进行刷洗，然后在通过转轮机构移送到抓取机构前，通过抓取机构把洗好的杯子移送到流水线上，整个过程不需要人工，效率大大提高、清洗快和干净，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的零件剖面示意图之一；
图4为本发明的零件剖面示意图之二；
图5为本发明的零件剖面示意图之三；
图6为本发明的零件剖面示意图之四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种自动洗杯设备，包括有底座1，所述底座1上设有转轮机构2，所述转轮机构2上设有能刷洗杯子外壁的外壁刷洗机构3，所述底座1上设有能将杯子放进外壁刷洗机构3的抓取机构4，所述底座1上设有能刷洗杯子内壁的内壁刷洗机构5，在工作时，通过设有抓取机构4把需要洗的杯子送进外壁刷洗机构3内，然后通过转轮机构2使杯子保持平行的移动到内壁刷洗机构5下方，外壁刷洗机构3先固定杯子，通过内壁刷洗机构5来添加水和洗洁精，然后内壁刷洗机构5对杯子内壁进行刷洗，然后内壁刷洗机构5固定杯子，外壁刷洗机构3对杯子外壁进行刷洗，然后在通过转轮机构2移送到抓取机构4前，通过抓取机构4把洗好的杯子移送到流水线上，整个过程不需要人工，效率大大提高、清洗快和干净，且结构简单，使用方便。
本发明所述底座1上设有第一导向槽10，所述转轮机构2设置在第一导向槽10内，在工作时，第一导向槽10控制转轮机构2的运动轨迹，使外壁刷洗机构3始终平行于地面。
本发明所述转轮机构2包括有间隔设置在底座1上的齿轮架20，所述齿轮架20上设有第一齿轮21，所述第一齿轮21两侧对称设有通孔22，所述通孔22圆心与第一齿轮21圆心共线，两个相对的通孔22上穿插有转杆23，所述转杆23的一端上设有平行块24，所述底座1两侧分别设有活动臂25，所述活动臂25活动设置在第一导向槽10内，所述活动臂25上开设有第二导向槽26，所述平行块24设置在第二导向槽26内，所述底座1上设有第一电机27，所述第一电机27的电机轴上设有第二齿轮28，所述第一齿轮21与第二齿轮28相啮合，所述外壁刷洗机构3设置在转杆23上，在工作时，通过第一电机27带动第二齿轮28转动，使第一齿轮21转动，从而带动第一齿轮21上的转杆23沿圆形轨迹移动，然后通过平行块24在第二导向槽26内移动，通过第二导向槽26来控制平行块24始终平行于地面，活动臂25同时在第一导向槽10内移动。
本发明所述外壁刷洗机构3包括有设置在转杆23上的支撑板30，在所述支撑板30上设有多个转刷桶31，所述支撑板30内分别设有第一内腔32和第二内腔33，所述转刷桶31的内壁上设有多根第一刷毛307，所述转刷桶31外壁上设有齿轮环34，所述齿轮环34转动卡接在第一内腔32内，相邻的齿轮环34相啮合，所述支撑板30底面分别设有第二电机35和第三电机305，所述第二电机35的电机轴上设有第三齿轮36，所述第三齿轮36与其中一齿轮环34相啮合，所述转刷桶31两侧对称设有第二通孔37，所述第二内腔33上分别设有第一固定架38和第二固定架39，所述第一固定架38上设有第一凸柱301，所述第一凸柱301的位置与其中一侧的第二通孔37相对应，所述第二固定架39上设有第二凸柱302，所述第二凸柱302的位置与另一侧第二通孔37相对应，第一固定架38与第二固定架39相对的位置上分别设有第一齿条303和第二齿条304，在所述第三电机305的电机轴上设有第四齿轮306，所述第四齿轮306分别与第一齿条303和第二齿条304相啮合，在工作时，第二电机35带动第三齿轮36转动，使齿轮环34转动，齿轮环34间相互齿轮传动，使转刷桶31转动，起到刷杯子外壁的作用，通过第三电机305带动第四齿轮306，使第四齿轮306两侧啮合的第一齿条303和第二齿条304移动，使第一固定架38和第二固定架39同时聚拢，使第一凸柱301和第二凸柱302夹紧杯子，通过第三电机305反转，可以松开第一固定架38和第二固定架39。
本发明所述抓取机构4包括有设置在底座1上的支撑座40，所述支撑座40上设有第四电机41，所述第四电机41的电机轴上设有转板42，所述转板42上间隔设有支撑架43，在两支撑架43之间设有第一转轴44，其中一侧所述支撑架43上设有第五电机45，所述第五电机45的电机轴与第一转轴44一端连接，所述第一转轴44上设有多个抓臂404，所述抓臂404上设有圆柱46，所述圆柱46上设有横向通孔47，所述圆柱46内设有第一顶出机构6，在使用时，通过控制第五电机45使第一转轴44把抓臂404伸入杯子内腔，通过第一顶出机构把杯子固定，然后通过第四电机41带动转板42使杯子转动到外壁刷洗机构3上方，通过第五电机45控制第一转轴44使杯子放进外壁刷洗机构3内。
本发明所述内壁刷洗机构5包括有间隔设置在底座1上的第二支撑架50，在两所述第二支撑架50之间设有第二转轴51，在其中一所述第二支撑架50上设有第七电机52，所述第七电机52的电机轴与第二转轴51的一端连接，在所述第二转轴51上设有与转刷桶31相对应的转臂53，在所述转臂53上分别设有水管54和洗洁精管55，所述转臂53上设有第八电机56，所述第八电机56的电机轴上设有转柱57，所述转柱57内设有第二顶出机构9，所述转柱57上设有多根第二刷毛58，所述转柱57上设有第二横向通孔59，在使用时，通过第七电机52使第二转轴51转动，使转臂53移动到杯子内腔，通过水管54和洗洁精管55对杯子喷射水和洗洁精，然后通过外壁刷洗机构3把杯子夹紧，然后启动第八电机56使转柱57转动，利用转柱57上的第二刷毛58对杯子内壁进行刷洗，通过第二顶出机构9把杯子固定时，便可控制外壁刷洗机构3刷洗杯子外壁。
本发明所述第一顶出机构6包括有设置在圆柱46内的第六电机48，所述第六电机48的电机轴上设有转盘49，所述转盘49两侧对称设有第三凸柱401，所述第三凸柱401上套设有连杆402的一端，所述连杆402的另一端设有顶柱403，所述顶柱403活动设置在横向通孔47内，在使用时，通过第六电机48转动，带动转盘49转动，使连杆402推动顶柱403，使顶柱403撑着杯子内壁，使其能够固定。
本发明所述第二顶出机构9包括有设置在转柱57内的第九电机90，所述第九电机90的电机轴上设有第二转盘91，所述第二转盘91两侧对称设有第四凸柱92，所述第四凸柱92上套设有第二连杆93的一端，所述第二连杆93的另一端设有第二顶柱94，所述第二顶柱94活动设置在第二横向通孔59内，在使用时，通过第九电机90转动，带动第二转盘91转动，使第二连杆93推动第二顶柱94，使第二顶柱94撑着杯子内壁，使其能够固定。
本发明所述底座1上设有排水槽80，所述排水槽80在内壁刷洗机构5的下方，在清洗时，污水可流到排水槽80内。
本发明所述底座1上分别设有控制面板70和单片机71，所述单片机71与第一电机27、第二电机35、第三电机305、第四电机41、第五电机45、第六电机48、第七电机52、第八电机56电连接，在使用时，通过控制面板70来控制开启和关闭，或者单独命令，然后片机71来控制第一电机27、第二电机35、第三电机305、第四电机41、第五电机45、第六电机48、第七电机52、第八电机56启动使时间先后顺序和正反转，单片机71采用MSC-51系列。
本发明在所述转轮机构2上设有能对杯子进行杀菌消毒的紫外线灯。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动洗杯设备，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有转轮机构(2)，所述转轮机构(2)上设有能刷洗杯子外壁的外壁刷洗机构(3)，所述底座(1)上设有能刷洗杯子内壁的内壁刷洗机构(5)。
2.根据权利要求1所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座(1)上设有第一导向槽(10)，所述转轮机构(2)设置在第一导向槽(10)内。
3.根据权利要求2所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述转轮机构(2)包括有间隔设置在底座(1)上的齿轮架(20)，所述齿轮架(20)上设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)两侧对称设有通孔(22)，所述通孔(22)圆心与第一齿轮(21)圆心共线，两个相对的通孔(22)上穿插有转杆(23)，所述转杆(23)的一端上设有平行块(24)，所述底座(1)两侧分别设有活动臂(25)，所述活动臂(25)活动设置在第一导向槽(10)内，所述活动臂(25)上开设有第二导向槽(26)，所述平行块(24)设置在第二导向槽(26)内，所述底座(1)上设有第一电机(27)，所述第一电机(27)的电机轴上设有第二齿轮(28)，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(28)相啮合，所述外壁刷洗机构(3)设置在转杆(23)上。
4.根据权利要求3所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述外壁刷洗机构(3)包括有设置在转杆(23)上的支撑板(30)，在所述支撑板(30)上设有多个转刷桶(31)，所述支撑板(30)内分别设有第一内腔(32)和第二内腔(33)，所述转刷桶(31)的内壁上设有多根第一刷毛(307)，所述转刷桶(31)外壁上设有齿轮环(34)，所述齿轮环(34)转动卡接在第一内腔(32)内，相邻的齿轮环(34)相啮合，所述支撑板(30)底面分别设有第二电机(35)和第三电机(305)，所述第二电机(35)的电机轴上设有第三齿轮(36)，所述第三齿轮(36)与其中一齿轮环(34)相啮合，所述转刷桶(31)两侧对称设有第二通孔(37)，所述第二内腔(33)上分别设有第一固定架(38)和第二固定架(39)，所述第一固定架(38)上设有第一凸柱(301)，所述第一凸柱(301)的位置与其中一侧的第二通孔(37)相对应，所述第二固定架(39)上设有第二凸柱(302)，所述第二凸柱(302)的位置与另一侧第二通孔(37)相对应，第一固定架(38)与第二固定架(39)相对的位置上分别设有第一齿条(303)和第二齿条(304)，在所述第三电机(305)的电机轴上设有第四齿轮(306)，所述第四齿轮(306)分别与第一齿条(303)和第二齿条(304)相啮合。
5.根据权利要求1所述一种自动洗杯设备，其特征在于在所述转轮机构(2)上设有能对杯子进行杀菌消毒的紫外线灯。
6.根据权利要求1所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述内壁刷洗机构(5)包括有间隔设置在底座(1)上的第二支撑架(50)，在两所述第二支撑架(50)之间设有第二转轴(51)，在其中一所述第二支撑架(50)上设有第七电机(52)，所述第七电机(52)的电机轴与第二转轴(51)的一端连接，在所述第二转轴(51)上设有与转刷桶(31)相对应的转臂(53)，在所述转臂(53)上分别设有水管(54)和洗洁精管(55)，所述转臂(53)上设有第八电机(56)，所述第八电机(56)的电机轴上设有转柱(57)，所述转柱(57)内设有第二顶出机构(9)，所述转柱(57)上设有多根第二刷毛(58)，所述转柱(57)上设有第二横向通孔(59)。
7.根据权利要求6所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述第二顶出机构(9)包括有设置在转柱(57)内的第九电机(90)，所述第九电机(90)的电机轴上设有第二转盘(91)，所述第二转盘(91)两侧对称设有第四凸柱(92)，所述第四凸柱(92)上套设有第二连杆(93)的一端，所述第二连杆(93)的另一端设有第二顶柱(94)，所述第二顶柱(94)活动设置在第二横向通孔(59)内。
8.根据权利要求6所述一种自动洗杯设备，其特征在于所述底座(1)上设有排水槽(80)，所述排水槽(80)在内壁刷洗机构(5)的下方。
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