CN219891120U - 一种双面检测的手套缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

一种双面检测的手套缺陷检测系统，属于手套缺陷检测技术领域。包括位于两端的端部检测箱（3），在两端的端部检测箱（3）之间设置有至少一个中部检测箱（4），中部检测箱（4）与其侧部的中部检测箱（4）或端部检测箱（3）间隔形成多个手套经过的检测工位，在每一个检测工位内的两侧，分别设置有用于对其内所经过手套的正反两面分别进行图像采集的相机（16）。在本双面检测的手套缺陷检测系统中，实现了对手套正反两面的图像采集，同时相机分别设置在检测工位的两侧，相比较传统单面采集的技术方案，在无需增加工位的前提下实现两面图像采集，提高了检测效率，相比较现有的双面图像采集的技术方案，消除了拍摄盲区。

Description

一种双面检测的手套缺陷检测系统

技术领域

一种双面检测的手套缺陷检测系统，属于手套缺陷检测技术领域。

背景技术

目前，现有塑胶手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。塑胶手套在脱模后自然下垂，并随手模经过视觉检测方法，由视觉检测方法内的相机对手套进行拍照，并将照片送入控制器内，由控制器内的软件对图像进行识别，完成手套缺陷的判断，然后由后续的剔除装置将存在缺陷的手套剔除。然而目前手套的视觉检测方法中，为了更加突出手套在图像中的对比度，需要在手套的一侧设置背景板，然后手套的另一侧设置相机，因此一个工位只能对一排手套的一个面进行检测，由第二个工位对手套的另一面进行检测，因此工位的长度较长。如果需要同时检测多排手套，需要工位的长度会成倍增加，但是这样的检测方式虽然提高了检测效率，但是大大增加了视觉检测方法的长度，所以对整条流水线的布置有较高的要求。

本申请的申请人公开了一种可以实现对手套双面同时进行拍摄的技术方案（见申请号为202122316270.1，申请日为2021年9月24日，专利名称为“一种塑胶手套的缺陷检测系统”的中国实用新型专利），与现有技术相同，一条流水线包括对称设置的两侧，以其中一侧为例：在该侧设置有两排手模，两排手模中脱模后形成下垂的两排手套，在该技术方案中设置两组检测机构，两组组检测机构分别对应两排手套。在每一组检测机构中设置有四个相机，位于上方的两个相机对相对应一排手套的正面进行拍摄，位于下方的两个相机对相对应一排手套的背面进行拍摄。

然而在该技术方案在具体实施时，发现存在如下缺陷：（1）该技术方案需要设置过多的相机：需要设置四个相机对一排手套进行拍摄。（2）拍摄效果也难以达到预期，其原因在于：由于下方的两个相机背对其拍摄对象（手套背面），因此手套背面部分区域（上部区域）在拍摄时难以进行覆盖，存在拍摄盲区，从而影响了最终的检验效果。并且由于一条流水线中两排手模的倾斜角度不同（见该技术方案说明书附图2所示状态），因此两组检测机构在对各自对应的手套进行拍摄时，两组检测机构的拍摄效果（尤其是手套背面）也不相同，在一定程度上也影响了后续流程对手套缺陷的检测效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了对手套正反两面的图像采集，同时相机分别设置在检测工位的两侧，相比较现有的双面图像采集的技术方案，消除了拍摄盲区的双面检测的手套缺陷检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：包括检测箱，检测箱至少设置有两个，任意相邻两个检测箱之间间隔形成手套经过的检测工位，在每一个检测工位内的两侧，分别设置有用于对其内所经过手套的正反两面分别进行图像采集的相机。

优选的，检测箱包括位于两端的端部检测箱，在两端的端部检测箱之间设置有至少一个中部检测箱，中部检测箱与其侧部的中部检测箱或端部检测箱间隔形成检测工位。

优选的，设置有底座，在底座的表面设置有滑轨，端部检测箱和中部检测箱与滑轨滑动连接。

优选的，在每一个检测工位内的两侧，还分别可调节的设置有光源。

优选的，光源包括横向设置的顶部光源，在顶部光源的下部两侧分别设置有侧部光源。

优选的，在顶部光源的下方设置有摄像孔，相机可调节的自对应的摄像孔中引出。

优选的，在检测工位内的每一侧，顶部光源和两侧侧部光源包围形成检测工位内对侧相机的背景板。

优选的，在中部检测箱的两侧侧面以及端部检测箱的内侧面上开设有与光源开口，光源通过铰链可转动的安装在光源开口内。

优选的，在端部检测箱和中部检测箱内设置有相机调节机构，相机调节机构包括相机调节导轨，相机支撑柱可滑动的安装在相机调节导轨的表面，相机可转动或/且可升降的安装在相机支撑柱的顶部。

优选的，在端部检测箱的外侧面上的上部设置有显示屏，在显示屏的下方设置有操作区。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本双面检测的手套缺陷检测系统中，实现了对手套正反两面的图像采集，同时相机分别设置在检测工位的两侧，相比较传统单面采集的技术方案，在无需增加工位的前提下实现两面图像采集，提高了检测效率，相比较现有的双面图像采集的技术方案，消除了拍摄盲区。

2、在检测工位内每一侧光源中，顶部光源的下方以及两侧侧部光源之间，间隔形成检测工位内对侧相机的背景板，因此在本双面检测的手套缺陷检测系统中无需设置背景板，节省了系统的空间。

3、光源通过铰链可转动的安装在光源开口内，便于对光源进行调节。

4、通过设置相机调节机构，实现了对相机拍摄角度的调节。

5、端部检测箱和中部检测箱滑动安装在滑轨上，实现了每一个检测工位间距的调节。

附图说明

图1为双面检测的手套缺陷检测系统实施例1轴测图。

图2为双面检测的手套缺陷检测系统实施例1正视图。

图3为双面检测的手套缺陷检测系统实施例1左视图。

图4为图2中A-A向剖视图。

图5为双面检测的手套缺陷检测系统实施例2左视图。

其中：1、操作区 2、显示屏 3、端部检测箱 4、中部检测箱 5、侧部光源 6、顶部光源 7、摄像孔 8、滑轨 9、滑块 10、底座 11、底脚 12、铰链 13、相机支撑柱 14、光源开口15、相机调节导轨 16、相机。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1~2所示，一种双面检测的手套缺陷检测系统（以下简称检测系统），包括底座10，在底座10的底部四角处分别设置有底脚11。在底座10内部设置有本检测系统的控制电路，控制电路至少包括控制器，控制器可采用本领域常见的技术方案实现，在此不再赘述。

在底座10表面前侧和后侧分别布置有一条滑轨8，两条滑轨8均沿底座10的长度方向布置。在底座10的表面通过前后两侧的两条滑轨8，滑动安装有端部检测箱3和中部检测箱4。端部检测箱3位于底座10的左右两端，中部检测箱4设置有三个，并排位于两端的端部检测箱3之间。在端部检测箱3和中部检测箱4的底部两端分别设置有与滑轨8滑动连接的滑块9，端部检测箱3和中部检测箱4通过各自底部的滑块9与滑轨8滑动连接。

与现有技术相同，一条手套缺陷流水线一般两侧对称设置，在每一侧设置有两排手模，两排手模中脱模后形成下垂的两排手套，即在一条手套缺陷的流水线中，设置有四排手套。在本检测系统中，端部的两个端部检测箱3和位于端部检测箱3之间的三个中部检测箱4，间隔形成四个检测工位，四排手套的行进路线分别位于对应的四个检测工位中，手套在经过对应工位的过程中，在对应工位内完成拍摄。

结合图3，在端部检测箱3的外表面设置有显示屏2，在显示屏2的下部设置有操作区1，操作区1包括常规的输入设备，如键盘、鼠标等，在操作区1的下部还设置有若干控制按钮，显示屏2、操作区1内的输入设备以及控制按钮均与底座10内的控制器相连。由上述可知，在本检测系统中，由端部检测箱3和中部检测箱4间隔形成四个检测工位，两个端部检测箱3分别对应与其靠近的两个检测工位，即每一个端部检测箱3对应于手套缺陷流水线某一侧的两排手套的检测。

结合图4，在每一个检测工位内设置有相机16，相机16中拍摄的图像在对应端部检测箱3外侧的显示屏2上进行显示。同时图像送入底座10内的控制器，由控制器内的软件对图像进行识别，完成手套缺陷的判断，然后由后续的剔除装置将存在缺陷的手套剔除。

在两端端部检测箱3的内侧面以及中部检测箱4的两侧分别设置有相机16以及光源，光源包括横向设置在中部检测箱4的两侧面（以及的端部检测箱3内侧面）顶部的顶部光源6，在顶部光源6的下方两侧分别竖向设置有一个侧部光源5。在中部检测箱4的两侧面（以及的端部检测箱3内侧面）对应的位置开设有光源开口14，顶部光源6以及侧部光源5通过铰链12安装在对应侧光源开口14内。因此顶部光源6以及侧部光源5可以在对应的光源开口14内转动，以实现光源的调节。在顶部光源6的下部设置有摄像孔7，相机16可调节的设置在摄像孔7内。

在中部检测箱4内部下方并排设置有两条相机调节导轨15，两条相机调节导轨15沿中部检测箱4的长度方向（底座10的前后方向）布置。在相机调节导轨15上部设置有相机支撑柱13，相机支撑柱13沿对应的相机调节导轨15滑动。相机支撑柱13的顶部延伸至对应的摄像孔7处，相机16可升降且可转动的安装在对应相机支撑柱13的顶部。

相机16与相机支撑柱13的安装方式可通过如下方式实现：将相机16固定在开口夹块（T型导向轴支座）上，通过开口夹块与相机支撑柱13相连，即实现了相机16在相机支撑柱13顶部可升降以及可转动的安装。在端部检测箱3内侧面上仅设置有一个相机16，端部检测箱3内的相机16以与中部检测箱4内相同的结构可调节的布置，其具体结构在此不再赘述。

因此在每一个检测工位内，均设置有相对的两个相机16，对经过的手套的两侧进行拍照，同时在中部检测箱4的两侧面（以及的端部检测箱3内侧面），位于摄像孔7下部以及两侧侧部光源5之间的区域，同时作为对侧相机16的背景板。

由于在手套缺陷流水线每一侧的两排手模的倾斜角度不同，因此从同侧两排手模上垂下的手套的高度也不相同：位于外侧的一排手套的高度高于内侧一排手套的高度。因此在四个检测工位中，外侧由端部检测箱3和中部检测箱4间隔形成的两个检测工位中，相机16以及光源的高度高于内侧由三个端部检测箱3间隔形成的两个检测工位。

具体工作过程及工作原理如下：

一条手套检测流水线内的四排手套，自对应的手模上下垂后从对应的检测工位中经过。根据每一排手套的位置，通过调节端部检测箱3或/和中部检测箱4，完成对检测工位间距的调节，同时调节每一个检测工位内两侧光源（包括顶部光源6和侧部光源5）的角度，以及相机16的高度、角度以及前后距离。在光源、相机16以及检测工位的宽度调节完毕之后，手套检测流水线内的四排手套依次从对应的检测工位中经过。

手套在经过对应工位的过程中，在对应工位内完成拍摄，在拍摄过程中，每一个检测工位内的相机16，以其相对的端部检测箱3或中部检测箱4的侧面作为背景板，对经过的手套的正反两面进行拍照，相机16中拍摄的图像在对应端部检测箱3外侧的显示屏2上进行显示。同时图像送入底座10内的控制器，由控制器内的软件对图像进行识别，完成手套缺陷的判断，然后由后续的剔除装置将存在缺陷的手套剔除。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：中部检测箱4的设置数量不同。如图5所示，在本实施例中，只设置有一个中部检测箱4，两端的端部检测箱3和中部检测箱4间隔形成两个检测工位，本实施例适用于单排手摸的手套生产流水线，即在流水线的两侧分别只设置有一排手模。在本实施例中，可以使用两个端部检测箱3中任意一个的显示屏2和操作区1。也可以在保留端部检测箱3内表面光源以及相机16设置方式的前提下，省略其中一个端部检测箱3外表面的显示屏2和操作区1。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：包括检测箱，检测箱至少设置有两个，任意相邻两个检测箱之间间隔形成手套经过的检测工位，在每一个检测工位内的两侧，分别设置有用于对其内所经过手套的正反两面分别进行图像采集的相机（16）。

2.根据权利要求1所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：检测箱包括位于两端的端部检测箱（3），在两端的端部检测箱（3）之间设置有至少一个中部检测箱（4），中部检测箱（4）与其侧部的中部检测箱（4）或端部检测箱（3）间隔形成检测工位。

3.根据权利要求2所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：设置有底座（10），在底座（10）的表面设置有滑轨（8），端部检测箱（3）和中部检测箱（4）与滑轨（8）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在每一个检测工位内的两侧，还分别可调节的设置有光源。

5.根据权利要求4所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：光源包括横向设置的顶部光源（6），在顶部光源（6）的下部两侧分别设置有侧部光源（5）。

6.根据权利要求5所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在顶部光源（6）的下方设置有摄像孔（7），相机（16）可调节的自对应的摄像孔（7）中引出。

7.根据权利要求5所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在检测工位内的每一侧，顶部光源（6）和两侧侧部光源包围形成检测工位内对侧相机（16）的背景板。

8.根据权利要求4所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在中部检测箱（4）的两侧侧面以及端部检测箱（3）的内侧面上开设有与光源开口（14），光源通过铰链（12）可转动的安装在光源开口（14）内。

9.根据权利要求1所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在端部检测箱（3）和中部检测箱（4）内设置有相机调节机构，相机调节机构包括相机调节导轨（15），相机支撑柱（13）可滑动的安装在相机调节导轨（15）的表面，相机（16）可转动或/且可升降的安装在相机支撑柱（13）的顶部。

10.根据权利要求2或9所述的双面检测的手套缺陷检测系统，其特征在于：在端部检测箱（3）的外侧面上的上部设置有显示屏（2），在显示屏（2）的下方设置有操作区（1）。