CN216926629U - 布草检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布草检测装置，包括：龙门架；第一照明装置，第一照明装置设于龙门架上，第一照明装置的上方具有沿x向输送的布草，第一照明装置自下而上照射布草；第二照明装置，第二照明装置设于龙门架上，第二照明装置位于第一照明装置的上方，第二照明装置自上而下照射布草；多个视觉装置，多个视觉装置均设于龙门架上，多个视觉装置沿y向间隔开均匀布置，视觉装置位于第一照明装置的上方，视觉装置用于对布草进行视觉检测。本实用新型在布草的输送路径上设置第一照明装置、第二照明装置和视觉装置，对布草进行拍摄，利用视觉技术，自动识别出布草上是否存在缺陷，以便于对有缺陷的布草进行分选，避免了发生漏检情况。

Description

布草检测装置

技术领域

本实用新型属于布草检测技术领域，具体涉及一种布草检测装置。

背景技术

酒店的床单被褥等布料用品通常需要布草洗涤设备进行全自动洗脱、烘干、熨平和折叠。然而目前的布草洗涤设备不具备检测功能，导致无法识别出布料是否清洗干净。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种布草检测装置，该布草检测装置具有对布料清洗后的表面进行快速检测的优点。

根据本实用新型实施例的布草检测装置，包括：龙门架；第一照明装置，所述第一照明装置设于所述龙门架上，所述第一照明装置的上方具有沿x向输送的布草，所述第一照明装置自下而上照射所述布草；第二照明装置，所述第二照明装置设于所述龙门架上，所述第二照明装置位于所述第一照明装置的上方，所述第二照明装置自上而下照射所述布草；多个视觉装置，多个所述视觉装置均设于所述龙门架上，多个所述视觉装置沿y向间隔开均匀布置，所述视觉装置位于所述第一照明装置的上方，所述视觉装置用于对所述布草进行视觉检测。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，在布草的输送路径上设置第一照明装置、第二照明装置和视觉装置，从而对布草进行拍摄，利用视觉技术，自动识别出布草上是否存在缺陷，以便于对有缺陷的布草进行分选，提高了布草的检测效率，避免了发生漏检情况。

根据本实用新型一个实施例，所述第一照明装置包括：横梁，所述横梁左右两端均与所述龙门架相连；第一灯管组件，所述第一灯管组件设于所述横梁的正上方，所述第一灯管组件与所述横梁之间具有间隙；多个导向件，多个所述导向件间隔开均匀设置在所述横梁上，所述导向件位于所述横梁与所述布草输送方向相对的一侧，所述导向件用于引导所述布草输送至所述第一灯管组件的上方；多个垫块，多个所述垫块间隔开均匀设置在所述间隙内，所述垫块下端与所述横梁相连，所述垫块上端与所述第一灯管组件相连。

根据本实用新型一个实施例，所述第一灯管组件的截面为弓形，所述第一灯管组件的上表面为圆弧面，所述导向件的一部分与所述第一灯管组件的上表面相贴，以将所述布草导向输送至所述第一灯管组件的上表面，所述第一灯管组件的左右两端均具有限位凸起，以对所述布草进行限位输送。

根据本实用新型一个实施例，所述横梁的侧面开设有多个安装槽，所述导向件包括安装部和导向部，所述安装部通过螺钉与所述安装槽相连，所述导向部设于所述安装部的上方，所述导向部与所述第一灯管组件的上表面相切，所述导向部的上沿不高于所述第一灯管组件的上沿，所述导向部的下沿不高于所述传送带所在平面。

根据本实用新型一个实施例，所述第二照明装置包括：第一照明组件和第二照明组件，所述第一照明组件和所述第二照明组件结构相同，且关于所述第一灯管组件左右对称布置，所述第一照明组件包括：沿y向设置的第二灯管组件和多个用于连接所述龙门架和所述第二灯管组件的调节组件，多个所述调节组件沿y向间隔开均匀布置。

根据本实用新型一个实施例，所述调节组件包括：第一安装块、x向杆、z向杆、第一连接块、第二连接块、y向杆和第二安装块，所述第一安装块固设在所述龙门架上，所述x向杆沿x向设置，所述x向杆的一端与所述第一安装块相连，所述z向杆沿z向设置，所述z向杆的一端与所述x向杆的另一端通过所述第一连接块相连，所述y向杆沿y向设置，所述y向杆的一端与所述z向杆的另一端通过所述第二连接块相连，所述y向杆的另一端与所述第二灯管组件通过所述第二安装块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述视觉装置包括：安装板、位置调节部、相机和清洁件，所述安装板水平设在所述龙门架上，所述相机通过所述位置调节部与所述安装板的下端相连，所述位置调节部带动所述相机在三维空间内微调，所述清洁件设于所述安装板的下端，所述清洁件上具有吹气口，所述吹气口释放的气体吹向所述相机上的镜头。

根据本实用新型一个实施例，所述位置调节部包括：上板、第一肋板、竖板、z向调节板、水平板、y向调节板、x向调节板、锁紧块和第二肋板，所述上板与所述安装板相连，所述竖板竖直设在所述上板的下方，所述竖板与所述上板之间的夹角通过第一肋板相连，所述z向调节板平行设于所述竖板的一侧，所述水平板水平设在所述z向调节板上，所述水平板与所述z向调节板之间的夹角通过第二肋板相连，所述y向调节板设在所述水平板的上表面，所述x向调节板设在所述y向调节板的上表面，所述锁紧块设在所述x向调节板的侧面，所述相机位于所述锁紧块与所述x向调节板之间。

根据本实用新型一个实施例，所述竖板上开设有z向导槽，所述z向调节板上具有与所述z向导槽相配合的z向凸起，所述z向调节板上开设有用于连接所述竖板的z向腰型孔，以使所述z向调节板相对于所述竖板在z向可调节，所述水平板上开设有y向导槽，所述y向调节板上具有与所述y向导槽相配合的y向凸起，所述y向导槽内开设有用于连接所述y向调节板的y向腰型孔，以使所述y向调节板相对于所述水平板在y向可调节，所述x向调节板上开设有用于连接所述y向调节板的x向腰型孔，以使所述x向调节板相对于y向调节板在x向可调节。

根据本实用新型一个实施例，所述龙门架的两侧各设有一个排风扇，所述排风扇与所述视觉装置位于同一水平高度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的布草检测装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是根据本实用新型的布草检测装置中第一照明装置的局部示意图；

图4是图1中B处的结构示意图；

图5是根据本实用新型的布草检测装置中视觉装置的局部示意图；

图6是根据本实用新型的布草检测装置中视觉装置的局部示意图；

图7是根据本实用新型的布草检测装置中第二照明装置的局部示意图；

附图标记：

龙门架1、第一照明装置2、第二照明装置3、视觉装置4、排风扇5、横梁21、第一灯管组件22、导向件23、传送带24、垫块25、第一照明组件31、第二照明组件32、安装槽211、限位凸起221、安装部231、导向部232、安装板41、位置调节部42、相机43、清洁件44、上板421、第一肋板422、竖板423、z向调节板424、水平板425、y向调节板426、x向调节板427、锁紧块428、第二肋板429、第一安装块311、x向杆312、z向杆313、第一连接块314、第二连接块315、y向杆316、第二安装块317、第二灯管组件318。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的布草检测装置。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的布草检测装置，包括：龙门架1、第一照明装置2、第二照明装置3和多个视觉装置4，第一照明装置2设于龙门架1上，第一照明装置2的上方具有沿x向输送的布草，第一照明装置2自下而上照射布草；第二照明装置3设于龙门架1上，第二照明装置3位于第一照明装置2的上方，第二照明装置3自上而下照射布草；多个视觉装置4均设于龙门架1上，多个视觉装置4沿y向间隔开均匀布置，视觉装置4位于第一照明装置2的上方，视觉装置4用于对布草进行视觉检测。

换言之，布草检测装置通常设置在布草折叠机上，对加工后的布草进行检测，利用龙门架1可以方便的架设在布草折叠机的输送机构上，第一照明装置2两端分别与龙门架1两侧相连，布草位于第一照明装置2上，并从龙门架1中间穿过，第二照明装置3两端分别与龙门架1两侧相连，多个视觉装置4安装在龙门架1上部，多个视觉装置4组成的拍摄宽度大于所述布草的宽度，第二照明装置3位于视觉装置(4)拍摄方向的侧面，避免影响拍摄。

如图2和图3所示，布草折叠机的输送机构上通常具有多个传送带24，传送带24输送布草的过程中，需要有一段输送到第一照明装置2的上方。第一照明装置2包括：横梁21、第一灯管组件22、多个导向件23和多个垫块25，横梁21左右两端均与龙门架1相连；第一灯管组件22设于横梁21的正上方，第一灯管组件22与横梁21之间具有间隙；多个传送带24间隔开均匀设置在间隙内，多个传送带24均位于同一水平面，传送带24的输送方向为x向，布草在传送带24上输送；多个导向件23间隔开均匀设置在横梁21上，导向件23位于横梁21与布草输送方向相对的一侧，导向件23位于相邻两个传送带24之间，导向件23用于引导布草输送至第一灯管组件22的上方；多个垫块25间隔开均匀设置在间隙内，垫块25下端与横梁21相连，垫块25上端与第一灯管组件22相连。

进一步地，第一灯管组件22的截面为弓形，第一灯管组件22的上表面为圆弧面，导向件23的一部分与第一灯管组件22的上表面相贴，以将布草导向输送至第一灯管组件22的上表面，第一灯管组件22的左右两端均具有限位凸起221，以对布草进行限位输送。第一灯管组件22从下向上照射，使得布草上没有洗干净的地方能够在视觉装置4上更加凸显出来。

更进一步地，横梁21的侧面开设有多个安装槽211，导向件23包括安装部231和导向部232，安装部231通过螺钉与安装槽211相连，导向部232设于安装部231的上方，导向部232与第一灯管组件22的上表面相切，导向部232的上沿不高于第一灯管组件22的上沿，导向部232的下沿不高于传送带24所在平面。

换言之，第一照明装置2依靠多个处在同一平面，且相互平行的传送带24进行输送，导向件23可以对输送过程中的布草进行导向，使布草抬起并从第一灯管组件22上方通过，然后重新落在传送带24上进行输送，导向部232为斜面，同时第一灯管组件22上表面为圆弧面，使得布草运动过程中不受阻碍，布草输送更加流畅，布草在第一灯管组件22上发生微微弯曲，布草得到了延展，避免了平面输送时发生部分褶皱的情况，同时在第一照明装置2和第二照明装置3的照射下，更加能凸显在视觉装置4中。

如图2和图7所示，第二照明装置3包括：第一照明组件31和第二照明组件32，第一照明组件31和第二照明组件32结构相同，且关于第一灯管组件22左右对称布置，第一照明组件31包括：沿y向设置的第二灯管组件318和多个用于连接龙门架1和第二灯管组件318的调节组件，多个调节组件沿y向间隔开均匀布置。优选地，第二灯管组件318朝向第一灯管组件22，这样使得光线更加集中，左右对称照射，使得第一灯管组件22上表面的圆弧面都能被照亮。

如图7所示，调节组件包括：第一安装块311、x向杆312、z向杆313、第一连接块314、第二连接块315、y向杆316和第二安装块317，第一安装块311固设在龙门架1上，x向杆312沿x向设置，x向杆312的一端与第一安装块311相连，z向杆313沿z向设置，z向杆313的一端与x向杆312的另一端通过第一连接块314相连，y向杆316沿y向设置，y向杆316的一端与z向杆313的另一端通过第二连接块315相连，y向杆316的另一端与第二灯管组件318通过第二安装块317相连。

优选地，第一连接块314和第二连接块315都是通过螺钉进行锁紧固定的，也就是说，z向杆313可绕着x向杆312转动，而y向杆316可绕着z向杆313转动，第二安装块317可绕着y向杆316转动，这样实现了第二灯管组件318在多个方向可调。

如图4所示，视觉装置4包括：安装板41、位置调节部42、相机43和清洁件44，安装板41水平设在龙门架1上，相机43通过位置调节部42与安装板41的下端相连，位置调节部42带动相机43在三维空间内微调，清洁件44设于安装板41的下端，清洁件44上具有吹气口，吹气口释放的气体吹向相机43上的镜头。通过位置调节部42调整相机43与第一灯管组件22之间的相对位置，确保所有相机43拍摄到的画面能够组成一整张布草。避免有局部漏拍情况发生。

如图5和图6所示，位置调节部42包括：上板421、第一肋板422、竖板423、z向调节板424、水平板425、y向调节板426、x向调节板427、锁紧块428和第二肋板429，上板421与安装板41相连，竖板423竖直设在上板421的下方，竖板423与上板421之间的夹角通过第一肋板422相连，z向调节板424平行设于竖板423的一侧，水平板425水平设在z向调节板424上，水平板425与z向调节板424之间的夹角通过第二肋板429相连，y向调节板426设在水平板425的上表面，x向调节板427设在y向调节板426的上表面，锁紧块428设在x向调节板427的侧面，相机43位于锁紧块428与x向调节板427之间。相机43的拍摄角度可通过位置调节部42进行调节，根据不同拍摄要求进行调整，提高了相机43的拍摄效果。

进一步地，竖板423上开设有z向导槽，z向调节板424上具有与z向导槽相配合的z向凸起，z向调节板424上开设有用于连接竖板423的z向腰型孔，以使z向调节板424相对于竖板423在z向可调节，水平板425上开设有y向导槽，y向调节板426上具有与y向导槽相配合的y向凸起，y向导槽内开设有用于连接y向调节板426的y向腰型孔，以使y向调节板426相对于水平板425在y向可调节，x向调节板427上开设有用于连接y向调节板426的x向腰型孔，以使x向调节板427相对于y向调节板426在x向可调节。也就是说，z向导槽和y向导槽均用于导向作用，z向腰型孔、y向腰型孔和x向腰型孔用于容纳螺钉，z向腰型孔的长度方向为z向，y向腰型孔的长度方向为y向，x向腰型孔的长度方向为x向，那么在锁紧固定时，相机43可实现xyz三个方向的微微调节。

根据本实用新型一个实施例，龙门架1的两侧各设有一个排风扇5，排风扇5与视觉装置4位于同一水平高度。龙门架1上安装有外壳进行保护，设置排风扇5可以对内部视觉装置4进行通风和除尘。

本实用新型结构简单，在布草的输送路径上设置第一照明装置2、第二照明装置3和视觉装置4，从而对布草进行拍摄，利用视觉技术，自动识别出布草上是否存在缺陷，以便于对有缺陷的布草进行分选，提高了布草的检测效率，避免了发生漏检情况，将第二照明装置3和视觉装置4均设置为可调节，提高了适用范围，满足了特点角度检测的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种布草检测装置，其特征在于，包括：

龙门架(1)；

第一照明装置(2)，所述第一照明装置(2)设于所述龙门架(1)上，所述第一照明装置(2)的上方具有沿x向输送的布草，所述第一照明装置(2)自下而上照射所述布草；

第二照明装置(3)，所述第二照明装置(3)设于所述龙门架(1)上，所述第二照明装置(3)位于所述第一照明装置(2)的上方，所述第二照明装置(3)自上而下照射所述布草；

多个视觉装置(4)，多个所述视觉装置(4)均设于所述龙门架(1)上，多个所述视觉装置(4)沿y向间隔开均匀布置，所述视觉装置(4)位于所述第一照明装置(2)的正上方，所述视觉装置(4)用于对所述布草进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的布草检测装置，其特征在于，所述第一照明装置(2)包括：

横梁(21)，所述横梁(21)左右两端均与所述龙门架(1)相连；

第一灯管组件(22)，所述第一灯管组件(22)设于所述横梁(21)的正上方，所述第一灯管组件(22)与所述横梁(21)之间具有间隙；

多个导向件(23)，多个所述导向件(23)间隔开均匀设置在所述横梁(21)上，所述导向件(23)位于所述横梁(21)与所述布草输送方向相对的一侧，所述导向件(23)用于引导所述布草输送至所述第一灯管组件(22)的上方；

多个垫块(25)，多个所述垫块(25)间隔开均匀设置在所述间隙内，所述垫块(25)下端与所述横梁(21)相连，所述垫块(25)上端与所述第一灯管组件(22)相连。

3.根据权利要求2所述的布草检测装置，其特征在于，所述第一灯管组件(22)的截面为弓形，所述第一灯管组件(22)的上表面为圆弧面，所述导向件(23)的一部分与所述第一灯管组件(22)的上表面相贴，以将所述布草导向输送至所述第一灯管组件(22)的上表面，所述第一灯管组件(22)的左右两端均具有限位凸起(221)，以对所述布草进行限位输送。

4.根据权利要求3所述的布草检测装置，其特征在于，所述横梁(21)的侧面开设有多个安装槽(211)，所述导向件(23)包括安装部(231)和导向部(232)，所述安装部(231)通过螺钉与所述安装槽(211)相连，所述导向部(232)设于所述安装部(231)的上方，所述导向部(232)与所述第一灯管组件(22)的上表面相切，所述导向部(232)的上沿不高于所述第一灯管组件(22)的上沿，所述导向部(232)的下沿不高于传送带(24)所在平面。

5.根据权利要求2所述的布草检测装置，其特征在于，所述第二照明装置(3)包括：第一照明组件(31)和第二照明组件(32)，所述第一照明组件(31)和所述第二照明组件(32)结构相同，且关于所述第一灯管组件(22)左右对称布置，所述第一照明组件(31)包括：沿y向设置的第二灯管组件(318)和多个用于连接所述龙门架(1)和所述第二灯管组件(318)的调节组件，多个所述调节组件沿y向间隔开均匀布置。

6.根据权利要求5所述的布草检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：第一安装块(311)、x向杆(312)、z向杆(313)、第一连接块(314)、第二连接块(315)、y向杆(316)和第二安装块(317)，所述第一安装块(311)固设在所述龙门架(1)上，所述x向杆(312)沿x向设置，所述x向杆(312)的一端与所述第一安装块(311)相连，所述z向杆(313)沿z向设置，所述z向杆(313)的一端与所述x向杆(312)的另一端通过所述第一连接块(314)相连，所述y向杆(316)沿y向设置，所述y向杆(316)的一端与所述z向杆(313)的另一端通过所述第二连接块(315)相连，所述y向杆(316)的另一端与所述第二灯管组件(318)通过所述第二安装块(317)相连。

7.根据权利要求1所述的布草检测装置，其特征在于，所述视觉装置(4)包括：安装板(41)、位置调节部(42)、相机(43)和清洁件(44)，所述安装板(41)水平设在所述龙门架(1)上，所述相机(43)通过所述位置调节部(42)与所述安装板(41)的下端相连，所述位置调节部(42)带动所述相机(43)在三维空间内微调，所述清洁件(44)设于所述安装板(41)的下端，所述清洁件(44)上具有吹气口，所述吹气口释放的气体吹向所述相机(43)上的镜头。

8.根据权利要求7所述的布草检测装置，其特征在于，所述位置调节部(42)包括：上板(421)、第一肋板(422)、竖板(423)、z向调节板(424)、水平板(425)、y向调节板(426)、x向调节板(427)、锁紧块(428)和第二肋板(429)，所述上板(421)与所述安装板(41)相连，所述竖板(423)竖直设在所述上板(421)的下方，所述竖板(423)与所述上板(421)之间的夹角通过第一肋板(422)相连，所述z向调节板(424)平行设于所述竖板(423)的一侧，所述水平板(425)水平设在所述z向调节板(424)上，所述水平板(425)与所述z向调节板(424)之间的夹角通过第二肋板(429)相连，所述y向调节板(426)设在所述水平板(425)的上表面，所述x向调节板(427)设在所述y向调节板(426)的上表面，所述锁紧块(428)设在所述x向调节板(427)的侧面，所述相机(43)位于所述锁紧块(428)与所述x向调节板(427)之间。

9.根据权利要求8所述的布草检测装置，其特征在于，所述竖板(423)上开设有z向导槽，所述z向调节板(424)上具有与所述z向导槽相配合的z向凸起，所述z向调节板(424)上开设有用于连接所述竖板(423)的z向腰型孔，以使所述z向调节板(424)相对于所述竖板(423)在z向可调节，所述水平板(425)上开设有y向导槽，所述y向调节板(426)上具有与所述y向导槽相配合的y向凸起，所述y向导槽内开设有用于连接所述y向调节板(426)的y向腰型孔，以使所述y向调节板(426)相对于所述水平板(425)在y向可调节，所述x向调节板(427)上开设有用于连接所述y向调节板(426)的x向腰型孔，以使所述x向调节板(427)相对于y向调节板(426)在x向可调节。

10.根据权利要求1所述的布草检测装置，其特征在于，所述龙门架(1)的两侧各设有一个排风扇(5)，所述排风扇(5)与所述视觉装置(4)位于同一水平高度。

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