CN110695003B - 基于pcb光学检测机组的清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及pcb检测技术领域，公开了基于pcb光学检测机组的清理系统，包括连接板、两条第一轨道以及第二轨道，第一轨道上设置有第一工字轨，第一工字轨上活动设置有第一扣件，两个第一扣件之间水平设置有呈中空状的透气板，透气板的下侧与第二轨道的顶部固定连接，连接板上设置有第一驱动机构，第二轨道上设置有连接架，且第二轨道上设置有第二驱动机构；透气板的一侧与透气板相通连接设置有第一导气管，透气板的下侧开设有第一清理孔，连接架和第一清理孔位于第二轨道的两侧；还包括有：连接管，连接管的一端可与第一导气管的一端螺纹连接或分离。本发明减小了清理难度。

Description

基于pcb光学检测机组的清理系统

技术领域

本发明涉及pcb检测技术领域，特别涉及基于pcb光学检测机组的清理系统。

背景技术

Pcb(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，在pcb的生产过程中，需要对pcb进行检测，而目前最常见的检测方式为光学检测。在检测时首先pcb是通过轨道进行运输以及放置，当pcb的位置固定后，通过光学镜头(通常包括摄像头、补光灯等)对pcb上需要检测的全部或者点或部分进行拍摄，并在拍摄后通过人眼或电脑对拍摄的部分进行分析，如果拍摄的部分符合要求则合格，反之则不合格。其中由于pcb的面积较大，因此光学镜头需要有个轨道结构用来支撑并运输光学镜头，使得光学镜头能够进行较大范围的扫描和拍摄。

目前最常见的轨道结构如图8和图9所示，其主要包括固定在设备壳体25顶部的第一轨道2和活动连接在第一轨道2下方的第二轨道3，其中第一轨道2和第二轨道3相垂直；壳体25上还具有电机和丝杠，电机通过丝杠带动第二轨道3沿着第一轨道2的长度方向进行活动，同时光学镜头26通过一个连接架7也可以在第二轨道3的长度方向进行活动，因为第二轨道3上也具有电机和丝杠，该丝杠与连接架7螺纹连接，如此连接架7和光学镜头26都可以在x向和y向进行活动，从而使得光学镜头26也能够较大范围或全面的对pcb进行拍摄；其中，在第一轨道2的下表面具有两条平行的纵截面为工字形的工字轨道27，然后第二轨道3上具有与工字轨道27活动配合的扣合体28，扣合体28随着第二轨道3能够沿着工字轨道27的长度方向滑动，同样，第二轨道3上也具有相似的工字轨道27，连接架7上具有相应的扣合体28，如此便提高了连接架7和光学镜头26的位置稳定性。

不仅如此，为了防止检测设备中积灰，并使得检测设备处于一个相对洁净的环境中，通常是外壳壳体25上除了上游和下游两侧具有开口，其他地方都是封闭状；其中上游和下游两侧的开口是用于与生产线的其他设备连接，上游的开口用于将pcb传入到检测设备，下游的开口用于将pcb从检测设备中传出；如此虽然可以很好的解决积灰的问题，但是由于上游和下游都具有一定的开口，如此随着使用时间的进行还是容易在设备中积累一定的灰尘，但是由于壳体25是封闭状的，而且在壳体25的内壁上也具有各种结构，不便于拆卸，因此对内部进行清理的难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供基于pcb光学检测机组的清理系统，旨在解决清理难度大的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于pcb光学检测机组的清理系统，包括连接板、两条平行设置于所述连接板下侧的第一轨道以及位于所述第一轨道的下方，且与所述第一轨道相垂直的第二轨道，所述第一轨道上设置有第一工字轨，所述第一工字轨上活动设置有与所述第一工字轨活动配合的第一扣件，两个所述第一扣件之间水平设置有呈中空状的透气板，所述透气板的下侧与所述第二轨道的顶部固定连接，所述连接板上设置有用于驱动所述透气板沿所述第一轨道的长度方向活动的第一驱动机构，所述第二轨道上设置有连接架，且所述第二轨道上设置有用于驱动所述连接架沿所述第二轨道长度方向活动的第二驱动机构；

所述透气板的一侧与所述透气板相通连接设置有第一导气管，且所述第一导气管的长度方向与所述第一轨道的长度方向一致，所述透气板的下侧均匀开设有多个与所述透气板相通第一清理孔，所述连接架和所述第一清理孔位于所述第二轨道的两侧；还包括有：

连接管，所述连接管的一端可与所述第一导气管的一端螺纹连接或分离。

本发明的进一步设置为：所述透气板的上侧均匀开设有多个与所述透气板相通的第二清理孔，所述第二清理孔的直径小于所述第一清理孔的直径，且所述第二清理孔的个数少于所述第一清理孔的个数。

本发明的进一步设置为：所述第一导气管设置有两个，两个所述第一导气管分别连接于所述透气板长度方向的1/4和3/4处。

本发明的进一步设置为：所述连接管包括有硬质管部以及与所述硬质管部相通的软质管部，所述硬质管部远离所述软质管部的一端与所述第一导气管螺纹连接。

本发明的进一步设置为：所述硬质管部远离所述软质管部的一端设置有稳定片，所述稳定片所在的平面与所述硬质管部的轴心所在的直线相垂直。

本发明的进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定设置于所述连接板上的第一驱动电机以及转动设置于所述连接板的第一驱动丝杠，所述第一驱动电机可带动所述第一驱动丝杠转动，所述透气板的上侧中部设置有传力件，所述第一驱动丝杠与所述传力件螺纹连接。

本发明的进一步设置为：所述第二轨道上水平设置有两条第二工字轨，每个所述第二工字轨上均活动设置有与所述第二工字轨相配合的第二扣件，两个所述第二扣件上竖直设置有传气板，所述传气板的一侧设置有传气块，另一侧与所述连接架固定连接，所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二轨道上的第二驱动电机以及转动设置于所述第二轨道上的第二驱动丝杠，所述第二驱动电机可带动所述第二驱动丝杠转动，所述第二驱动丝杠与所述传气块螺纹连接。

本发明的进一步设置为：所述传气板呈中空状，所述传气板上与所述传气板相通连接设置有第二导气管，所述第二导气管可与所述连接管螺纹连接或分离，所述传气板的两侧均开设有若干个与所述传气板相通的第三清理孔，所述第三清理孔的轴心所在的直线与所述第一清理孔的轴心所在的直线相垂直。

本发明的进一步设置为：所述第二导气管与所述第一导气管位于所述传气板的同一侧。

本发明的进一步设置为：还包括有吸气管，所述吸气管的一端正对于所述连接板，另一端设置有抽气泵。

本发明的有益效果是：其中在连接架上还连接有用于对pcb进行拍摄的光学镜头以及补光灯等常规的结构，同时连接架和光学镜头都是与第一清理孔在第二轨道的两侧，这样连接架和光学镜头都可以不影响到气体的流动。如此光学镜头在对pcb进行拍摄的时候，由于透气板、第一清理孔等结构不影响到第二轨道和连接架的正常活动，因此可以正常的对pcb进行拍摄，及检测工作可以正常的进行。在需要对设备内进行清理的时候，首先在设备的外壳上开有孔(还可以设置与该孔相对应的塞子，用于在孔不使用时将孔堵住)，然后可以将连接管穿过该孔后与第一导气管螺纹连接，然后在通过设备(比如鼓风机)向第一导气管中吹入空气，并且该空气还可以进行过滤等操作，从而提高空气的洁净度；空气通过第一导气管进入到透气板中，然后再通过第一清理孔向下吹，并将沉积在设备的灰尘吹起来，最后可以将吸风机等常规结构穿入到设备上游或下游的开口中，并将吹气的空气吸出，同时也可以将灰尘吸出，从而起到了清理的效果。同时透气板可以受到第一驱动机构的驱动，而顺着第一轨道的长度方向进行活动，这样第一清理孔就能够更大范围的对设备内部进行吹动处理，清理效果好。其中，由于清理不需要对设备的壳体进行拆卸，也不需要清理完成后进行组装，因此其清理的难度小很多。

不仅如此，还可以为了清理而专门设置程序，从而降低或调节第二轨道的行走速度，让其速度可以适用于对灰尘的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于pcb光学检测机组的清理系统一实施例的结构示意图一；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明基于pcb光学检测机组的清理系统一实施例的结构示意图二；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本发明基于pcb光学检测机组的清理系统中第二轨道和连接架部分一实施例的结构示意图；

图6是本发明基于pcb光学检测机组的清理系统中连接架一实施例的结构示意图；

图7是本发明基于pcb光学检测机组的清理系统中连接管一实施例的结构示意图；

图8是现有技术中使用到的pcb光学检测设备中光学检测机组部分的示意图；

图9是图8中C部分的放大图。

图中，1、连接板；2、第一轨道；3、第二轨道；4、第一工字轨；5、第一扣件；6、透气板；7、连接架；8、第一导气管；9、第一清理孔；10、连接管；10a、硬质管部；10b、软质管部；11、第二清理孔；13、稳定片；14、第一驱动电机；15、第一驱动丝杠；16、传力件；17、第二工字轨；18、第二扣件；19、传气板；20、传气块；21、第二驱动电机；22、第二驱动丝杠；23、第二导气管；24、第三清理孔；25、壳体；26、光学镜头；27、工字轨道；28、扣合体。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于pcb光学检测机组的清理系统，如图1至图7所示，包括连接板1(在实际使用的时候连接板1是固定连接在检测设备壳体25的顶部，连接板1也可以直接就是设备的顶部壳体25)、两条平行设置于所述连接板1下侧的第一轨道2以及位于所述第一轨道2的下方，且与所述第一轨道2相垂直的第二轨道3，所述第一轨道2上设置有第一工字轨4，所述第一工字轨4上活动设置有与所述第一工字轨4活动配合的第一扣件5，两个所述第一扣件5之间水平设置有呈中空状的透气板6，所述透气板6的下侧与所述第二轨道3的顶部固定连接，所述连接板1上设置有用于驱动所述透气板6沿所述第一轨道2的长度方向活动的第一驱动机构，所述第二轨道3上设置有连接架7，且所述第二轨道3上设置有用于驱动所述连接架7沿所述第二轨道3长度方向活动的第二驱动机构；

所述透气板6的一侧与所述透气板6相通连接设置有第一导气管8，且所述第一导气管8的长度方向与所述第一轨道2的长度方向一致，所述透气板6的下侧均匀开设有多个与所述透气板6相通第一清理孔9，所述连接架7和所述第一清理孔9位于所述第二轨道3的两侧；还包括有：

连接管10，所述连接管10的一端可与所述第一导气管8的一端螺纹连接或分离。

所述透气板6的上侧均匀开设有多个与所述透气板6相通的第二清理孔11，所述第二清理孔11的直径小于所述第一清理孔9的直径，且所述第二清理孔11的个数少于所述第一清理孔9的个数。所述第一导气管8设置有两个，两个所述第一导气管8分别连接于所述透气板6长度方向的1/4和3/4处。

所述连接管10包括有硬质管部10a以及与所述硬质管部10a相通的软质管部10b，所述硬质管部10a远离所述软质管部10b的一端与所述第一导气管8螺纹连接。所述硬质管部10a远离所述软质管部10b的一端设置有稳定片13，所述稳定片13所在的平面与所述硬质管部10a的轴心所在的直线相垂直，连接后稳定片13可以抵触在透气板6或传气板19上，提高硬质管部10a的位置稳定性。

所述第一驱动机构包括固定设置于所述连接板1上的第一驱动电机14以及转动设置于所述连接板1的第一驱动丝杠15，所述第一驱动电机14可带动所述第一驱动丝杠15转动，所述透气板6的上侧中部设置有传力件16，所述第一驱动丝杠15与所述传力件16螺纹连接。所述第二轨道3上水平设置有两条第二工字轨17，每个所述第二工字轨17上均活动设置有与所述第二工字轨17相配合的第二扣件18，两个所述第二扣件18上竖直设置有传气板19，所述传气板19的一侧设置有传气块20，另一侧与所述连接架7固定连接，所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二轨道3上的第二驱动电机21以及转动设置于所述第二轨道3上的第二驱动丝杠22，所述第二驱动电机21可带动所述第二驱动丝杠22转动，所述第二驱动丝杠22与所述传气块20螺纹连接。

所述传气板19呈中空状，所述传气板19上与所述传气板19相通连接设置有第二导气管23，所述第二导气管23可与所述连接管10螺纹连接或分离，所述传气板19的两侧均开设有若干个与所述传气板19相通的第三清理孔24，所述第三清理孔24的轴心所在的直线与所述第一清理孔9的轴心所在的直线相垂直。所述第二导气管23与所述第一导气管8位于所述传气板19的同一侧。

还包括有吸气管，所述吸气管的一端正对于所述连接板1，另一端设置有抽气泵。

本发明提供的基于pcb光学检测机组的清理系统，其中在连接架7上还连接有用于对pcb进行拍摄的光学镜头26以及补光灯等常规的结构，同时连接架7和光学镜头26都是与第一清理孔9在第二轨道3的两侧，这样连接架7和光学镜头26都可以不影响到气体的流动。如此光学镜头26在对pcb进行拍摄的时候，由于透气板6、第一清理孔9等结构不影响到第二轨道3和连接架7的正常活动，因此可以正常的对pcb进行拍摄，及检测工作可以正常的进行。在需要对设备内进行清理的时候，首先在设备的外壳上开有孔(还可以设置与该孔相对应的塞子，用于在孔不使用时将孔堵住)，然后可以将连接管10穿过该孔后与第一导气管8螺纹连接，然后在通过设备(比如鼓风机)向第一导气管8中吹入空气，并且该空气还可以进行过滤等操作，从而提高空气的洁净度；空气通过第一导气管8进入到透气板6中，然后再通过第一清理孔9向下吹，并将沉积在设备的灰尘吹起来，最后可以将吸风机等常规结构穿入到设备上游或下游的开口中，并将吹气的空气吸出，同时也可以将灰尘吸出，从而起到了清理的效果。同时透气板6可以受到第一驱动机构的驱动，而顺着第一轨道2的长度方向进行活动，这样第一清理孔9就能够更大范围的对设备内部进行吹动处理，清理效果好。其中，由于清理不需要对设备的壳体25进行拆卸，也不需要清理完成后进行组装，因此其清理的难度小很多。

不仅如此，还可以为了清理而专门设置程序，从而降低或调节第二轨道3的行走速度，让其速度可以适用于对灰尘的清理。

透气板6中的空气还有部分会透过第二清理孔11向上吹，但是由于设备顶部的灰尘较少，因此第二清理孔11的个数也较少，而且第二清理孔11的直径小于第一清理孔9的直径，主要是便于空气从第一清理孔9中吹出，如果在较为清洁的环境中工作，则可取消第二清理孔11或者设置更少的第二清理孔11。同时由于透气板6的长度较大，因此通过两个第一导气管8同时通入清理孔气可以使得空气的分布更为均匀，而两根第一导气管8分别位于1/4和3/4处就使得空气的分布整体均匀性更佳。

其中连接管10既可以与第一导气管8螺纹连接，也可以与第二导气管23螺纹连接，同时设备上开设有三个口，分别用于三个连接管10穿过。当连接管10与第一导气管8或第二导气管23连接时，其通过硬质管部10a与第一导气管8或第二导气管23螺纹连接，然后三根硬质管部10a都同步随着第二轨道3进行活动，并进出于检测设备；由于三根硬质管部10a的长度方向都是与第一轨道2的常对方向平行的，因此只需在检测设备上另开三个圆孔即可，无需开很大的口，改动较小。同时当硬质软管从检测设备中退出时也更容易。同时硬质管部10a在活动时，软质管部10b能够通过发生形变而持续性的向硬质管部10a中通入空气。

在清理时，从传气块20和第三清理孔24中流出的空气是水平作用在检测设备的内壁上的，其中由于第三清理孔24和第一清理孔9是位于第二轨道3的两侧的，因此第三清理孔24和第一清理孔9之间的空气可以较少的发生相互作用而产生紊流，使得清理的空气能够稳定且有力的作用到检测设备的内壁上。其中在清理时传气块20位于第二轨道3的中部，而且传气块20在清理过程中不会沿着第二轨道3活动，因此第三清理孔24能够均衡的对检测设备两侧内壁进行清理。同时还可以将本实施例的方法与其他方法结合起来进行清理，比如使用鼓风机穿过检测设备上游和下游的开口后，对检测设备的内壁进行鼓风清理，比如位于第一轨道2长度方向两端正对的设备的内壁；但是如果通过鼓风机对整个设备的内壁进行清理则难度较大，而且有些地方也难以被吹到。

第一驱动机构在驱动第二轨道3活动时，只需第一驱动电机14带动第一驱动丝杠15转动，然后第一驱动丝杠15与传力件16之间发生螺纹作用，同时带动传力件16活动，然后通过传力件16带动透气板6和第二轨道3，以及连接在第二轨道3上的各个结构活动。其中第一工字轨4的纵截面为工字形，而第一扣件5是扣合在第一工字轨4上的，因此第一扣件5能够沿着第一工字轨4的长度方向进行活动，同时也可以防止第一扣件5从第一工字轨4上脱落下来。同理，第二驱动机构也可以通过第二驱动丝杠22驱动传气块20、传气板19以及光学镜头26等结构活动，而且第二扣件18也可以稳定的扣合在第二工字轨17上。

清理过程中抽气泵持续运行，使得吸气管中呈负压状态，因此可以较好的将设备的空气抽出；同时还可以通过设置挡板等结构将设备上游和下游的开口挡住，如此可以防止外部的空气流入，并通过吸气管加速空气的流速。在另一实施例中，连接管10中的气压很大，此时流入到设备中的空气总量较多，此时便可以不使用挡板，如此多余的空气可以从设备上游和下游的开口流出到外部。

其中，传气板19上还有一根管子与连接架7(连接架7内部具有光学镜头，而附图中的光学镜头26实际上是补光灯，用于将设备内照亮便于提高拍摄质量，因此连接架7是中空状态的)连通；在吹灰时一部分空气也可以通过该管进入到连接架7中，并最后从连接架7的底端向下吹；在这个过程中连接架7减小了空气流出连接架7后与被吹部分的高度差，从而提高了吹灰效果，同时这部分空气还能够对光学镜头(在连接架7内部)以及补光灯(即图中的26)，从而对补光灯和光学镜头也起到了清洁作用。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：包括连接板(1)、两条平行设置于所述连接板(1)下侧的第一轨道(2)以及位于所述第一轨道(2)的下方，且与所述第一轨道(2)相垂直的第二轨道(3)，所述第一轨道(2)上设置有第一工字轨(4)，所述第一工字轨(4)上活动设置有与所述第一工字轨(4)活动配合的第一扣件(5)，两个所述第一扣件(5)之间水平设置有呈中空状的透气板(6)，所述透气板(6)的下侧与所述第二轨道(3)的顶部固定连接，所述连接板(1)上设置有用于驱动所述透气板(6)沿所述第一轨道(2)的长度方向活动的第一驱动机构，所述第二轨道(3)上设置有连接架(7)，且所述第二轨道(3)上设置有用于驱动所述连接架(7)沿所述第二轨道(3)长度方向活动的第二驱动机构；

所述透气板(6)的一侧与所述透气板(6)相通连接设置有第一导气管(8)，且所述第一导气管(8)的长度方向与所述第一轨道(2)的长度方向一致，所述透气板(6)的下侧均匀开设有多个与所述透气板(6)相通第一清理孔(9)，所述连接架(7)和所述第一清理孔(9)位于所述第二轨道(3)的两侧；还包括有：

连接管(10)，所述连接管(10)的一端可与所述第一导气管(8)的一端螺纹连接或分离；

所述透气板(6)的上侧均匀开设有多个与所述透气板(6)相通的第二清理孔(11)，所述第二清理孔(11)的直径小于所述第一清理孔(9)的直径，且所述第二清理孔(11)的个数少于所述第一清理孔(9)的个数；

所述第二轨道(3)上水平设置有两条第二工字轨(17)，每个所述第二工字轨(17)上均活动设置有与所述第二工字轨(17)相配合的第二扣件(18)，两个所述第二扣件(18)上竖直设置有传气板(19)，所述传气板(19)的一侧设置有传气块(20)，另一侧与所述连接架(7)固定连接，所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二轨道(3)上的第二驱动电机(21)以及转动设置于所述第二轨道(3)上的第二驱动丝杠(22)，所述第二驱动电机(21)可带动所述第二驱动丝杠(22)转动，所述第二驱动丝杠(22)与所述传气块(20)螺纹连接；

所述传气板(19)呈中空状，所述传气板(19)上与所述传气板(19)相通连接设置有第二导气管(23)，所述第二导气管(23)可与所述连接管(10)螺纹连接或分离，所述传气板(19)的两侧均开设有若干个与所述传气板(19)相通的第三清理孔(24)，所述第三清理孔(24)的轴心所在的直线与所述第一清理孔(9)的轴心所在的直线相垂直；

所述传气板(19)与所述连接架(7)之间设置有连通所述传气板(19)和所述连接架(7)的管子。

2.根据权利要求1所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：所述第一导气管(8)设置有两个，两个所述第一导气管(8)分别连接于所述透气板(6)长度方向的1/4和3/4处。

3.根据权利要求2所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：所述连接管(10)包括有硬质管部(10a)以及与所述硬质管部(10a)相通的软质管部(10b)，所述硬质管部(10a)远离所述软质管部(10b)的一端与所述第一导气管(8)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：所述硬质管部(10a)远离所述软质管部(10b)的一端设置有稳定片(13)，所述稳定片(13)所在的平面与所述硬质管部(10a)的轴心所在的直线相垂直。

5.根据权利要求1所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于所述连接板(1)上的第一驱动电机(14)以及转动设置于所述连接板(1)的第一驱动丝杠(15)，所述第一驱动电机(14)可带动所述第一驱动丝杠(15)转动，所述透气板(6)的上侧中部设置有传力件(16)，所述第一驱动丝杠(15)与所述传力件(16)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：所述第二导气管(23)与所述第一导气管(8)位于所述传气板(19)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的基于pcb光学检测机组的清理系统，其特征在于：还包括有吸气管，所述吸气管的一端正对于所述连接板(1)，另一端设置有抽气泵。

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