CN211918438U - 座椅和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种座椅和车辆，该座椅包括座椅本体、倾角调节机构和铰支结构，所述倾角调节机构用于调节所述座椅本体在其左右方向上的倾角，所述铰支结构包括枢转轴和支座，所述枢转轴固定在所述座椅本体的下方且沿座椅本体的前后方向延伸，所述支座用于固定在车架上且开设有容纳所述枢转轴的凹槽，所述枢转轴可绕自身轴线转动地嵌设于所述凹槽中。本公开的座椅的铰支结构包括具有一定长度的枢转轴和支座，能为该枢转轴提供稳定的支撑，提升座椅在倾斜过程中的稳定性和支撑强度，进一步提升座椅倾斜调节的准确性，以满足乘员的舒适度需求。

Description

座椅和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种座椅及安装该座椅的车辆。

背景技术

车辆逐渐成为人们出行的必备交通工具，在行驶过程中难免会遇到弯道、倾斜、凹凸不平的路况，导致车内驾乘人员受到离心力等因素的影响，产生不舒适的症状。通常情况下，会通过调节坐垫的倾斜角度以克服离心力的影响，但现有的座椅在调节过程中稳定性较差，致使调节精度低，不能满足驾乘人员对舒适度的需求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种座椅及安装该座椅的车辆，该座椅能够提升座椅倾斜调节的稳定性和准确性，满足乘员的舒适度需求。

为了实现上述目的，本公开提供一种座椅，包括座椅本体、倾角调节机构和铰支结构，所述倾角调节机构用于调节所述座椅本体在其左右方向上的倾角，所述铰支结构包括枢转轴和支座，所述枢转轴固定在所述座椅本体的下方且沿座椅本体的前后方向延伸，所述支座且开设有容纳所述枢转轴的凹槽，所述枢转轴可绕自身轴线转动地嵌设于所述凹槽中。

可选地，所述座椅还包括主梁、多条支撑梁以及横梁，所述主梁沿所述座椅本体的前后方向延伸布置，所述枢转轴平行于所述主梁固定，多条所述支撑梁垂直于所述主梁固定，其中的至少一部分支撑梁延伸并固定至所述座椅本体的左侧边骨架，另一部分支撑梁延伸并固定至所述座椅本体的右侧边骨架，所述横梁沿所述座椅本体的左右方向布置在所述支撑梁之间。

可选地，所述主梁与所述枢转轴固定的侧面形成有分别位于所述枢转轴两侧的限位斜面，所述限位斜面以远离所述枢转轴的方向倾斜，所述支座上形成有分别位于所述凹槽两侧且与所述限位斜面相对应的水平止挡面。

可选地，所述横梁上设置有用于安装检测装置的安装部，所述检测装置用于检测所述座椅本体的倾角。

可选地，所述座椅还包括主梁和多个连接板，所述主梁沿所述座椅本体的前后方向延伸布置，所述枢转轴平行于所述主梁固定，所述连接板固定在所述座椅本体与所述主梁之间，且多个所述连接板垂直于所述主梁固定并沿其轴向间隔布置。

可选地，所述倾角调节机构包括第一驱动装置和多个丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母分别固定在所述座椅本体的左侧边骨架和右侧边骨架上，所述丝杠螺母机构的丝杠的上端与所述螺母螺纹配合，下端与所述第一驱动装置的输出端相连，所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠转动，以带动所述螺母沿所述丝杠上下移动。

可选地，所述倾角调节机构还包括旋转底座和传动机构，所述旋转底座固定在车架上，所述丝杠的下端设置在所述旋转底座上，所述第一驱动装置通过所述传动机构与所述旋转底座相连，以带动所述旋转底座转动。

可选地，所述座椅还包括第二驱动装置和多个导轨，所述导轨沿所述座椅本体的前后方向延伸布置，所述座椅本体的下侧形成有滑动配合于所述导轨的滑动件，所述第二驱动装置用于驱动所述座椅本体沿所述导轨滑动，所述凹槽形成为沿所前后方向贯通所述支座的通槽结构，所述枢转轴可前后移动地配合于所述凹槽。

可选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨通过所述倾角调节机构连接在车架上，所述滑动件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件固定在所述座椅本体的左侧边骨架上，所述第二滑动件固定在所述座椅本体的右侧边骨架上，所述第一滑动件滑动配合于所述第一导轨，所述第二滑动件滑动配合于所述第二导轨。

本公开的另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括第一检测装置、第二检测装置、控制器以及如上所述的座椅，所述第一检测装置用于检测所述座椅沿左右方向的惯性力并反馈给所述控制器，所述第二检测装置用于检测所述座椅的倾角并反馈给所述控制器，所述控制器用于控制所述倾角调节机构带动所述座椅本体倾斜。

通过上述技术方案，本公开的座椅上的倾角调节机构可以调节座椅本体在左右方向的倾角，改善驾乘人员在乘坐转弯车辆时的离心运动，从而提升乘坐的舒适性。此外，本公开的座椅还包括铰支结构，该铰支结构包括具有一定长度的枢转轴和支座，枢转轴可转动地配合于支座的凹槽中，使座椅本体能够相对于支座产生倾斜，同时，具有一定长度的支座也能为该枢转轴提供稳定的支撑，提升座椅在倾斜过程中的稳定性和支撑强度，进一步提升座椅倾斜调节的准确性，以满足乘员的舒适度需求。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的实施方式中的座椅的结构示意图；

图2是本公开的实施方式中的倾角调节机构和铰支结构的装配示意图；

图3是本公开的一种实施方式中的铰支结构的结构示意图；

图4是本公开的另一种实施方式中的铰支结构的结构示意图；

图5是本公开的一种实施方式中的铰支结构的爆炸示意图；

图6是本公开的一种实施方式中的倾角调节机构的结构示意图；

图7是本公开的一种实施方式中的倾角调节机构和滑轨、滑动件的结构示意图；

图8是本公开的一种实施方式中的座椅上的乘员的受力示意图。

附图标记说明

1、座椅本体；101、左侧边骨架；102、右侧边骨架；103、滑动件；2、倾角调节机构；3、枢转轴；4、支座；401、凹槽；402、止挡面；5、主梁；501、限位斜面；6、支撑梁；7、横梁；8、第一驱动装置；9、蜗杆；10、齿条；11、旋转底座；12、导轨；121、第一导轨；122、第二导轨；13、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与附图中图面的“上、下”相对应；“前”是指座椅远离靠背一侧的方位为前，“后”是指与前相反的方位；“左、右”是指以座椅的前方为基准，其左右两侧的方位；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

本公开的实施例中提供一种座椅，该座椅主要应用在车辆等交通工具上，例如客车、工程作业车、轨道车等。如图1-7所示，本公开的座椅包括座椅本体1、倾角调节机构2和铰支结构，倾角调节机构2用于调节座椅本体1在其左右方向上的倾角，铰支结构包括枢转轴3和支座4，枢转轴3固定在座椅本体1的下方且沿座椅本体1的前后方向延伸，支座4用于且开设有容纳枢转轴3的凹槽401，枢转轴3可绕自身轴线转动地嵌设于凹槽401中。这里的座椅本体1主要是指包括坐垫和安装在坐垫上方的靠背、头枕等配件的本体。

当车辆行驶在遇到转弯路段时，座椅上的驾乘人员会受到转弯带来的离心惯性力，为了提高乘坐的舒适性，本公开的座椅上的倾角调节机构2可以调节座椅本体1在左右方向的倾角，使驾乘人员随座椅倾斜而产生抵抗该离心惯性力的向心力，改善驾乘人员在乘坐转弯车辆时的离心运动，从而提升乘坐的舒适性。

当车辆行驶在左右倾斜路段时，车体会带动座椅发生倾斜，此时上述倾角调节机构2可以将座椅本体1调节至水平状态，以使乘员始终保持水平的乘坐状态。

此外，本公开的座椅还包括铰支结构，该铰支结构包括具有一定长度的枢转轴3和支座4，枢转轴3可转动地配合于支座4的凹槽401中，使座椅本体1能够相对于支座4产生倾斜，同时，具有一定长度的支座4也能为该枢转轴3提供稳定的支撑，提升座椅在倾斜过程中的稳定性和支撑强度，进一步提升座椅倾斜调节的准确性，以满足乘员的舒适度需求。

这里需说明的是，该支座4可以通过任意的方式固定在车架(例如车底盘)上，在本公开一种示例中，该支座4可以通过支撑结构固定在车架上，并且靠近座椅的坐垫下方布置，这样，枢转轴3可以直接固定在坐垫的下侧骨架上，也可以通过较短的支撑结构固定在坐垫的下侧骨架上，本公开对此不作限制。在本公开的另一种示例中，支座4可以固定在靠近车底盘的位置，并露出于车地板，枢转轴3可以通过较长的支撑结构靠近车底板布置。

在本公开的实施例中，如图4所示，座椅还包括主梁5、多条支撑梁6以及横梁7，主梁5沿座椅本体1的前后方向延伸布置，枢转轴3平行于主梁5固定，这里，枢转轴3可以与主梁5通过焊接、紧固件连接或一体成型等多种方式固定在一起，本公开对此不作限制。其中，主梁5可以具有任意形状的截面，例如圆形、多边形等，作为一种示例，主梁5可以具有如图4所示的矩形截面，以便于加工和安装其他构件，例如，枢转轴3可以安装在主梁5的下侧面，支撑梁6可以安装在主梁5的其余三个侧面。

上述支撑梁6可以以任意的组装形式安装在主梁5和坐垫的骨架之间，作为本公开的一种示例，多条支撑梁6垂直于主梁5固定，例如通过焊接、一体成型等方式固定，其中的至少一部分支撑梁6延伸并固定至座椅本体1的左侧边骨架101，另一部分支撑梁6延伸并固定至座椅本体1的右侧边骨架102，这种布置方式加工简单，并且和主梁5一起构成Y字型的支撑结构，更有利于座椅本体1在倾斜的过程中提供稳定的支撑。此外，支撑梁6可以由不同截面的型材组成，例如工字钢、槽钢、角钢、H型钢、钢管等，但不仅限于此，这样可以进一步提高支撑梁6的承重能力，并实现座椅的轻量化。

如图3-5所示，在本公开的实施例中，主梁5与枢转轴3固定的侧面形成有分别位于枢转轴3两侧的限位斜面501，限位斜面501以远离枢转轴3的方向倾斜，支座4上形成有分别位于凹槽401两侧且与限位斜面501相对应的水平止挡面402。当座椅本体1倾斜时，同侧的限位斜面501与止挡面402相抵接以限制枢转轴3的转动范围，从而限制座椅本体1倾斜的范围，在本公开中，可以根据实际需要设计该限位斜面501的倾斜角度，以避免座椅本体1倾斜过大导致乘员从座椅上滑落。对于矩形截面的主梁5而言，在其上形成限位斜面501，可以允许主梁5能够带动枢转轴3在凹槽401中转动，并限制座椅倾斜的范围；而对于圆形截面的主梁5而言，其与枢转轴3连接位置的两侧本身就形成有弧形面，因此该弧形面可以为上述限位斜面501。

如图4所示，座椅还包括横梁7，该横梁7沿座椅本体1的左右方向布置在支撑梁6之间，即该横梁7与坐垫所在的平面平行布置，这样，横梁7的倾斜角度和方位与坐垫始终保持一致，可以作为坐垫倾斜的参考，因此，横梁7上设置有用于安装检测装置的安装部(图中未示出)，检测装置用于检测座椅本体1的倾角。该安装部可以是形成在横梁7上的凹槽401，也可以是固定在横梁7上的盒体或支架，本公开对此不作限制。

在本公开的另一种实施方式中，如图3和图5所示，座椅还包括主梁5和多个连接板13，主梁5沿座椅本体1的前后方向延伸布置，枢转轴3平行于主梁5固定，连接板13固定在座椅本体1与主梁5之间，且多个连接板13垂直于主梁5固定并沿其轴向间隔布置。这里，连接板13可以设置成倒置三角形设置在主梁5和座椅本体1之间，以提升稳定性。

在本公开中，倾角调节机构2可以是各种驱动传动件的组合机构，本公开对此不作限制。作为本公开的一种示例，倾角调节机构2包括第一驱动装置8和多个丝杠螺母机构(图中未示出)，丝杠螺母机构的螺母分别固定在座椅本体1的左侧边骨架101和右侧边骨架102上，丝杠螺母机构的丝杠的上端与螺母螺纹配合，下端与第一驱动装置8的输出端相连，第一驱动装置8用于驱动丝杠转动，以带动螺母沿丝杠上下移动。这样，通过分别控制座椅本体1左右两侧的丝杠螺母机构做反向、等速运动，即可实现对座椅本体1倾斜的调节。

在本公开的另一种示例中，如图6和图7所示，上述的丝杠螺母机构可以用蜗杆9齿条10机构代替，该齿条10可以构造成弧状结构，在齿条10的更小半径的弧面上形成有与该蜗杆9配合的螺纹，该弧状结构可以增加和蜗杆9的接触面积，保持两者接触的稳定性。该蜗杆9齿条10机构为多个，其中，齿条10分别固定在座椅本体1的左侧边骨架101和右侧边骨架102上，蜗杆9的上端与齿条10螺纹连接，下端与第一驱动装置8相连。此外，需注意的是，为了防止蜗杆9与齿条10脱离，在蜗杆9的下端可以套设有限位套筒，以防止蜗杆9过大的倾斜，旋转底座11可以位于限位套筒中。

在本公开的再一种实施方式中，上述倾角调节机构2还可以是直线驱动缸，例如液压缸，本公开对此不作限制。

这里需说明的是，第一驱动装置8以及将在下文中提及的第二驱动装置可以是电机、液压马达等，但不仅限于此。

进一步地，上述丝杠具有与座椅本体1的高度适配的长度，使其在能够伸缩的同时还可以兼具座椅支腿的作用，分担座椅本体1施加在上述铰支结构上的力，防止铰支结构失效破坏。在本公开中，丝杠的下端和第一驱动装置8可以设置在车底盘上，并隐藏在地板下方，以保持车内地板的美观。

由于该倾角调节机构2会承担座椅本体1的部分重量，为了减轻第一驱动装置8的负荷，倾角调节机构2的丝杆或蜗杆9可以与第一驱动装置8的输出端间接相连，例如，在本公开中，如图6和图7所示，倾角调节机构2还包括旋转底座11和传动机构，旋转底座11固定在车架上，丝杠或蜗杆9的下端设置在旋转底座11上，第一驱动装置8通过传动机构与旋转底座11相连，以带动旋转底座11转动。旋转底座11一方面带动丝杠或蜗杆9旋转，另一方面还能够承受丝杠或蜗杆9的压力，稳定性强。

此外，传动机构可以是齿轮齿条10配合的传动机构，其从第一驱动装置8向旋转底座11传动的过程中，各传动件的转动速度可以逐级递减，以实现减速的作用。

这里需说明的是，对于丝杠螺母式或蜗杆9齿条10式的倾角调节机构2而言，当座椅本体1倾斜时，固定在座椅本体1上的螺母或齿条10的轴线会与竖直方向产生一定的角度，因此，在本公开中，丝杆或蜗杆9的下端可以以铰接的方式固定在旋转底座11上，以在螺母或齿条10倾斜时随其同步倾斜，保证丝杆和螺母、蜗杆9和齿条10始终保持啮合状态。

此外，在本公开的座椅上设置倾角调节机构2之后，不会影响到座椅其他功能的正常使用，例如，本公开实施例中的座椅还可以实现前后调节，如图1、图2和图7所示，座椅还包括第二驱动装置和多个导轨12，导轨12沿座椅本体1的前后方向延伸布置，座椅本体1的下侧形成有滑动配合于导轨12的滑动件103，第二驱动装置用于驱动座椅本体1在其前后方向沿导轨12滑动。支座4上的凹槽401形成为沿座椅的前后方向贯通支座4的通槽结构，枢转轴3可前后移动地配合于凹槽401。在第二驱动装置的驱动下，座椅可以在导轨12和支座4上前后移动，从而调节座椅前方活动空间的大小，提高乘客的舒适性。

在本公开一种示例中，导轨包括第一导轨121和第二导轨122，第一导轨121和第二导轨122通过倾角调节机构2连接在车架上，滑动件103包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件固定在座椅本体1的左侧边骨架101上，第二滑动件固定在座椅本体1的右侧边骨架102上，第一滑动件滑动配合于第一导轨121，第二滑动件滑动配合于第二导轨122。第一滑动件可以是具有“几”字形截面的滑杆，以提高稳定性和支撑强度，也可以是沿前后方向设置的多个滑块或滚珠等结构，本公开对此不作限制。

在滑轨的中部可以设置有止挡部，用于限制滑动件103的移动范围，避免座椅前后移动量过大而失去平衡。

本公开的另一方面还提供一种车辆，该车辆包括第一检测装置、第二检测装置、控制器以及如上所述的座椅，第一检测装置用于检测座椅沿左右方向的惯性力并反馈给控制器，第二检测装置用于检测座椅的倾角并反馈给控制器，控制器用于控制倾角调节机构2带动座椅本体1倾斜。其中，第一检测装置可以安装在车身上或座椅的支座4上，第二检测装置安装在座椅的横梁7的安装部上，第一检测装置可以是离心力传感器、水平仪等，第二检测装置可以是水平倾角检测仪、水平仪等。

本公开实施例提供的车辆和座椅的工作原理如下：

首先，当车辆行驶在转弯路段时，会对驾乘人员产生离心惯性力作用，此时第一检测装置能感知到车辆的离心惯性力并同时将该信息发送至车载电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。

这里，可以设置一个离心惯性力持续时长的阈值，以排除车辆的瞬时震动或晃动，例如，当第一检测装置检测到离心惯性力的持续时间在3秒以上，则可以判定车辆处于转弯状态。

其次，ECU调取当前车速V和前轮的转角等参数信息，计算出车辆的当前转弯半径r，则可以计算出为了平衡离心惯性力需要座椅倾斜的角度α，可参考以下公式进行计算：

假设乘员的重量为m，当前转弯半径为r，当前车速为V，则乘员受到的离心惯性力F₁为：

根据图8所示，为了平衡离心惯性力，需要提供与其等值反向的向心力F₂，该向心力F₂为：

F₂＝mg·tanα

结合上述两个公式，则可以推算出座椅所需的倾角α：

接着，根据ECU处理计算出的倾角α，再计算出成第一驱动装置8的输出轴所需旋转的圈数，并生成控制指令，控制分别位于座椅本体1的左右两侧的的倾角调节机构2以等速、反向运动，第二检测装置实时检测座椅当前的倾角并反馈至控制器，以实现对座椅倾斜的实施监控和准确调节。

最后，当第一检测装置检测到惯性力消失后，则再控制第一驱动装置8驱动座椅本体1调节至水平状态。

本公开提供的车辆和座椅不仅限于上述转弯过程中的调节方式，还能够根据各种需求进行调节，例如行驶在左右方向倾斜路段，行驶在颠簸路段等，其变型方式均落在本公开的技术构思之内，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种座椅，其特征在于，包括座椅本体(1)、倾角调节机构(2)和铰支结构，所述倾角调节机构(2)用于调节所述座椅本体(1)在其左右方向上的倾角，所述铰支结构包括枢转轴(3)和支座(4)，所述枢转轴(3)固定在所述座椅本体(1)的下方且沿座椅本体(1)的前后方向延伸，所述支座(4)开设有容纳所述枢转轴(3)的凹槽(401)，所述枢转轴(3)可绕自身轴线转动地嵌设于所述凹槽(401)中。

2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括主梁(5)、多条支撑梁(6)以及横梁(7)，所述主梁(5)沿所述座椅本体(1)的前后方向延伸布置，所述枢转轴(3)平行于所述主梁(5)固定，多条所述支撑梁(6)垂直于所述主梁(5)固定，其中的至少一部分支撑梁(6)延伸并固定至所述座椅本体(1)的左侧边骨架(101)，另一部分支撑梁(6)延伸并固定至所述座椅本体(1)的右侧边骨架(102)，所述横梁(7)沿所述座椅本体(1)的左右方向布置在所述支撑梁(6)之间。

3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述主梁(5)与所述枢转轴(3)固定的侧面形成有分别位于所述枢转轴(3)两侧的限位斜面(501)，所述限位斜面(501)以远离所述枢转轴(3)的方向倾斜，所述支座(4)上形成有分别位于所述凹槽(401)两侧且与所述限位斜面(501)相对应的水平止挡面(402)。

4.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述横梁(7)上设置有用于安装检测装置的安装部，所述检测装置用于检测所述座椅本体(1)的倾角。

5.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括主梁(5)和多个连接板(13)，所述主梁(5)沿所述座椅本体(1)的前后方向延伸布置，所述枢转轴(3)平行于所述主梁(5)固定，所述连接板(13)固定在所述座椅本体(1)与所述主梁(5)之间，且多个所述连接板(13)垂直于所述主梁(5)固定并沿其轴向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述倾角调节机构(2)包括第一驱动装置(8)和多个丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母分别固定在所述座椅本体(1)的左侧边骨架(101)和右侧边骨架(102)上，所述丝杠螺母机构的丝杠的上端与所述螺母螺纹配合，下端与所述第一驱动装置(8)的输出端相连，所述第一驱动装置(8)用于驱动所述丝杠转动，以带动所述螺母沿所述丝杠上下移动。

7.根据权利要求6所述的座椅，其特征在于，所述倾角调节机构(2)还包括旋转底座(11)和传动机构，所述旋转底座(11)固定在车架上，所述丝杠的下端设置在所述旋转底座(11)上，所述第一驱动装置(8)通过所述传动机构与所述旋转底座(11)相连，以带动所述旋转底座(11)转动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括第二驱动装置和多个导轨(12)，所述导轨(12)沿所述座椅本体(1)的前后方向延伸布置，所述座椅本体(1)的下侧形成有滑动配合于所述导轨(12)的滑动件(103)，所述第二驱动装置用于驱动所述座椅本体(1)沿所述导轨(12)滑动，所述凹槽(401)形成为沿所前后方向贯通所述支座(4)的通槽结构，所述枢转轴(3)可前后移动地配合于所述凹槽(401)。

9.根据权利要求8所述的座椅，其特征在于，所述导轨(12)包括第一导轨(121)和第二导轨(122)，所述第一导轨(121)和第二导轨(122)通过所述倾角调节机构(2)连接在车架上，所述滑动件(103)包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件固定在所述座椅本体(1)的左侧边骨架(101)上，所述第二滑动件固定在所述座椅本体(1)的右侧边骨架(102)上，所述第一滑动件滑动配合于所述第一导轨(121)，所述第二滑动件滑动配合于所述第二导轨(122)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第一检测装置、第二检测装置、控制器以及如权利要求1-9中任一项所述的座椅，所述第一检测装置用于检测所述座椅沿左右方向的惯性力并反馈给所述控制器，所述第二检测装置用于检测所述座椅的倾角并反馈给所述控制器，所述控制器用于控制所述倾角调节机构(2)带动所述座椅本体(1)倾斜。

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