CN109649226B - 一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，包括椅座，椅座的后端设置有连接装置，连接调节装置上连接有椅背，椅背上通过销轴设置有防护装置，椅背与连接调节装置之间设置有导引块。本发明本发明可以解决现有汽车在复杂的路面上行驶时存在的以下问题：a、汽车行驶在颠簸的路面，现有的汽车座椅在车辆晃动时无法保证乘坐人员的舒适程度；b、乘坐人员调节座椅至舒适角度，座椅的角度会在受到冲击后发生变化；c、汽车驾驶人员困乏时，容易发生意外，危及车内人员的安全；d、汽车发生碰撞时，因为车辆的惯性造成强烈的冲击对乘坐人员造成伤害甚至甩出车外的难题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域，具体的说是一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅。
背景技术
汽车所谓的汽车座椅是坐车时乘坐的座椅，汽车座椅是汽车的重要组成配件之一，对于驾驶人员与乘坐人员来讲汽车座椅的安全性能与舒适程度。
现有的汽车在运动中存在以下的问题：
a、汽车行驶在颠簸的路面，现有的汽车座椅在车辆晃动时无法保证乘坐人员的舒适程度，乘坐人员容易撞伤；
b、乘坐人员调节座椅至舒适角度，在颠簸路面上乘坐人员晃动幅度过大时，座椅的角度会在受到冲击后发生变化，稳定性差；
c、汽车驾驶人员困乏时，容易发生意外，危及车内人员的安全；
d、汽车发生碰撞时，因为车辆的惯性造成强烈的冲击对乘坐人员造成伤害甚至甩出车外
针对上述存在的问题，相关行业对于汽车座椅的改进提出了具体的技术方案，如专利号为2012102468981的中国发明专利一种汽车座椅，为乘客提供小腿按摩以缓解旅途疲劳，此外专利号为2017212873864，一种汽车座椅，可以缓解驾驶人员由于肘部悬空所产生的驾驶疲劳。
综合上述考虑，汽车在颠簸路面行驶时的安全性以及舒适度的提升依旧没有得到解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，本发明可以解决现有汽车在复杂的路面上行驶时存在的以下问题：a、汽车行驶在颠簸的路面，现有的汽车座椅在车辆晃动时无法保证乘坐人员的舒适程度，乘坐人员容易撞伤；b、乘坐人员调节座椅至舒适角度，在颠簸路面上乘坐人员晃动幅度过大时，座椅的角度会在受到冲击后发生变化，稳定性差；c、汽车驾驶人员困乏时，容易发生意外，危及车内人员的安全；d、汽车发生碰撞时，因为车辆的惯性造成强烈的冲击对乘坐人员造成伤害甚至甩出车外的难题；本发明可以实现汽车安全稳定的乘坐的功能，可以保证乘坐人员的舒适度，提高了座椅的稳定性，能够提高驾驶人员的注意力，可以对乘坐人员进行有效的防护，保证乘坐人员的安全等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，包括椅座，椅座的后端设置有连接装置，连接调节装置上连接有椅背，椅背上通过销轴设置有防护装置，椅背与连接调节装置之间设置有导引块。
所述椅座包括底座框，底座框上通过滑动配合方式设置有底座板，底座板与底座框之间连接有减震弹簧，底座板的上端设置有坐垫，可以提高车辆行驶在颠簸路面上的舒适度，同时可以减轻乘坐在车辆内人员在颠簸的路面上的晃动程度。
所述连接装置包括安装在椅座后端的连接块，连接块的内壁之间通过轴承设置有转轴，转轴上安装有安装块，转轴的左端安装有操纵杆，连接块的左端侧壁上均匀设置有固定孔，操纵杆可以控制椅背与椅座之间的倾斜角度，可以保证车内人员在舒适角度乘坐的稳定性。
所述椅背包括安装在安装块上的靠背框，靠背框的前端设置有橡胶靠背垫，靠背框的前端从左往右等间距的设置有驱动槽，靠背框的内壁上通过限位杆安装有按摩架，按摩架上从左往右等间距的设置有按摩辊，按摩辊位于驱动槽内，按摩辊的外壁上沿其周向方向均匀设置有按摩球，按摩辊之间连接有驱动机构，靠背框的侧壁上设置有制动机构，当车辆驾驶人员困乏时，制动机构控制按摩辊向前抵靠，通过橡胶靠背垫对驾驶人员的后背进行贴靠，驱动机构控制按摩球对驾驶人员按摩，从而可以减缓驾驶人员的疲劳程度，同时可以提高驾驶人员的注意力，避免因驾驶人员困乏发生意外。
所述防护装置包括通过销轴连接在靠背框上的防护架，防护架上设置有橡胶防护罩，橡胶防护罩与防护架的内壁之间均匀设置有并联机构，防护架上均匀设置有定位槽，靠背框的左右两侧对称设置有定位块，定位块与定位槽相匹配，按压定位块控制防护架收缩，并联机构与橡胶防护罩之间相互配合能够降低乘坐人员受到的冲击，可以防止乘坐人员甩出，从而提高车辆的安全性。
所述并联机构包括安装在防护架上的静平台，静平台上沿其周向方向通过销轴均匀设置有四个电动推杆，电动推杆的顶端通过球铰链安装在动平台上，静平台、销轴、四个电动推杆、球铰链与动平台形成-RPU并联结构。
优选的，所述操纵杆的中部为空心结构，操纵杆的的前端设置有滑动孔，操纵杆的侧壁上设置有伸缩孔，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有固定柱，固定柱与操纵杆的内壁之间设置有伸缩弹簧。
固定柱位于伸缩孔内侧的一端上安装有从动块，从动块通过滑动配合方式与操纵杆的内壁相连。
滑动孔内通过滑动配合方式设置有伸缩柱，伸缩柱上安装有驱动块，位于驱动块与操纵杆内壁之间的伸缩柱上设置有复位弹簧，驱动块抵靠在从动块上。
优选的，所述驱动机构包括包括安装在按摩辊上端的联动轮，按摩架的上端从左往右等间距的设置有驱动轮，驱动轮与联动轮之间通过联动带相连，位于按摩架下端的驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在按摩架上。
优选的，所述制动机构包括安装在靠背框内壁上的电磁铁，电磁铁上通过销轴设置有制动块，电磁铁的侧壁上通过弹簧柱安装有金属块，金属块抵靠在制动块上，制动块抵靠在按摩架上。
优选的，所述导引块包括安装在连接块上的圆弧框，圆弧框内通过滑动配合方式设置有圆弧架，圆弧架安装在靠背框的外壁上。
优选的，所述定位块包括通过销轴安装在靠背框侧壁上的定位架，定位架卡接在定位槽内，且定位架与靠背框之间连接有定位弹簧。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有汽车在复杂的路面上行驶时存在的以下问题：
a、汽车行驶在颠簸的路面，现有的汽车座椅在车辆晃动时无法保证乘坐人员的舒适程度，乘坐人员容易撞伤；
b、乘坐人员调节座椅至舒适角度，在颠簸路面上乘坐人员晃动幅度过大时，座椅的角度会在受到冲击后发生变化，稳定性差；
c、汽车驾驶人员困乏时，容易发生意外，危及车内人员的安全；
d、汽车发生碰撞时，因为车辆的惯性造成强烈的冲击对乘坐人员造成伤害甚至甩出车外的难题；
本发明可以实现汽车安全稳定的乘坐的功能，可以保证乘坐人员的舒适度，提高了座椅的稳定性，能够提高驾驶人员的注意力，可以对乘坐人员进行有效的防护，保证乘坐人员的安全等优点。
2、本发明设计的椅背，当车辆驾驶人员困乏时，制动机构控制按摩辊向前抵靠，通过橡胶靠背垫对驾驶人员的后背进行贴靠，驱动机构控制按摩球对驾驶人员按摩，从而可以减缓驾驶人员的疲劳程度，同时可以提高驾驶人员的注意力，避免因驾驶人员困乏发生意外。
3、本发明设计了防护装置，通过按压定位块控制防护架收缩，并联机构与橡胶防护罩之间相互配合能够降低乘坐人员受到的冲击，可以防止乘坐人员甩出，从而提高车辆的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明椅座的结构示意图；
图3是本发明调节装置、椅背与导引块之间的结构示意图；
图4是本发明转轴与操纵杆之间的剖视图；
图5是本发明椅背的剖视图；
图6是本发明防护架、橡胶防护罩与并联机构之间的结构示意图；
图7是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
图1到图7所示，一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，包括椅座1，椅座1的后端设置有连接装置2，连接调节装置2上连接有椅背3，椅背3上通过销轴设置有防护装置4，椅背3与连接调节装置2之间设置有导引块5。
所述导引块5包括安装在连接块21上的圆弧框51，圆弧框51内通过滑动配合方式设置有圆弧架52，圆弧架52安装在靠背框31的外壁上，圆弧框51与圆弧架52之间相互配合对靠背框31的角度调节起到了导引的作用。
所述椅座1包括底座框11，底座框11上通过滑动配合方式设置有底座板12，底座板12与底座框11之间连接有减震弹簧13，底座板12的上端设置有坐垫14，减震弹簧13对底座板12起到了减震的作用。
所述防护装置4包括通过销轴连接在靠背框31上的防护架41，防护架41上设置有橡胶防护罩42，橡胶防护罩42与防护架41的内壁之间均匀设置有并联机构43，防护架41上均匀设置有定位槽，靠背框31的左右两侧对称设置有定位块44，定位块44与定位槽相匹配，人工按动定位块44控制防护架41进行收缩，便于防护架41对乘坐的人员进行防护，并联机构43具有承载力大与柔性好的特点，并联机构43与橡胶防护罩42之间相互的配合可以对乘坐的人员进行安全有效的防护，从而保证了人员乘坐的安全性。
所述定位块44包括通过销轴安装在靠背框31侧壁上的定位架441，定位架441卡接在定位槽内，且定位架441与靠背框31之间连接有定位弹簧442，定位弹簧442控制定位架441卡进定位槽内，通过按压定位架441与定位槽分离，从而达到控制定位架441收缩的目的。
所述并联机构43包括安装在防护架41上的静平台431，静平台431上沿其周向方向通过销轴均匀设置有四个电动推杆432，电动推杆432的顶端通过球铰链安装在动平台433上，静平台431、销轴、四个电动推杆432、球铰链与动平台433形成4-RPU并联结构，静平台431与电动推杆432之间通过销轴相连形成R副，电动推杆432伸缩时形成P副，电动推杆432与动平台433之间通过球铰链相连形成U副，乘坐人员受到冲击时，4-RPU并联结构能够有效的减缓乘坐人员的冲击力度，避免乘坐人员撞伤。
所述连接装置2包括安装在椅座1后端的连接块21，连接块21的内壁之间通过轴承设置有转轴22，转轴22上安装有安装块23，转轴22的左端安装有操纵杆24，连接块21的左端侧壁上均匀设置有固定孔。
所述操纵杆24的中部为空心结构，操纵杆24的的前端设置有滑动孔，操纵杆24的侧壁上设置有伸缩孔，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有固定柱241，固定柱241与操纵杆24的内壁之间设置有伸缩弹簧242。
固定柱241位于伸缩孔内侧的一端上安装有从动块243，从动块243通过滑动配合方式与操纵杆24的内壁相连。
滑动孔内通过滑动配合方式设置有伸缩柱244，伸缩柱244上安装有驱动块245，位于驱动块245与操纵杆24内壁之间的伸缩柱244上设置有复位弹簧246，驱动块245抵靠在从动块243上。
调节时，向内按压伸缩柱244通过驱动块245挤压从动块243从而将固定柱241从固定孔拔出，通过控制操纵杆24转动进而调节调节椅背3的角度，松开伸缩柱244，复位弹簧246与减震弹簧13之间相互配合将固定柱241插入到固定孔内，从而对椅背3的倾斜角度进行固定，确保不会因车辆的颠簸导致椅背3的角度发生变化，保证汽车坐椅的稳定性。
所述椅背3包括安装在安装块23上的靠背框31，靠背框31的前端设置有橡胶靠背垫38，靠背框31的前端从左往右等间距的设置有驱动槽，靠背框31的内壁上通过限位杆32安装有按摩架33，按摩架33上从左往右等间距的设置有按摩辊34，按摩辊34位于驱动槽内，按摩辊34的外壁上沿其周向方向均匀设置有按摩球35，按摩辊34之间连接有驱动机构36，靠背框31的侧壁上设置有制动机构37，制动机构37带动按摩架33进行伸缩调节，从而使按摩球35通过橡胶靠背垫38抵靠在驾驶人员的后背上，驱动机构36控制按摩辊34转动，从而带动按摩球35对驾驶人员的后背进行按摩作业，尤其是在高速行驶时，无法临时停车的情况下，能够缓解驾驶人员的困乏程度，提高驾驶人员的注意力，保障驾驶安全。
所述驱动机构36包括包括安装在按摩辊34上端的联动轮361，按摩架33的上端从左往右等间距的设置有驱动轮362，驱动轮362与联动轮361之间通过联动带363相连，位于按摩架33下端的驱动轮362安装在驱动电机364的输出轴上，驱动电机364通过电机座安装在按摩架33上，驱动电机364工作通过驱动轮362与联动轮361之间相互配合控制按摩辊34进行转动，从而对人体的后背进行按摩作业。
所述制动机构37包括安装在靠背框31内壁上的电磁铁371，电磁铁371上通过销轴设置有制动块372，电磁铁371的侧壁上通过弹簧柱373安装有金属块374，金属块374抵靠在制动块372上，制动块372抵靠在按摩架33上，电磁铁371外接控制开关，通电时，电磁铁371对金属块374进行吸附，弹簧柱373对金属块374起到了导引与复位的作用，金属块374移动时控制制动块372对按摩架33进行挤压，从而控制按摩球35对驾驶人员的后背进行抵靠。
工作时：
乘坐人员就位：乘坐人员端坐在底座板12上，减震弹簧13对底座板12起到了减震的作用。
执行防护：通过按压定位架441与定位槽分离，将防护架41调节到合适的位置，松开定位架441，定位弹簧442控制定位架441卡进定位槽内；当汽车受到冲击时，并联机构43与橡胶防护罩42之间相互的配合可以对乘坐的人员进行安全有效的防护，从而保证了人员乘坐的安全性。
角度调节：向内按压伸缩柱244通过驱动块245挤压从动块243从而将固定柱241从固定孔拔出，通过控制操纵杆24转动进而调节调节椅背3的角度，松开伸缩柱244，复位弹簧246与减震弹簧13之间相互配合将固定柱241插入到固定孔内，从而对椅背3的倾斜角度进行固定，确保不会因车辆的颠簸导致椅背3的角度发生变化，保证汽车坐椅的稳定性。
当汽车行驶在不可临时停靠休息的位置时：制动机构37带动按摩架33进行伸缩调节，从而使按摩球35通过橡胶靠背垫38抵靠在驾驶人员的后背上，驱动机构36控制按摩辊34转动，从而带动按摩球35对驾驶人员的后背进行按摩作业，尤其是在高速行驶时，无法临时停车的情况下，能够缓解驾驶人员的困乏程度，提高驾驶人员的注意力
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，包括椅座(1)，其特征在于：椅座(1)的后端设置有连接装置(2)，连接装置(2)上连接有椅背(3)，椅背(3)上通过销轴设置有防护装置(4)，椅背(3)与连接装置(2)之间设置有导引块(5)；
所述椅座(1)包括底座框(11)，底座框(11)上通过滑动配合方式设置有底座板(12)，底座板(12)与底座框(11)之间连接有减震弹簧(13)，底座板(12)的上端设置有坐垫(14)；
所述连接装置(2)包括安装在椅座(1)后端的连接块(21)，连接块(21)的内壁之间通过轴承设置有转轴(22)，转轴(22)上安装有安装块(23)，转轴(22)的左端安装有操纵杆(24)，连接块(21)的左端侧壁上均匀设置有固定孔；
所述椅背(3)包括安装在安装块(23)上的靠背框(31)，靠背框(31)的前端设置有橡胶靠背垫(38)，靠背框(31)的前端从左往右等间距的设置有驱动槽，靠背框(31)的内壁上通过限位杆(32)安装有按摩架(33)，按摩架(33)上从左往右等间距的设置有按摩辊(34)，按摩辊(34)位于驱动槽内，按摩辊(34)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按摩球(35)，按摩辊(34)之间连接有驱动机构(36)，靠背框(31)的侧壁上设置有制动机构(37)；
所述防护装置(4)包括通过销轴连接在靠背框(31)上的防护架(41)，防护架(41)上设置有橡胶防护罩(42)，橡胶防护罩(42)与防护架(41)的内壁之间均匀设置有并联机构(43)，防护架(41)上均匀设置有定位槽，靠背框(31)的左右两侧对称设置有定位块(44)，定位块(44)与定位槽相匹配；
所述并联机构(43)包括安装在防护架(41)上的静平台(431)，静平台(431)上沿其周向方向通过销轴均匀设置有四个电动推杆(432)，电动推杆(432)的顶端通过球铰链安装在动平台(433)上，静平台(431)、销轴、四个电动推杆(432)、球铰链与动平台(433)形成4-RPU并联结构；
所述制动机构(37)包括安装在靠背框(31)内壁上的电磁铁(371)，电磁铁(371)上通过销轴设置有制动块(372)，电磁铁(371)的侧壁上通过弹簧柱(373)安装有金属块(374)，金属块(374)抵靠在制动块(372)上，制动块(372)抵靠在按摩架(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述操纵杆(24)的中部为空心结构，操纵杆(24)的前端设置有滑动孔，操纵杆(24)的侧壁上设置有伸缩孔，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有固定柱(241)，固定柱(241)与操纵杆(24)的内壁之间设置有伸缩弹簧(242)；
固定柱(241)位于伸缩孔内侧的一端上安装有从动块(243)，从动块(243)通过滑动配合方式与操纵杆(24)的内壁相连；
滑动孔内通过滑动配合方式设置有伸缩柱(244)，伸缩柱(244)上安装有驱动块(245)，位于驱动块(245)与操纵杆(24)内壁之间的伸缩柱(244)上设置有复位弹簧(246)，驱动块(245)抵靠在从动块(243)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述驱动机构(36)包括安装在按摩辊(34)上端的联动轮(361)，按摩架(33)的上端从左往右等间距的设置有驱动轮(362)，驱动轮(362)与联动轮(361)之间通过联动带(363)相连，位于按摩架(33)下端的驱动轮(362)安装在驱动电机(364)的输出轴上，驱动电机(364)通过电机座安装在按摩架(33)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述导引块(5)包括安装在连接块(21)上的圆弧框(51)，圆弧框(51)内通过滑动配合方式设置有圆弧架(52)，圆弧架(52)安装在靠背框(31)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述定位块(44)包括通过销轴安装在靠背框(31)侧壁上的定位架(441)，定位架(441)卡接在定位槽内，且定位架(441)与靠背框(31)之间连接有定位弹簧(442)。
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