CN220031949U - 一种自动平衡车厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车厢技术领域，特别涉及一种自动平衡车厢，包括车厢本体、车架、传动装置和限位固定装置，限位固定装置和传动装置均设置在车厢本体和车架之间，车厢本体底部还设置有水平检测模块，通过水平检测模块、自动平衡动力系统、传动装置的配合工作，解决了车厢遇到坡度较大时，水平检测模块输出调整信号，自动平衡动力系统接收调整信号后，通知传动装置工作，从而控制车厢本体自动调整水平，增加车厢内部货物和乘客的安全性和舒适性。

Description

一种自动平衡车厢

技术领域

本实用新型属于车厢技术领域，特别涉及一种自动平衡车厢。

背景技术

在陡峭的山区，如果采用普通的车厢，运行在坡度较大的轨道上时，车厢内的货物或乘客很难保持平衡，即使有座位可以固定，但乘客在上坡时还是会随着坡度的变化倚靠在靠背上，从外面看，乘客犹如躺着一样，而在下坡时则要时刻注意，防止自己向前倾倒，普通车厢的乘坐体验感很差，这就需要一个能自动保持水平平衡的车厢，可以让货物和乘客一直在水平的平面上，不随着坡度的变化而变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种响应速度快、平衡精度高的自动平衡车厢。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：一种自动平衡车厢，包括车厢本体、车架、传动装置和限位固定装置，所述限位固定装置和所述传动装置均设置在所述车厢本体和所述车架之间，所述限位固定装置包括固定连接在所述车厢本体底部圆周表面的两条滑轨和固定连接在所述车架面向所述车厢本体一侧表面上的限位固定组件，所述滑轨和所述限位固定组件配合使用且滑动连接；所述传动装置包括固定连接在所述车厢本体底部圆周表面的齿条和固定连接在所述车架面向所述车厢本体一侧表面上的电机，所述齿条与所述电机的输出端齿轮配合使用且啮合连接；所述车厢本体的圆周外表面底部中心位置还设置有水平检测模块，所述水平检测模块和所述传动装置与自动平衡动力系统通过信号连接。

作为进一步优选的，所述车厢本体呈圆柱体形。

作为进一步优选的，所述车架面向所述车厢本体一侧表面上设置有用于固定所述电机的固定机构。

作为进一步优选的，所述车架面向所述车厢本体一侧表面上设置有用于固定所述限位固定组件的弧形固定座。

作为进一步优选的，所述车厢本体内部有空腔，空腔底部设置有底座，用于人员站立或座椅安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过车厢本体、车架、传动装置、限位固定装置、水平检测模块、自动平衡动力系统的配合使用，可以在轨道坡度较大时，调整车厢本体为水平状态，提高车厢内货物和乘客的舒适性和安全性。同时，水平检测模块检测精度高，传动装置相应速度快，可以做到快速反馈、响应积极、平衡精度高的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视结构图；

图3是本实用新型实施例的车架结构示意图；

图4是本实用新型实施例的传动装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例的限位固定装置结构示意图；

附图标记

1、车厢本体；2、车架；21、固定座；22、固定机构；3、传动装置；31、齿条；32、电机；321、齿轮；4、限位固定装置；41、滑轨；42、限位固定组件；5、水平检测模块；6、空腔；7、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1至图3所示，一种自动平衡车厢，包括车厢本体1、车架2、传动装置3和限位固定装置4，所述限位固定装置4和所述传动装置3设置在所述车厢本体1和所述车架2之间，所述限位固定装置4包括固定连接在所述车厢本体底部圆周表面的两条滑轨41和固定连接在所述车架2面向所述车厢本体1一侧表面上的限位固定组件42，所述滑轨41和所述限位固定组件42配合使用且滑动连接；所述传动装置3包括固定连接在所述车厢本体底部圆周表面的齿条31和固定连接在所述车架2面向所述车厢本体1一侧表面上的电机32，所述齿条31与所述电机32的输出端齿轮321配合使用且啮合连接；所述车厢本体1的圆周外表面底部中心位置还设置有水平检测模块5，所述水平检测模块5和所述传动装置3与自动平衡动力系统通过信号连接。

作为进一步优选的，所述车厢本体1呈圆柱体形。

采用上述方案，通过设置车厢本体为圆柱体形，可以顺滑的在车架上面正向或反向滚动，减少晃动。

作为进一步优选的，所述车架2面向所述车厢本体1一侧表面上设置有用于固定所述电机32的固定机构22。

采用上述方案，通过设置固定机构，可以提供电机工作时的稳定状态，减少电机的震动和位移，提高电机输出端的效率。

作为进一步优选的，所述车架2面向所述车厢本体1一侧表面上设置有用于固定所述限位固定组件42的弧形固定座21。

采用上述方案，通过设置固定座为弧形，可以很好的配合车厢本体的弧度，在车厢本体滚动时更顺滑，减少卡顿。

作为进一步优选的，所述车厢本体1内部有空腔6，空腔6底部设置有底座7，可用于人员站立或安装座椅。

采用上述方案，通过设置车厢内体内部为空腔，底部设置可用于人员战力或座椅安装的底座，可以让车厢本体内部乘坐人员或运送货物。

综上所述，通过设置车厢本体、车架、传动装置和限位固定装置，通过水平检测模块输出信号控制传动装置驱动对应的电机工作以调整车厢角度实现车厢平衡，从而实现了车厢自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。

工作原理

当自动平衡车厢运行在轨道上，经过上下坡的时候，车厢本体水平位置发生变化，这个时候，设置在车厢本体底部中心位置的水平检测模块检测到车厢本体不再水平，把偏置信号发送给与水平检测模块信号连接的自动平衡动力系统，自动平衡动力系统收到水平检测模块的偏置信号后，启动电机，通过与电机输出端啮合的齿条作用在车厢本体上，可以让车厢本体正向或者反向滚动，从而让车厢底座重新趋向于水平，车厢底座恢复水平位置后，水平检测模块停止信号输出，自动平衡动力系统也停止输出给电机的信号，电机刹车固定住车厢本体不再滚动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动平衡车厢，其特征在于：包括车厢本体(1)、车架(2)、传动装置(3)和限位固定装置(4)，所述限位固定装置(4)和所述传动装置(3)均设置在所述车厢本体(1)和所述车架(2)之间，所述限位固定装置(4)包括固定连接在所述车厢本体(1)底部圆周表面的两条滑轨(41)和固定连接在所述车架(2)面向所述车厢本体(1)一侧表面上的限位固定组件(42)，所述滑轨(41)和所述限位固定组件(42)配合使用且滑动连接；所述传动装置(3)包括固定连接在所述车厢本体(1)底部圆周表面的齿条(31)和固定连接在所述车架(2)面向所述车厢本体(1)一侧表面上的电机(32)，所述齿条(31)与所述电机(32)的输出端齿轮(321)配合使用且啮合连接；所述车厢本体(1)的圆周外表面底部中心位置还设置有水平检测模块(5)，所述水平检测模块(5)和所述传动装置(3)与自动平衡动力系统通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡车厢，其特征在于：所述车厢本体(1)呈圆柱体形。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡车厢，其特征在于：所述车架(2)面向所述车厢本体(1)一侧表面上设置有用于固定所述电机(32)的固定机构(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡车厢，其特征在于：所述车架(2)面向所述车厢本体(1)一侧表面上设置有用于固定所述限位固定组件(42)的弧形固定座(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡车厢，其特征在于：所述车厢本体(1)内部有空腔(6)，所述空腔(6)底部设置有底座(7)，用于人员站立或座椅安装。