CN211916826U - 一种起重机钣金件加工转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钣金件加工技术领域,且公开了一种起重机钣金件加工转移装置,包括移动平台、支撑腿、移动组件、连接件和拾取机构,所述支撑腿设置两个且安装在移动平台的底部,所述移动组件通过螺栓安装在移动平台上,所述连接件呈L形,且连接件的一端通过螺栓安装在移动组件上。通过移动平台带动移动组件进行移动,使得连接件带动拾取机构移动到钣金件上,在移动组件的调节下,使得拾取机构抓住钣金件,并在移动平台的带动下,将钣金件移动到另一个设备中,如此完成钣金件转移的操作,从而减少人工投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工技术领域,具体为一种起重机钣金件加工转移装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车,属于物料搬运机械,起重机组成零件众多,而钣金件便是其中重要的组成之一,在起重机制造领域,钣金件以其高强度和高承载力,在起重机制造的关键部位起到了重要作用,提高了起重机的质量和安全系数,因此,精密钣金件已经成为了起重机制造领域的重要零部件。
目前钣金件在加工的过程中,需要通过多台设备进行加工,且加工过程中需要将钣金件从一个设备移动到另一个设备,为此减少人工的投入,我们提出了一种起重机钣金件加工转移装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种起重机钣金件加工转移装置。
本实用新型提供如下技术方案:一种起重机钣金件加工转移装置,包括移动平台、支撑腿、移动组件、连接件和拾取机构,所述支撑腿设置两个且安装在移动平台的底部,所述移动组件通过螺栓安装在移动平台上,所述连接件呈L形,且连接件的一端通过螺栓安装在移动组件上,所述拾取机构通过螺栓安装在连接件的底部。
优选的,所述移动平台由U形平台和直线导轨组成,所述直线导轨设置两个且安装在U形平台的顶部,所述移动组件通过螺栓安装在直线导轨的滑块上。
优选的,所述移动组件由固定板、支撑板和无杆气缸组成,所述固定板通过螺栓安装在两个直线导轨的滑块上,所述支撑板的中部安装在固定板的一端,且支撑板和固定板组合呈T字形,所述无杆气缸安装在支撑板上,所述连接件通过螺栓安装在无杆气缸的滑块上。
优选的,所述拾取机构由气动手指和连接爪组成,所述气动手指通过螺栓安装在连接件的底部,且连接爪通过螺栓安装在气动手指的夹爪上。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该起重机钣金件加工转移装置,通过移动平台带动移动组件进行移动,使得连接件带动拾取机构移动到钣金件上,在移动组件的调节下,使得拾取机构抓住钣金件,并在移动平台的带动下,将钣金件移动到另一个设备中,如此完成钣金件转移的操作,从而减少人工投入。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型移动平台的结构示意图;
图3为本实用新型移动组件的结构示意图;
图4为本实用新型拾取机构的结构示意图。
图中:1、移动平台;11、U形平台;12、直线导轨;2、支撑腿;3、移动组件;31、固定板;32、支撑板;33、无杆气缸;4、连接件;5、拾取机构;51、气动手指;52、连接爪。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1,一种起重机钣金件加工转移装置,包括移动平台1、支撑腿2、移动组件3、连接件4和拾取机构5,支撑腿2设置两个且安装在移动平台1的底部,移动组件3通过螺栓安装在移动平台1上,连接件4呈L形,且连接件4的一端通过螺栓安装在移动组件3上,拾取机构5通过螺栓安装在连接件4的底部,通过移动平台1带动移动组件3进行移动,使得连接件4带动拾取机构5移动到钣金件上,在移动组件3的调节下,使得拾取机构5抓住钣金件,并在移动平台1的带动下,将钣金件移动到另一个设备中,如此完成钣金件转移的操作,从而减少人工投入。
参阅图2,移动平台1由U形平台11和直线导轨12组成,直线导轨12设置两个且安装在U形平台11的顶部,移动组件3通过螺栓安装在直线导轨12的滑块上,直线导轨12的型号为HGH15CA,两个直线导轨12带动移动组件3在U形平台11上移动,如此设置移动轨道,从而带动连接件4带动拾取机构5进行移动。
参阅图3,移动组件3由固定板31、支撑板32和无杆气缸33组成,固定板31通过螺栓安装在两个直线导轨12的滑块上,支撑板32的中部安装在固定板31的一端,且支撑板32和固定板31组合呈T字形,无杆气缸33安装在支撑板32上,连接件4通过螺栓安装在无杆气缸33的滑块上,通过无杆气缸33带动连接件4上下移动,从而调节连接件4上的拾取机构5的位置,如此使得拾取机构5与钣金件接触,并带动钣金件移动。
参阅图4,拾取机构5由气动手指51和连接爪52组成,气动手指51通过螺栓安装在连接件4的底部,且连接爪52通过螺栓安装在气动手指51的夹爪上,气动手指51运行,使得其上的两个夹爪相对移动,如此两个连接爪52夹紧钣金件,从而带动钣金件移动。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种起重机钣金件加工转移装置,其特征在于:包括移动平台(1)、支撑腿(2)、移动组件(3)、连接件(4)和拾取机构(5),所述支撑腿(2)设置两个且安装在移动平台(1)的底部,所述移动组件(3)通过螺栓安装在移动平台(1)上,所述连接件(4)呈L形,且连接件(4)的一端通过螺栓安装在移动组件(3)上,所述拾取机构(5)通过螺栓安装在连接件(4)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种起重机钣金件加工转移装置,其特征在于:所述移动平台(1)由U形平台(11)和直线导轨(12)组成,所述直线导轨(12)设置两个且安装在U形平台(11)的顶部,所述移动组件(3)通过螺栓安装在直线导轨(12)的滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机钣金件加工转移装置,其特征在于:所述移动组件(3)由固定板(31)、支撑板(32)和无杆气缸(33)组成,所述固定板(31)通过螺栓安装在两个直线导轨(12)的滑块上,所述支撑板(32)的中部安装在固定板(31)的一端,且支撑板(32)和固定板(31)组合呈T字形,所述无杆气缸(33)安装在支撑板(32)上,所述连接件(4)通过螺栓安装在无杆气缸(33)的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种起重机钣金件加工转移装置,其特征在于:所述拾取机构(5)由气动手指(51)和连接爪(52)组成,所述气动手指(51)通过螺栓安装在连接件(4)的底部,且连接爪(52)通过螺栓安装在气动手指(51)的夹爪上。
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