CN211902135U - 一种隧道检测设备托举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隧道检测设备托举装置，目的是解决隧道检测劳动强度大、检测效率低的技术问题。所采用的技术方案是：一种隧道检测设备托举装置，包括转动盘、空心柱、升降柱和卡爪；所述空心柱的底端与转动盘铰接、并适配用于调整其角度的液压缸；所述空心柱内设置由第二伺服电机驱动的丝杠，所述空心柱的一侧壁设置沿长度方向延伸的开槽；所述升降柱与空心柱并列、并通过开槽与丝杠的丝杆螺母固接；所述卡爪由分布在空心柱上部周侧的多个“L”状卡条构成；所述卡条沿长度方向设置多个第一通孔、并适配第一长杆螺栓，所述空心柱的侧壁设置与第一通孔对应的第一螺纹孔。

Description

一种隧道检测设备托举装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种隧道检测设备托举装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，交通运输行业得到了快速发展，隧道是修建在地下供车辆通行的建筑物，衬砌是指为了防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，隧道衬砌的质量决定了其使用寿命及安全性，因此，隧道维护人员需要定期对隧道衬砌的质量情况进行检测。

根据《TB10223-2004铁路隧道衬砌质量无损检测规程》，现在常用的检测方法为地质雷达法和超声波法。在实际操作中，大多通过操作人员站在行驶的车辆或台架上，手持地质雷达，贴紧隧道壁，按标准要求的点进行检测。采用人工对地质雷达进行托举，存在着劳动强度大的缺陷，操作人员需要频繁进行休息，检测效率低，而且存在着安全隐患。因此，有必要研究一种隧道检测设备托举装置，以降低操作人员的劳动强度，并提高检测效率和安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道检测设备托举装置，其能降低劳动强度、提高检测效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种隧道检测设备托举装置，包括：

转动盘，其安装在检测车辆的车厢上、由第一伺服电机驱动；

空心柱，其底端与转动盘铰接、并适配用于调整其角度的液压缸；所述空心柱内设置由第二伺服电机驱动的丝杠，所述空心柱的一侧壁设置沿长度方向延伸的开槽；

升降柱，其与空心柱并列、并通过开槽与丝杠的丝杆螺母固接；

卡爪，其由分布在空心柱上部周侧的多个“L”状卡条构成；所述卡条沿长度方向设置多个第一通孔、并适配第一长杆螺栓，所述空心柱的侧壁设置与第一通孔对应的第一螺纹孔。

优选的，所述卡条适配有压条，所述压条位于卡条上方、且沿长度方向设置多个第二通孔，所述卡条竖部的上表面设置与第二通孔对应的第二螺纹孔、并适配第二长杆螺栓。

优选的，所述卡条的夹持面设有橡胶层，所述压条的夹持面设有橡胶层。

优选的，所述空心柱在卡槽的两侧分别设置对升降柱构成限位的限位板，所述升降柱的侧壁设置沿限位板行走的滚轮。

优选的，所述丝杠的上下两端分别设有轴承、并通过轴承与空心柱连接。

优选的，所述转动盘的下方设有支撑台，所述支撑台与车厢固接、且中部设置用于容纳第一伺服电机的凹槽；所述支撑台的周侧设置“7”状的限位爪，所述限位爪的横部对转动盘的上表面构成限位；所述支撑台的上表面设置环形槽，所述环形槽分隔成多个腔室、且腔室内一一设置有滚珠。

本实用新型的工作原理为：通过拧松或拧紧第一长杆螺栓，即可使各卡条相互远离或靠近，从而使卡爪对地质雷达的侧壁进行松放或夹持；第一伺服电机通过驱动转动盘转动，可以调整空心柱和升降柱的朝向；液压缸可以调节空心柱和升降柱的角度和顶端高度；通过第二伺服电机驱动丝杠转动，可以对升降柱的高度进行进一步调整。

由此可知，本实用新型的有益效果是：可以对地质雷达进行夹持和托举，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率和安全性；通过旋拧第一长杆螺栓，可以灵活地调整各卡条的间距，从而适用于夹持固定不同大小尺寸的地质雷达。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图；

图2为升降柱与丝杆螺母的连接示意图；

图3为升降柱上部设置卡爪的示意图；

图4为支撑台的俯视图；

附图标记：1、转动盘；2、空心柱；3、液压缸；4、丝杠；5、升降柱；6、丝杆螺母；7、卡条；8、第一长杆螺栓；9、压条；10、第二长杆螺栓；11、限位板；12、支撑台；13、限位爪；14、环形槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1～4对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种隧道检测设备托举装置，该托举装置包括：

转动盘1，其安装在检测车辆的车厢上、由第一伺服电机驱动。

空心柱2，其底端与转动盘1铰接、并适配用于调整其角度的液压缸3；所述空心柱2内设置由第二伺服电机驱动的丝杠4，所述空心柱2的一侧壁设置沿长度方向延伸的开槽；应当理解的是，所述液压缸3的一端与转动盘1铰接、另一端与空心柱2铰接。

升降柱5，其与空心柱2并列、并通过开槽与丝杠4的丝杆螺母6固接；应当理解的是，丝杠4适配有并列的导向杆，导向杆从丝杆螺母6穿过、对丝杆螺母6构成限位，当第二伺服电机驱动丝杆转动时，丝杆螺母6会沿丝杠4的长度方向移动、从而带动升降柱5沿空心柱2的长度方向移动。当升降柱5向空心柱2内收回到最大状态时，其顶端高于丝杠4以及空心柱2的顶端。

卡爪，其由分布在空心柱2上部周侧的多个“L”状卡条7构成；所述卡条7沿长度方向设置多个第一通孔、并适配第一长杆螺栓8，所述空心柱2的侧壁设置与第一通孔对应的第一螺纹孔。应当理解的是，位于不同侧的卡条7的第一长杆螺栓8应交错设置。

下面阐述本实用新型的实施方式，通过拧松或拧紧第一长杆螺栓8，即可使各卡条7相互远离或靠近，从而使卡爪对地质雷达的侧壁进行松放或夹持；第一伺服电机通过驱动转动盘1转动，可以调整空心柱2和升降柱5的朝向；液压缸3可以调节空心柱2和升降柱5的角度和顶端高度；通过第二伺服电机驱动丝杠4转动，可以对升降柱5的高度进行进一步调整。本实用新型可以对地质雷达进行夹持和托举，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率和安全性；通过旋拧第一长杆螺栓8，可以灵活地调整各卡条7的间距，从而适用于夹持固定不同大小尺寸的地质雷达。

作为本实用新型的进一步优化，所述卡条7适配有压条9，所述压条9位于卡条7上方、且沿长度方向设置多个第二通孔，所述卡条7竖部的上表面设置与第二通孔对应的第二螺纹孔、并适配第二长杆螺栓10。应当理解的是，第二长杆螺栓10为长杆螺栓，通过拧松或拧紧第二长杆螺栓10，即可使压条9远离或靠近卡条7，从而对地质雷达的上下两面进行松放或夹紧。通过卡条7与压条9的配合，可以对地质雷达的上下两面进行夹紧，使对地质雷达的夹持更加牢固。

进一步地，所述卡条7的夹持面设有橡胶层，所述压条9的夹持面设有橡胶层。应当理解的是，在卡条7与压条9的夹持面分别设置橡胶层，可以使卡爪对地质雷达的夹持更加牢固。

进一步地，所述空心柱2在卡槽的两侧分别设置对升降柱5构成限位的限位板11，所述升降柱5的侧壁设置沿限位板11行走的滚轮。应当理解的是，限位板11可以对升降柱5的两侧进行限位、避免升降柱5发生歪斜。限位板11与空心柱2可设为连体式结构、通过一体铸造成型。

进一步地，所述丝杠4的上下两端分别设有轴承、并通过轴承与空心柱2连接。应当理解的是，在丝杠4的上下两端设置轴承，可以使丝杠4更加稳定、避免丝杠4发生歪斜。

进一步地，所述转动盘1的下方设有支撑台12，所述支撑台12与车厢固接、且中部设置用于容纳第一伺服电机的凹槽；所述支撑台12的周侧设置“7”状的限位爪13，所述限位爪13的横部对转动盘1的上表面构成限位；所述支撑台12的上表面设置环形槽14，所述环形槽14分隔成多个腔室、且腔室内一一设置有滚珠。应当理解的是，限位爪13的横部设有对转动盘1的上表面构成限位的滚轮。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种隧道检测设备托举装置，其特征在于：包括：

转动盘（1），其安装在检测车辆的车厢上、由第一伺服电机驱动；

空心柱（2），其底端与转动盘（1）铰接、并适配用于调整其角度的液压缸（3）；所述空心柱（2）内设置由第二伺服电机驱动的丝杠（4），所述空心柱（2）的一侧壁设置沿长度方向延伸的开槽；

升降柱（5），其与空心柱（2）并列、并通过开槽与丝杠（4）的丝杆螺母（6）固接；

卡爪，其由分布在空心柱（2）上部周侧的多个“L”状卡条（7）构成；所述卡条（7）沿长度方向设置多个第一通孔、并适配第一长杆螺栓（8），所述空心柱（2）的侧壁设置与第一通孔对应的第一螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的隧道检测设备托举装置，其特征在于：所述卡条（7）适配有压条（9），所述压条（9）位于卡条（7）上方、且沿长度方向设置多个第二通孔，所述卡条（7）竖部的上表面设置与第二通孔对应的第二螺纹孔、并适配第二长杆螺栓（10）。

3.根据权利要求2所述的隧道检测设备托举装置，其特征在于：所述卡条（7）的夹持面设有橡胶层，所述压条（9）的夹持面设有橡胶层。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的隧道检测设备托举装置，其特征在于：所述空心柱（2）在卡槽的两侧分别设置对升降柱（5）构成限位的限位板（11），所述升降柱（5）的侧壁设置沿限位板（11）行走的滚轮。

5.根据权利要求1到3中任意一项所述的隧道检测设备托举装置，其特征在于：所述丝杠（4）的上下两端分别设有轴承、并通过轴承与空心柱（2）连接。

6.根据权利要求1到3中任意一项所述的隧道检测设备托举装置，其特征在于：所述转动盘（1）的下方设有支撑台（12），所述支撑台（12）与车厢固接、且中部设置用于容纳第一伺服电机的凹槽；所述支撑台（12）的周侧设置“7”状的限位爪（13），所述限位爪（13）的横部对转动盘（1）的上表面构成限位；所述支撑台（12）的上表面设置环形槽（14），所述环形槽（14）分隔成多个腔室、且腔室内一一设置有滚珠。

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