CN202492284U - 夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持装置,包括机架、液压缸、夹板,其中:所述机架包括轨道A(7)、轨道B(15)、底板(16)、横梁A(4)及横梁B(9);所述的液压缸为对称设置的两组,液压缸座(6)固定在机架的底板(16)上,液压缸A(5)、液压缸B(8)的活塞杆分别对应固定在夹板A(1)、夹板B(11)内面正中;夹板A(1)内表面液压缸A(5)的活塞杆两侧对称设置有滑动条A(2)、滑动条B(13),夹板B(11)内表面液压缸B(8)的活塞杆两侧对称设置有滑动条C(10)、滑动条D(18)。本实用新型夹持量大、运行平稳、堆放质量好、不会损坏被夹物。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体来说涉及一种夹持装置。
背景技术
砖块、石块等是房屋、城墙等建筑物及构筑物的基础建筑材料,用量极大,但是砖块、石块等使用时需要进行装车运输或搬运。石块目前基本上是人工搬运,砖块有使用小型的手持式夹砖器的,但一次也仅能搬运几块,工作效率低、劳动强度大,而且很容易出现安全事故。
现有文献中具有了搬运砖块的功能的机械,如中国专利公开号CN 200967725Y,于2007年10月31日公开了一种名称为“可横向移动的悬臂式装砖叉车”,又如中国专利公开号CN 202071203U,于2011年12月14日公开了一种名称为“上砖机”。两种实用新型思路基本一致,均能对砖块进行夹紧、运输、装车,但是其不足之处在于,单次装车量小,每次装的砖堆之间有较大缝隙,在汽车长途运输过程中容易造成砖块碰撞、倾倒甚至破损;单次装车量小带来的另一缺点是如果不想浪费太多时间,就需要安排更多的上砖机进行同时作业,交叉作业势必带来调度和配合的困难;装车质量差,远不能达到人工装车的效果,很难被砖厂接受;另外,装入到汽车车斗内部较为困难,需要搭设行车板,且行车板的坡度不能太大,造成装车设施占地面积增大。这四个缺点严重限制了上述两种上砖设备的大量使用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种夹持量大、运行平稳、堆放质量好、不会损坏被夹物的夹持装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的夹持装置,包括机架、液压缸、夹板,其中:机架包括轨道A、轨道B、底板、横梁A、横梁B,轨道A、轨道B平行固定在底板两端,横梁A、横梁B平行且梁两端分别固定在轨道A、轨道B上;所述的液压缸为对称设置的两组,液压缸座固定在机架的底板上,液压缸A、液压缸B的活塞杆分别对应固定在夹板A、夹板B内面正中;夹板由夹板A、夹板B构成,夹板A内表面液压缸A的活塞杆两侧对称设置有滑动条A、滑动条B,夹板B内表面液压缸B的活塞杆两侧对称设置有滑动条C、滑动条D,滑动条A、滑动条C与轨道A上的轨道槽相配合,滑动条B、滑动条D与轨道B上的轨道槽相配合。
上述的夹持装置,其中:所述夹板A、夹板B内表面分别均匀设置有若干夹盘,夹盘与夹板A、夹板B之间呈活动连接。
上述的夹持装置,其中:所述夹盘为圆形或方形。
上述的夹持装置,其中:所述夹盘由两金属片中间夹胶垫构成。
上述的夹持装置,其中:所述夹板上设有孔,夹盘通过孔用螺母与夹板连接。
上述的夹持装置,其中:所述横梁上均匀对称设有挂孔。
上述的夹持装置,其中:所述底板与横梁A、横梁B两端之间设有保护板A、保护板B、保护板C、保护板D。
上述的夹持装置,其中:在轨道A、轨道B两端上表面分别设置有调节器,调节器包括挡板A、挡板B、轴承A、轴承B、螺栓,挡板A、挡板B(27)固定在轨道B上表面,螺栓依次穿过挡板B、轴承B、轴承A、挡板B(用螺母固定。轴承B、轴承A底部压紧滑动条D。
本实用新型与现有技术相比,具有明显的有益效果,从以上技术方案可知:本夹持装置采用液压缸及夹板对称设立在机架两侧的方式,使得机架两侧液压缸A 、液压缸B对称伸缩,因被夹物受力均衡从而实现平衡夹持;因为夹盘中间夹有胶垫,不会损伤砖块,且夹盘与夹板采用活动连接,易于拆卸,根据夹持物不同,可采用不同的夹盘结构,可不设置夹盘,也可均匀设置一层或多层夹盘;滑动条在调节器上轴承的压迫下略向下弯,可使夹盘下端更紧地握紧砖块或石块。本实用新型夹持量大、运行平稳,可吊装在挖掘机、塔吊上,适用范围广、吊装跨度大;单次装载量大,装车速度快;能完全适应各类车厢空间,堆放质量好,能达到人工装车效果。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为本实用新型的立体图;
图4为调节器的结构示意图。
图中标记:
1、夹板A,2、滑动条A,3、挂孔,4、横梁A,5、液压缸A,6、液压缸座,7、轨道A,、液压缸B , 9、横梁B,10、滑动条C ,11、夹板B ,12、夹盘,13、滑动条B,14、保护板B,15、轨道B,16、底板,17、保护板D,18、滑动条D,19、保护板A,20、保护板C,21、孔,22、调节器,23、挡板A,24、轴承A,25、轴承B,26、螺栓,27、挡板B。
具体实施方式:
以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的夹持装置具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
如图1-3所示,本实用新型的夹持装置,包括机架、液压缸、夹板,其中:所述机架包括轨道A7、轨道B15、底板16、横梁A4、横梁B9,轨道A7、轨道B15平行固定在底板16两端,横梁A4、横梁B9平行且梁两端分别固定在轨道A7、轨道B15上;所述的液压缸为对称设置的两组,液压缸座6固定在机架的底板16上,液压缸A5、液压缸B 8的活塞杆分别对应固定在夹板A1、夹板B11内面正中;夹板由夹板A1、夹板B11构成,夹板A1内表面液压缸A5的活塞杆两侧对称设置有滑动条A 2、滑动条B13,夹板B11内表面液压缸B8的活塞杆两侧对称设置有滑动条C10、滑动条D18,滑动条A2、滑动条C10与轨道A7上的轨道槽相配合,滑动条B13、滑动条D18与轨道B15上的轨道槽相配合。横梁上均匀对称设有挂孔3。夹板A1、夹板B11内表面分别均匀设置有若干圆形或方形的夹盘12,由两金属片中间夹胶垫构成,夹盘12与夹板A1、夹板B11之间呈活动连接。底板6与横梁A4、横梁B9两端之间设有保护板A19、保护板B14、保护板C20、保护板D 17。夹板上设有孔21,夹盘12通过孔21用螺母与夹板连接。在轨道A7、轨道B15两端上表面分别设置有调节器22。
如图4所示,所述调节器22包括挡板A23、挡板B27、轴承A24、轴承B25、螺栓26,挡板A23、挡板B27固定在轨道B15上表面,螺栓26依次穿过挡板B27、轴承B25、轴承A24、挡板B27用螺母固定。轴承B25、轴承A24底部压紧滑动条D18。
使用时,本夹持装置通过均匀分布的挂孔3与塔吊、挖掘机等设备连接,如果希望实现夹持装置的自转可在机架上方使用液压旋转机构,液压旋转机构可以采用液压马达配合齿轮完成,能实现精确旋转控制,刹车反应灵敏,用塔吊、挖掘机等实现吊装和公转。塔吊、挖掘机等吊装设备将本夹持装置吊装至需要吊装的石块或砖块上方;如果整体方向与石块或砖块的方向不一致,开启液压旋转机构,整体进行自转精确调整方向,同时控制油路中油液同时进入液压缸A5、液压缸B8,油液压力控制其活塞杆对称伸出,将夹板A1、夹板B11对称分开到合适位置;之后夹持装置下降使夹板A1、夹板B11分别卡住砖堆或石块堆两侧,油液压力控制活塞杆对称缩回,滑动条在调节器上轴承的压迫下略向下弯,夹板A1、夹板B11收紧且其下端缩回的幅度略大于上端,即夹板A1、夹板B11在回收过程中并不完全平行而是距离上大下小,从而使夹盘12下端更紧地握紧砖块或石块;随后起吊至指定位置,如果整体方向与砖块需要码放的方向不一致,开启液压旋转机构,整体进行自转以精确调整方向;然后将整体下降至码放砖块的位置,活塞杆伸出,将夹板A1、夹板B11对称分开,即完成一次吊装工作。因为本装置完全通过液压控制,全程均能实现无级变速,运行平稳。
为了使受力更加均衡,让中部砖块不会被过度挤压,并保证起吊石块或砖块不会掉落,起吊量大时可在起吊前向石块或砖块中间部位、垂直于轨道、竖向预置一块及以上的分隔板,能大大增加安全系数。
因为夹板厚度很薄,能插入紧密码放的砖堆,而且根据各种装车车身长度或宽度,可调节液压缸以适应车身,一次完成一横排或者一纵列的码放,仅会在与车厢边缘间留有很小缝隙,中间部位没有缝隙,因此能完全达到人工码放的质量。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1. 一种夹持装置,其特征在于:包括机架、液压缸、夹板,其中:所述机架包括轨道A(7)、轨道B(15)、底板(16)、横梁A(4)及横梁B(9),轨道A(7)、轨道B(15)平行固定在底板(16)两端,横梁A(4)、横梁B(9)平行且梁两端分别固定在轨道A(7)、轨道B(15)上;所述的液压缸为对称设置的两组,液压缸座(6)固定在机架的底板(16)上,液压缸A(5)、液压缸B(8)的活塞杆分别对应固定在夹板A(1)、夹板B(11)内面正中;夹板由夹板A(1)、夹板B(11)构成,夹板A(1)内表面液压缸A(5)的活塞杆两侧对称设置有滑动条A(2)、滑动条B(13),夹板B(11)内表面液压缸B(8)的活塞杆两侧对称设置有滑动条C(10)、滑动条D(18),滑动条A(2)、滑动条C(10)与轨道A(7)上的轨道槽相配合,滑动条B(13)、滑动条D(18)与轨道B(15)上的轨道槽相配合。
2. 如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述夹板A(1)、夹板B(11)内表面分别均匀设置有若干夹盘(12),夹盘与夹板A(1)、夹板B(11)之间呈活动连接。
3. 如权利要求1或2所述的夹持装置,其特征在于:所述夹盘(12)由两金属片中间夹胶垫构成。
4. 如权利要求3所述的夹持装置,其特征在于:所述夹盘(12)为圆形或方形。
5.如权利要求4所述的夹持装置,其特征在于:夹板上设有孔(21),夹盘(12)通过孔(21)用螺母与夹板连接。
6. 如权利要求5所述的夹持装置,其特征在于:横梁上均匀对称设有挂孔(3)。
7.如权利要求6所述的夹持装置,其特征在于:底板(16)与横梁A(4)、横梁B(9)两端之间设有保护板A(19)、保护板B(14)、保护板C(20)、保护板D(17)。
8.如权利要求7所述的夹持装置,其特征在于:在轨道A(7)、轨道B(15)两端上表面分别设置有调节器,调节器(22)包括挡板A(23)、挡板B(27)、轴承A(24)、轴承B(25)、螺栓(26),挡板A(23)、挡板B(27)固定在轨道B(15)上表面,螺栓(26)依次穿过挡板B(27)、轴承B(25)、轴承A(24)、挡板B(27)用螺母固定、轴承B(25)、轴承A(24)底部压紧滑动条D(18)。
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