CN211893398U - 一种智能小车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种智能小车车架，包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述底板的上平面的前、后、左、右边沿处，且其首尾之间设置有间隙，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板一体成型设置；本实用新型所提供的一种智能小车车架，实现了多种底盘结构，多种主板、模块的高度集成，是一种多合一的框架结构，在满足当前出厂设计所需的尺寸和孔位要求的前提下，同时也为后续智能小车的升级和改造留有一定的空间和孔位，大大的提高了智能小车的兼容性、扩展性和可玩性，为广大消费者带来了更好的使用体验。

Description

一种智能小车车架

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，更具体的说，它涉及一种智能小车车架。

背景技术

现有的智能小车的车架的尺寸在制作成成品后一般是难以改变的，当需要对智能小车的功能进行升级或改变时，一般会涉及到相应的零部件的更换和位置的调整，这时，传统的智能小车的车架因出厂时未预留有后续升级改造所需的尺寸和孔位，因此，目前急需一种方便后续升级改造用的智能小车车架。

实用新型内容

针对以上问题和现有技术的不足，本实用新型所提供的装置提供了一种智能小车车架，在满足当前设计所需的尺寸和孔位要求的前提下，同时也为后续智能小车的升级和改造留有一定的空间和孔位，大大的提高了智能小车的兼容性和扩展性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能小车车架，包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述底板的上平面的前、后、左、右边沿处，且其首尾之间设置有间隙，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板一体成型设置；

所述前侧板和后侧板的高度相同，所述左侧板和右侧板的高度相同，且所述左侧板或右侧板的高度小于所述前侧板或后侧板的高度；

所述前侧板和后侧板的宽度相同，且分别大于所述底板的前边沿和后边沿的宽度，所述左侧板和右侧板的宽度相同，且分别小于所述底板的左边沿和右边沿的宽度。

在其中一个实施例中，所述前侧板和后侧板的左端分别设置有向上偏斜的平行四边形形状的第一突出部，所述前侧板和后侧板的右端分别设置有半圆形的第二突出部。

在其中一个实施例中，所述第一突出部上边沿的左端点的高度大于所述前侧板或后侧板的高度，且其上边沿和下边沿之间的垂直距离小于所述前侧板或后侧板的高度，所述第二突出部的直径小于所述前侧板或后侧板的高度。

在其中一个实施例中，所述第一突出部下边沿的右端点与所述前侧板或后侧板的下边沿的左端点连接，所述第二突出部的下端点与所述前侧板或后侧板的下边沿的右端点连接。

在其中一个实施例中，所述左侧板的前下角和后下角对称的分别倒角设置；

所述左侧板和右侧板的上边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第三突出部和第四突出部，所述第三突出部的宽度小于所述左侧板的宽度，所述第四突出部的宽度等于所述右侧板的宽度，所述第三突出部和第四突出部位于内侧的两个转角分别圆角设置。

在其中一个实施例中，所述前侧板和后侧板上对称的分别设置有用于安装智能小车的驱动电机和履带的圆形和/或腰形和/或“L”形的孔。

在其中一个实施例中，所述右侧板上前后部分对称的分别设置有螺纹孔和/或圆形孔和/或圆弧形孔，所述左侧板上设置有“CLB”字样的孔。

在其中一个实施例中，所述第一突出部的上下对称线的中间位置、斜向设置有腰形孔，该腰形孔上下方向对称的、斜向并排的分别设置有数个圆形孔，所述第二突出部上呈圆弧形状位置的设置有数个圆形孔。

在其中一个实施例中，所述第三突出部和第四突出部上前后部分对称的分别设置有螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有用于安装英伟达主板、舵机、避障传感器模块、电池盒、WIFI模块天线、树莓派主板、Arduino主板、音频开关、CBOT主板和microBIT扩展板的安装孔，

所述英伟达主板安装孔包括上下位置对称的数个螺纹孔，其中一半所述英伟达主板安装孔分布在所述底板的左半部分上，另外一半所述英伟达主板安装孔分布在所述底板的右半部分上；

所述舵机安装孔包括设置在所述底板右半部分中间位置、纵向设置的长方形孔；

所述避障传感器模块安装孔包括设置在所述底板右端边沿处、上下位置对称的、纵向设置的数个腰形孔；

所述电池盒安装孔包括设置在所述底板上下对称线的中间位置、横向设置的腰形孔；

所述WIFI模块天线安装孔包括设置在所述底板左半部分、上下位置对称的数个圆形孔；

所述树莓派主板安装孔包括设置在所述底板左半部分、上下位置对称的数个螺纹孔；

所述Arduino主板安装孔、CBOT主板安装孔和microBIT扩展板安装孔为螺纹孔，且分别设置在所述底板的左半部分上；

所述音频开关安装孔包括上下位置对称的数个螺纹孔，其中一半所述音频开关安装孔分布在所述底板的左半部分上，另外一半所述音频开关安装孔分布在所述底板的右半部分上。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所提供的一种智能小车车架，实现了多种底盘结构，多种主板、模块的高度集成，是一种多合一的框架结构，在满足当前出厂设计所需的尺寸和孔位要求的前提下，同时也为后续智能小车的升级和改造留有一定的空间和孔位，大大的提高了智能小车的兼容性、扩展性和可玩性，为广大消费者带来了更好的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、 “轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-图5所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种智能小车车架，包括前侧板1，后侧板2，左侧板3，右侧板4和底板5，前侧板1，后侧板2，左侧板3和右侧板4分别设置在底板5的上平面的前、后、左、右边沿处，且其首尾之间设置有间隙，前侧板1，后侧板2，左侧板3，右侧板4和底板5一体成型设置；

前侧板1和后侧板2的高度相同，左侧板3和右侧板4的高度相同，且左侧板3或右侧板4的高度小于前侧板1或后侧板2的高度；

前侧板1和后侧板2的宽度相同，且分别大于底板5的前边沿和后边沿的宽度，左侧板3和右侧板4的宽度相同，且分别小于底板5的左边沿和右边沿的宽度。

其中，前侧板1和后侧板2的左端分别设置有向上偏斜的平行四边形形状的第一突出部6，前侧板1和后侧板2的右端分别设置有半圆形的第二突出部7。

进一步的，第一突出部6上边沿的左端点的高度大于前侧板1或后侧板2的高度，且其上边沿和下边沿之间的垂直距离小于前侧板1或后侧板2的高度，第二突出部7的直径小于前侧板1或后侧板2的高度。

进一步的，第一突出部6下边沿的右端点与前侧板1或后侧板2的下边沿的左端点连接，第二突出部7的下端点与前侧板1或后侧板2的下边沿的右端点连接。

优选的，第一突出部6的上下对称线中间位置、横向设置有腰形孔，该腰形孔上下方对称的、横向并排的分别设置有三个圆形孔，第二突出部7上呈圆弧形状位置的设置有三个圆形孔。

设置第一突出部6和第二突出部7以及其上方的孔，在为了提高车架以及整个智能小车的美观性的同时，更为重要的是为了为后续智能小车的功能升级而增加的零部件提供安装的位置。

优选的，左侧板3的前下角和后下角对称的分别45度倒角设置；

左侧板3和右侧板4的上边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第三突出部8和第四突出部9，第三突出部8的宽度小于左侧板3的宽度，第四突出部9的宽度等于右侧板4的宽度，第三突出部8和第四突出部9位于内侧的两个转角分别圆角设置；进一步的，第三突出部8上前后部分对称的分别设置有一个M4的螺纹孔，而第四突出部9上前后部分对称的分别设置有两个M4的螺纹孔；相应的，左侧板3的倒角设置和第三突出部8和第四突出部9位于内侧的两个转角分别圆角设置是为了给车架设计一个独特的造型，在提高其美观性的同时，也使得其更具有辨识性；同时，第三突出部8和第四突出部9上的螺纹孔即是为了后续的升级改造提供安装的便利。

优选的，前侧板1和后侧板2上对称的分别设置有用于安装智能小车的驱动电机和履带的圆形孔九个和腰形孔两个和一个“L”形的孔。

优选的，为了进一步为智能小车后续的升级改造提供空间，右侧板4上前后部分对称的分别设置有M4的螺纹孔两个和一个圆形孔以及一个圆弧形孔；

左侧板上设置有“CLB”字样的孔，为了提高其辨识度和独特性。

具体的，底板5上设置有用于安装英伟达主板、舵机、避障传感器模块、电池盒、WIFI模块天线、树莓派主板、Arduino主板、音频开关、CBOT主板和microBIT扩展板的安装孔，

其中，英伟达主板安装孔10包括上下位置对称的四个M2.5的螺纹孔，其中两个英伟达主板安装孔10分布在底板5的左半部分上，另外两个英伟达主板安装孔10分布在底板5的右半部分上；

舵机安装孔11包括设置在底板5右半部分中间位置、纵向设置的一个长方形孔；

避障传感器模块安装孔12包括设置在底板5右端边沿处、上下位置对称的、纵向设置的两个腰形孔；

电池盒安装孔13包括设置在底板5的上下对称线的中间位置、横向设置的一个腰形孔；

WIFI模块天线安装孔14包括设置在底板5左半部分、上下位置对称的两个半径为2.5毫米的圆形孔；

树莓派主板安装孔15包括设置在底板5左半部分、上下位置对称的四个M3的螺纹孔；

Arduino主板、CBOT主板和microBIT扩展板的安装孔分别设置在底板5的左半部分上，均为M3的螺纹孔；

音频开关安装孔16包括上下位置对称的四个M3的螺纹孔，其中两个音频开关安装孔16分布在底板5的左半部分上，另外两个音频开关安装孔16分布在底板5的右半部分上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能小车车架，包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板，其特征在于，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述底板的上平面的前、后、左、右边沿处，且其首尾之间设置有间隙，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和底板一体成型设置；

所述前侧板和后侧板的高度相同，所述左侧板和右侧板的高度相同，且所述左侧板或右侧板的高度小于所述前侧板或后侧板的高度；

所述前侧板和后侧板的宽度相同，且分别大于所述底板的前边沿和后边沿的宽度，所述左侧板和右侧板的宽度相同，且分别小于所述底板的左边沿和右边沿的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述前侧板和后侧板的左端分别设置有向上偏斜的平行四边形形状的第一突出部，所述前侧板和后侧板的右端分别设置有半圆形的第二突出部。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述第一突出部上边沿的左端点的高度大于所述前侧板或后侧板的高度，且其上边沿和下边沿之间的垂直距离小于所述前侧板或后侧板的高度，所述第二突出部的直径小于所述前侧板或后侧板的高度。

4.根据权利要求3所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述第一突出部下边沿的右端点与所述前侧板或后侧板的下边沿的左端点连接，所述第二突出部的下端点与所述前侧板或后侧板的下边沿的右端点连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述左侧板的前下角和后下角对称的分别倒角设置；

所述左侧板和右侧板的上边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第三突出部和第四突出部，所述第三突出部的宽度小于所述左侧板的宽度，所述第四突出部的宽度等于所述右侧板的宽度，所述第三突出部和第四突出部位于内侧的两个转角分别圆角设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述前侧板和后侧板上对称的分别设置有用于安装智能小车的驱动电机和履带的圆形和/或腰形和/或“L”形的孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述右侧板上前后部分对称的分别设置有螺纹孔和/或圆形孔和/或圆弧形孔，所述左侧板上设置有“CLB”字样的孔。

8.根据权利要求2所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述第一突出部的上下对称线的中间位置、斜向设置有腰形孔，该腰形孔上下方向对称的、斜向并排的分别设置有数个圆形孔，所述第二突出部上呈圆弧形状位置的设置有数个圆形孔。

9.根据权利要求5所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述第三突出部和第四突出部上前后部分对称的分别设置有螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的一种智能小车车架，其特征在于，所述底板上设置有用于安装英伟达主板、舵机、避障传感器模块、电池盒、WIFI模块天线、树莓派主板、Arduino主板、音频开关、CBOT主板和microBIT扩展板的安装孔，

所述英伟达主板安装孔包括上下位置对称的数个螺纹孔，其中一半所述英伟达主板安装孔分布在所述底板的左半部分上，另外一半所述英伟达主板安装孔分布在所述底板的右半部分上；

所述舵机安装孔包括设置在所述底板右半部分中间位置、纵向设置的长方形孔；

所述避障传感器模块安装孔包括设置在所述底板右端边沿处、上下位置对称的、纵向设置的数个腰形孔；

所述电池盒安装孔包括设置在所述底板上下对称线的中间位置、横向设置的腰形孔；

所述WIFI模块天线安装孔包括设置在所述底板左半部分、上下位置对称的数个圆形孔；

所述树莓派主板安装孔包括设置在所述底板左半部分、上下位置对称的数个螺纹孔；

所述Arduino主板安装孔、CBOT主板安装孔和microBIT扩展板安装孔为螺纹孔，且分别设置在所述底板的左半部分上；

所述音频开关安装孔包括上下位置对称的数个螺纹孔，其中一半所述音频开关安装孔分布在所述底板的左半部分上，另外一半所述音频开关安装孔分布在所述底板的右半部分上。

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