CN211889542U - 压焊带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压焊带装置,所述压焊带装置包括安装架、压焊带工装以及工装抓取部件,所述工装抓取部件安装在所述安装架上,且所述工装抓取部件设置为能够抓取所述压焊带工装并将所述压焊带工装释放在焊带上以压紧焊带;其中,所述压焊带装置还包括能相对所述安装架伸缩的预压紧部件,所述预压紧部件设置为在所述工装抓取部件释放所述压焊带工装之前预先压在所述焊带上,且在所述压焊带工装向下压在所述焊带上的过程中,所述预压紧部件向下伸出的高度相对所述安装架逐渐缩小。本实用新型提供的压焊带装置,对焊带的定位效果好,可以有效提高焊带的铺设效率,从而提高电池片的串焊效率。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏电池生产技术领域,尤其涉及一种压焊带装置。
背景技术
在光伏电池生产过程中,存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带焊接形成电池串的工序。
在电池片串焊过程中,需要先将焊带铺设在焊接输送带上,然后将电池片叠放在焊带上,在叠放过程中,为防止焊带在焊接输送带上偏移,需要搬运工装压在焊带上以实现焊带在输送带上的定位,然后再叠放电池片。
目前,压焊带用的工装通常由单排压针构成,焊带定位效果不好。且压焊带的时候,只能压到局部的焊带,在焊接的时候还需要再设置焊接压针来进行压紧焊带,效率低。而如果压针排设置的过宽,压针会跟焊带牵引干涉,或者将焊带牵引夹持的焊带压弯,不利于生产。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种压焊带装置,以解决现有技术中压焊带工装对焊带的定位效果差,而采用压焊带工装与焊接压针配合定位焊带的方式效率低的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种压焊带装置,所述压焊带装置包括安装架、压焊带工装以及工装抓取部件,所述工装抓取部件安装在所述安装架上,且所述工装抓取部件设置为能够抓取所述压焊带工装并将所述压焊带工装释放在焊带上以压紧焊带;
其中,所述压焊带装置还包括能相对所述安装架伸缩的预压紧部件,所述预压紧部件设置为在所述工装抓取部件释放所述压焊带工装之前预先压在所述焊带上,且在所述压焊带工装向下压在所述焊带上的过程中,所述预压紧部件向下伸出的高度相对所述安装架逐渐缩小。
优选地,所述预压紧部件可滑动地安装在所述安装架上,所述预压紧部件能够从所述安装架上滑下并通过重力压在所述焊带上;
或者,所述预压紧部件与所述安装架之间设置有对所述预压紧部件施加弹性的弹性部件,所述弹性部件能够通过弹性将所述预压紧部件顶压在所述焊带上;
或者,所述预压紧部件为安装在所述安装架上的弹性部件,所述弹性部件通过弹性顶压在所述焊带上。
优选地,所述预压紧部件包括安装在所述安装架上的多个预压针,每个所述预压针与所述安装架之间设置有弹性部件。
优选地,所述压焊带工装包括工装框架及安装在所述工装框架上的用于压紧焊带的压紧部;
所述预压紧部件安装在所述工装框架上,所述预压紧部件与所述工装框架之间设置有弹性部件,或者所述预压紧部件为安装在所述工装框架上的弹性部件。
优选地,所述压紧部包括设置在所述工装框架上的多个压针,所述预压紧部件包括设置在所述工装框架上的多个预压针,所述压针和所预压针与所述工装框架之间均设置有弹性部件,且所述预压针的顶面高于所述压针的顶面。
优选地,所述压焊带装置还设置有电池片吸附部件,所述电池片吸附部件设置为能吸附电池片并将电池片叠放在所述焊带上。
优选地,所述预压紧部件安装在所述安装架上,且所述预压紧部件设置在所述工装抓取部件和所述电池片吸附部件之间。
优选地,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件之间的相互距离可调节。
优选地,所述安装架上设置有滑轨,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件能够沿所述滑轨移动,并在移动到预设位置时锁止。
优选地,所述工装抓取部件包括至少一个能通过磁性吸附所述压焊带工装的电磁铁,所述电磁铁在通电时能够吸附所述压焊带工装,在断电时释放所述压焊带工装。
本实用新型提供的压焊带装置,在焊带逐渐下放铺设的过程中,采用预压紧部件将焊带预先压紧,可以有效防止铺设焊带时因焊带失去束缚自由下落出现偏移的情况。因此,采用该压焊带装置定位焊带效果好,可有效提高焊带的铺设效率,并由此利于提高电池串的焊接质量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型的一个实施方式中压焊带装置的结构示意图;
图2为图1所示的压焊带装置从另一角度看的结构示意图;
图3为根据本实用新型的一个实施方式中压焊带工装的结构示意图。
附图标记说明:
1-安装架;11-压针安装条;12-吸盘安装块;2-电磁铁;3-预压针;4-吸盘;5-压焊带工装;51-工装框架;52-压针;6-连接部。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种压焊带装置,该压焊带装置包括安装架1、压焊带工装以及工装抓取部件,所述工装抓取部件安装在所述安装架1上,且所述工装抓取部件设置为能够抓取所述压焊带工装并将所述压焊带工装释放在焊带上以压紧焊带;
其中,所述压焊带装置还包括能相对所述安装架1伸缩的预压紧部件,所述预压紧部件设置为在所述工装抓取部件释放所述压焊带工装之前预先压在所述焊带上,且在所述压焊带工装向下压在所述焊带上的过程中,所述预压紧部件向下伸出的高度相对所述安装架逐渐缩小。
在具体应用时,焊带牵引装置夹持预设长度的焊带的一端部,并牵引焊带将焊带的未被夹持的一端铺设至预设位置(通常铺设在焊接输送装置上),采用预压紧部件预先压住该焊带上,然后焊带牵引装置释放焊带被夹持的一端,工装抓取部件再将抓取的压焊带工装释放到焊带上,将焊带压紧定位。
本实用新型提供的压焊带装置,在焊带逐渐下放铺设的过程中,采用预压紧部件将焊带预先压紧,可以有效防止铺设焊带时因焊带失去束缚自由下落出现偏移的情况。因此,采用该压焊带装置定位焊带效果好,可有效提高焊带的铺设效率,并由此利于提高电池串的生产速度和生产质量。
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型提供的技术方案进行详细描述。
在本实用新型的一个实施方式中,如图1和图2所示,该压焊带装置包括安装架1,安装架1上设置有工装抓取部件及预压紧部件。该安装架1上可设置连接部6,以通过连接部6安装在例如机械臂上,使得机械臂能够带动该安装架1升降或平移。
优选地,所述工装抓取部件包括至少一个能通过磁性吸附压焊带工装的电磁铁2,所述电磁铁2在通电时能够吸附所述压焊带工装,在断电时释放所述压焊带工装。
更优选地,在安装架1的相对的两侧分别设置有电磁铁2,两个电磁铁2可以从压焊带工装的两侧位置吸附,其中在此设置两个电磁铁2的连线方向与所要压紧的焊带的宽度方向大体一致。
应该可以理解的是,能够抓取压焊带工装的工装抓取部件并不限于设置为能够吸附工装的电磁铁2,也可以设置为例如能够利用夹爪来夹持工装的方式。
本实施方式中,所述预压紧部件包括安装在安装架1上的多个预压针3,每个所述预压针3与所述安装架1之间设置有弹性部件,使得预压针3可以相对安装架1伸缩,这样,在安装架1逐渐下降以释放压焊带工装时,由于安装架1与待压紧焊带之间的距离缩小,从而预压紧部件在压在焊带上的同时可以相对安装架1缩回。
具体的,安装架1上设置有长条状的安装条11,多个预压针3安装在安装条11的开孔中,可在该开孔中设置对预压针3施加弹力的弹簧。其中,多个预压针3间隔排列,且可设置相邻预压针3之间的间距与所要压紧的多个焊带的间距相等,从而使得每一个预压针3能够压在一根焊带上。
应该可以理解的是,所述预压紧部件并不限于设置为多个预压针3的形式,也可以设置为其他的能够压在焊带上的形式。例如,也可以设置预压紧部件为能够压在多根并排的焊带上的一个整体结构,例如长条块,该长条块与安装架1之间设置弹性部件,使得长条块可以相对安装架1伸缩。
另外,还可以理解的是,为使得预压紧部件能相对安装架1伸缩,除了在所述预压紧部件与安装架1之间设置有弹性部件,以使得弹性部件通过弹力将所述预压紧部件顶压在所述焊带上的方式之外,还可以设置预压紧部件可滑动地安装在所述安装架1上,所述预压紧部件能够从安装架1上滑下并通过重力压在所述焊带上。例如,可以在安装架1上设置开孔,预压紧部件位于开孔中并能沿该开孔滑动,在安装架1位于待压紧焊带上方时,预压紧部件可以通过重力滑下并压在焊带上;
另外,还可以设置所述预压紧部件自身为安装在所述安装架1上的弹性部件,所述弹性部件通过弹性顶压在所述焊带上。
本实施方式中,该压焊带装置还设置有电池片吸附部件,所述电池片吸附部件设置为能吸附电池片并将电池片叠放在所述焊带上。
具体的,如图1和图2所示,所述电池片吸附部件为安装在安装架1上的多个吸盘4,为使得吸盘4有更强的吸附力,可以在吸盘4的中心位置设置吸附孔,安装架1的安装该吸盘4的安装块12内可以设置与该吸附孔连通的抽吸管路,通过抽吸吸附孔的气体可以使得吸盘4有较强的吸附力来吸附电池片。
在具体铺设焊带和电池片时,预压紧部件预压在焊带的未被焊带牵引装置夹持的一端后,焊带牵引装置释放所夹持的焊带的端部,使得焊带整体铺设在预定位置,然后工装抓取部件将压焊带工装释放在焊带的第一焊带段上,电池片吸附部件将电池片释放在焊带的第二焊带段上。其中,压焊带工装和电池片可以同时释放,也可以先释放电池片和压焊带工装中的一个,再放另一个。
在该实施方式中,优选地,所述预压紧部件设置在所述工装抓取部件和所述电池片吸附部件之间。这样,预压紧部件压在预设长度的焊带的中间部位,压焊带工装压在预压紧部位一侧的第一焊带段上,电池片压在预压紧部位另一侧的第二焊带段上。
优选地,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件之间的相互距离可调节。这样,可以调整压焊带工装、预压紧部件、电池片在待压紧焊带上的相互位置。
具体的,可以在安装架1上设置滑轨,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件能够沿所述滑轨移动,并在移动到预设位置时锁止。所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件可以通过例如顶丝等紧固件锁止或者通过卡止部件卡住。
在本实用新型的另一实施方式中,所述预压紧部件并不是设置在安装架1上,而且设置在压焊带工装上。
如图3所示的压焊带工装5,该压焊带工装5包括工装框架51及安装在所述工装框架51上的用于压紧焊带的压紧部;
所述预压紧部件安装在所述工装框架51上,所述预压紧部件与所述工装框架51之间设置有弹性部件,或者所述预压紧部件为安装在所述工装框架51上的弹性部件。这样,预压紧部件在预压在焊带上,压紧部件向下逐渐压在焊带上的过程中,预压紧部件可以相对工装框架51缩回。
具体的,该压焊带工装5的用于压紧焊带的所述压紧部包括设置在所述工装框架51上的多个压针52,所述预压紧部件包括设置在所述工装框架51上的多个预压针3,所述压针52和所预压针3与所述工装框架51之间均设置有弹性部件,且所述预压针3的顶面高于所述压针52顶面。这样,在安装架1的工装抓取部件抓取压焊带工装5,且安装架1下降至预设位置时,压焊带工装5上设置的预压针3可以预先接触焊带并压在焊带上,然后压焊带工装5逐渐下降至压针52压在焊带上的过程中,预压针3在压紧焊带的同时相对工装框架51收缩。
进一步的,该实施方式中的压焊带工装5上的多个压针52可以设置为多列,该多列对应于所要压紧的一组焊带设置,即相邻两列压针52之间的间距可以布置为与所要压紧的焊带之间的间距相等,使得每一列压针52可以压紧在一根焊带上。其中,每列压针52对应设置有至少一个预压针3,以使得每根焊带均有预压针3进行预压紧。优选地,多列压针52所对应的预压针3排列为一排,多列压针52形成多排(每列压针52沿焊带的长度方向间隔布置,每排压针52沿焊带的宽度方向布置)。
该压焊带工装5的工装框架51包括用于安装压针52和预压针3的安装主体及位于安装主体两侧的抓取部,安装架1上的工装抓取部件(工装抓取部件设置为电磁铁2的情况下)可以分别吸附在两侧的抓取部上。优选地,所述安装主体可以设置为镂空网状结构,以减轻该工装框架51的重量。
应该可以理解的是,本实施方式中,安装在工装框架51上的压紧部并不限于设置为多个压针52的形式,以及预压紧部件设置为多个预压针3的形式,例如,压紧部和预压紧部件均可以能够压在多根焊带上的整体的块状结构。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (10)
1.一种压焊带装置,其特征在于,所述压焊带装置包括安装架、压焊带工装以及工装抓取部件,所述工装抓取部件安装在所述安装架上,且所述工装抓取部件设置为能够抓取所述压焊带工装并将所述压焊带工装释放在焊带上以压紧焊带;
其中,所述压焊带装置还包括能相对所述安装架伸缩的预压紧部件,所述预压紧部件设置为在所述工装抓取部件释放所述压焊带工装之前预先压在所述焊带上,且在所述压焊带工装向下压在所述焊带上的过程中,所述预压紧部件向下伸出的高度相对所述安装架逐渐缩小。
2.根据权利要求1所述的压焊带装置,其特征在于,所述预压紧部件可滑动地安装在所述安装架上,所述预压紧部件能够从所述安装架上滑下并通过重力压在所述焊带上;
或者,所述预压紧部件与所述安装架之间设置有对所述预压紧部件施加弹性的弹性部件,所述弹性部件能够通过弹性将所述预压紧部件顶压在所述焊带上;
或者,所述预压紧部件为安装在所述安装架上的弹性部件,所述弹性部件通过弹性顶压在所述焊带上。
3.根据权利要求2所述的压焊带装置,其特征在于,所述预压紧部件包括安装在所述安装架上的多个预压针,每个所述预压针与所述安装架之间设置有弹性部件。
4.根据权利要求1所述的压焊带装置,其特征在于,所述压焊带工装包括工装框架及安装在所述工装框架上的用于压紧焊带的压紧部;
所述预压紧部件安装在所述工装框架上,所述预压紧部件与所述工装框架之间设置有弹性部件,或者所述预压紧部件为安装在所述工装框架上的弹性部件。
5.根据权利要求4所述的压焊带装置,其特征在于,所述压紧部包括设置在所述工装框架上的多个压针,所述预压紧部件包括设置在所述工装框架上的多个预压针,所述压针和所预压针与所述工装框架之间均设置有弹性部件,且所述预压针的顶面高于所述压针的顶面。
6.根据权利要求1所述的压焊带装置,其特征在于,所述压焊带装置还设置有电池片吸附部件,所述电池片吸附部件设置为能吸附电池片并将电池片叠放在所述焊带上。
7.根据权利要求6所述的压焊带装置,其特征在于,所述预压紧部件安装在所述安装架上,且所述预压紧部件设置在所述工装抓取部件和所述电池片吸附部件之间。
8.根据权利要求7所述的压焊带装置,其特征在于,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件之间的相互距离可调节。
9.根据权利要求8所述的压焊带装置,其特征在于,所述安装架上设置有滑轨,所述工装抓取部件、所述预压紧部件和所述电池片吸附部件能够沿所述滑轨移动,并在移动到预设位置时锁止。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的压焊带装置,其特征在于,所述工装抓取部件包括至少一个能通过磁性吸附所述压焊带工装的电磁铁,所述电磁铁在通电时能够吸附所述压焊带工装,在断电时释放所述压焊带工装。
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