CN218482214U - 一种多功能抓手及电池串铺设设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能抓手及电池串铺设设备，该多功能抓手包括：第一抓取区、第二抓取区、纵向驱动、横向驱动以及支架，支架同时与纵向驱动、横向驱动连接，使得第一抓取区、第二抓取区可以沿着横向和纵向移动以实现抓取、释放待抓取零件；第一抓取区包括第一抓手和第二抓手，第一抓手包括第一吸爪和第二吸爪，第一吸爪用于吸取顶层待抓取零件，第二吸爪用于吸附底层待抓取零件；第二抓手用于吸附底层待抓取零件的边沿区域使其卷起；第二抓取区抓取其他待抓取物。本申请的多功能抓手实现了将叠加的两种待抓取物和叠加位置旁边的其他待抓取物一起抓取并放在目标位置，使得一个抓手实现多个抓手的功能，结构简单，更具实用性。

Description

一种多功能抓手及电池串铺设设备

技术领域

本申请涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种多功能抓手及电池串铺设设备。

背景技术

在光伏组件制作领域内，需要将电池片、压具、以及用于将焊带粘接在电池片表面的绝缘胶膜等需要制作电池串的零部件抓取并释放，以实现搬移这些零部件，常用一些抓手去完成上述动作。现有的抓手大多功能单一，包括：只用来抓取释放电池片的，只用来抓取释放压具的，因为抓手的功能单一，使得整个制串设备的机构多而且复杂，因此，优化抓手的机构以及其抓取功能是优化制串设备整体结构的关键之一。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种多功能抓手及电池串铺设设备，能解决上述现有技术中的问题。

第一方面，本申请公开了一种多功能抓手，所述多功能抓手包括：第一抓取区、第二抓取区、纵向驱动、横向驱动以及支架，所述第一抓取区与所述第二抓取区并列设置在所述支架的底部，并与其固定连接，所述支架与所述纵向驱动滑动连接，所述横向驱动与所述纵向驱动滑动连接，使得所述第一抓取区、所述第二抓取区可以沿着横向和纵向移动以实现移动抓取、移动释放待抓取零件；

所述第一抓取区包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一吸爪和第二吸爪，所述第一吸爪被用于吸取顶层待抓取零件，所述第二吸爪被用于吸附所述顶层待抓取零件底部的底层待抓取零件；所述第二抓手与所述第一抓手并列，被用于吸附所述底层待抓取零件的边沿区域使所述边沿区域卷起；所述第二抓取区抓取所述底层待抓取零件旁边的其他待抓取物。

可选的，所述第二抓手包括：驱动组件和水平吸爪，所述驱动组件与所述水平吸爪连接以驱动所述水平吸爪在纵向上下移动；

在使用时，所述水平吸爪吸附所述底层待抓取零件的边沿区域后沿着纵向向上移动，使所述底层待抓取零件的边沿区域卷起。

可选的，所述第二抓手包括曲面吸爪，所述曲面吸爪将所述底层待抓取零件的边沿区域吸附使所述底层待抓取零件的边沿区域与所述曲面吸爪贴合。

可选的，所述曲面吸爪包括若干个负压孔，若干个所述负压孔均匀排布在所述曲面吸爪的吸附表面。

可选的，所述第二吸爪被用于吸附所述顶层待抓取零件底部的底层待抓取零件，包括：

所述第二吸爪穿过所述顶层待抓取零件后吸附位于所述顶层待抓取零件底部的底层待抓取零件，或，所述第二吸爪从所述顶层待抓取零件的侧边吸附位于所述顶层待抓取零件底部的底层待抓取零件。

可选的，所述第二抓取区包括第三吸爪和第四吸爪，所述第三吸爪被用于吸取与所述底层待抓取零件其他的待抓取零件；

所述第四吸爪独立使用可以被用于吸取所述顶层待抓取零件或所述底层待抓取零件，此时所述第一抓取区的第一抓手和第二抓手暂停吸取动作。

可选的，所述第一抓手和所述第二抓手的吸附面还包括发泡棉，所述发泡棉与所述第二抓手的吸附面可拆卸连接。

可选的，所述多功能抓手还包括定位驱动，所述定位驱动的输出端与所述第一抓取区连接以驱动所述第一抓取区远离或靠近所述第二抓取区。

以上本申请所公开的一种多功能抓手包括第一抓取区和第二抓取区，这两个抓取区整体都固定在支架上，这样纵向驱动和横向驱动可以通过驱动支架来间接使第一抓取区和第二抓取区在两个方向上移动，实现抓取、释放待抓取物的功能。其中，第一抓取区包括两种抓手，第一抓手设有两种吸爪，即，第一吸爪和第二吸爪，第一吸爪和第二吸爪配合完成层叠的两个不同的待抓取零件；第二抓手从底层待抓取零件的边沿区域负压吸附，使得底层待抓取零件的边沿区域卷起；第二抓取区负责抓取与底层待抓取物同一高度且位于其旁边的其他待抓取物，即，本申请的多功能抓手实现了将叠加的两种待抓取物和叠加位置旁边的其他待抓取物一起抓取并移动放在目标的位置，使得一个抓手实现多个抓手的功能，而且结构简单，使得抓手更具实用性。

第二方面，本申请公开了一种电池串铺设设备，所述电池串铺设设备包括：铺串台、拉带夹爪及前述的多功能抓手，所述顶层待抓取零件为串固定块，所述底层待抓取零件为绝缘膜，所述多功能抓手还能够抓取电池片，所述电池片并列在所述绝缘膜所在水平高度；

所述多功能抓手同时抓取一块所述电池片、一块所述串固定块以及一块所述绝缘膜铺设在所述铺串台上，另外，所述拉带夹爪拉出目标焊带与所述多功能抓手交替铺设，使相邻两个电池片的正面和背面被所述目标焊带连接，所述绝缘膜铺设在所述目标焊带上使所述目标焊带被所述绝缘膜粘接在所述电池片的正面和背面，所述串固定块压在电池片正面以固定铺设完成的半成品电池串。

可选的，所述串固定块设有软质压板，所述软质压板包括：橡胶垫、泡沫块中的任意一种。

上述本申请提供的一种电池串铺设设备包括前述的多功能抓手，另外，该铺设设备还包括铺串台、拉带夹爪，其中，制作电池串用的电池片、绝缘膜以及串固定块中的串固定块和绝缘膜时上下叠加的位置关系，电池片并列设置在绝缘膜的旁边，该多功能抓手可以同时将电池片、绝缘膜和串固定块抓取放在铺串台上，配合抓带夹爪拉出的目标焊带，按照相邻两个电池片的正面和背面被目标焊带连接，绝缘膜铺设在目标焊带上使目标焊带被绝缘膜粘接在电池片的正面和背面，串固定块压在电池片正面，通过多次铺串叠加最终制成半成品电池串，再利用铺串台或其他设备对半成品串进行加热，是绝缘膜融化，将目标焊带牢牢粘在电池片的正面和背面，制成整串电池串。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种多功能抓手的结构示意图；

图2表示本申请实施例提供的第一种多功能抓手局部三维示意图；

图3表示本申请实施例提供的第二种多功能抓手局部三维示意图；

图4表示本申请实施例提供的一种多功能抓手的使用示意图；

图5表示本申请实施例提供的一种电池串铺设设备的俯视示意图；

图6表示本申请实施例提供的一种电池串铺设设备的铺串示意图。

附图标记：

1：第一抓取区；11：第一抓手；111：第一吸爪；112：第二吸爪；12：第二抓手；121：水平吸爪；122：曲面吸爪；2：第二抓取区；21：第三吸爪；22：第四吸爪；3：纵向驱动；4：横向驱动；5：支架；6：顶层待抓取零件；7：底层待抓取零件；8：定位驱动；9：铺串台；10：拉带夹爪；100：串固定块；200：绝缘膜；300：电池片；400：目标焊带。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种多功能抓手及电池串铺设设备。

第一方面，本申请提供了一种多功能抓手，多功能抓手包括：第一抓取区1、第二抓取区2、纵向驱动3、横向驱动4以及支架5，第一抓取区1与第二抓取区2并列设置在支架5的底部，并与其固定连接，支架5与纵向驱动3滑动连接，与所述纵向驱动3滑动横向驱动4连接，使得第一抓取区1、第二抓取区2可以沿着横向和纵向移动以实现移动抓取、移动释放待抓取零件。其中，第一抓取区1包括第一抓手11和第二抓手12，第一抓手11包括第一吸爪111和第二吸爪112，第一吸爪111被用于吸取顶层待抓取零件6，第二吸爪112被用于吸附顶层待抓取零件6底部的底层待抓取零件7；第二抓手12与第一抓手11并列，被用于吸附底层待抓取零件7的边沿区域使边沿区域卷起；第二抓取区2抓取底层待抓取零件7旁边的其他待抓取物。

如图1所示，以上本申请所公开的一种多功能抓手包括第一抓取区1和第二抓取区2，这两个抓取区整体都固定在支架5上，这样纵向驱动3和横向驱动4可以通过驱动支架5来间接使第一抓取区1和第二抓取区2在两个方向上移动，实现抓取、释放待抓取物的功能。其中，第一抓取区1包括两种抓手，第一抓手11设有两种吸爪，即，第一吸爪111和第二吸爪112，第一吸爪111和第二吸爪112配合完成层叠的两个不同的待抓取零件；第二抓手12从底层待抓取零件7的边沿区域负压吸附，使得底层待抓取零件7的边沿区域卷起；第二抓取区2负责抓取与底层待抓取物同一高度且位于其旁边的其他待抓取物，即，本申请的多功能抓手实现了将叠加的两种待抓取物和叠加位置旁边的其他待抓取物一起抓取并移动放在目标的位置，使得一个抓手实现多个抓手的功能，而且结构简单，使得抓手更具实用性。

需要说明的是，前述实施例中，第二吸爪112被用于吸附顶层待抓取零件6底部的底层待抓取零件7，包括：第二吸爪112穿过顶层待抓取零件6后吸附位于顶层待抓取零件6底部的底层待抓取零件7，或，第二吸爪112从顶层待抓取零件6的侧边吸附位于顶层待抓取零件6底部的底层待抓取零件7。

如图2所示，如果顶层待抓取零件6上设置了通孔，以使第二吸爪112可以穿过该通孔下去吸附底层的待抓取零件，这样，对于底层待抓取零件7就包括两个吸附抓取点，使得底层的待抓取零件不仅可以在第二吸爪112的作用下被提升固定，另外，在与第一抓手11并列的第二抓手12的吸附抓取作用下，使得底层待抓取零件7的边沿区域被拉起来，形成半卷起的状态。另外，如图3所示，因为顶层待抓取零件6上没有通孔使得第二吸爪112深入接触到底层待抓取零件7，所以，第二吸爪112被设置在顶层待抓取零件6的侧边，这样，对于底层待抓取零件7上的吸附抓取位置就分设在底层待抓取零件7的两个侧边，第一吸爪111吸附抓取顶层待抓取零件6，同样实现了同时吸附抓取叠加的待抓取零件。

在一些实施例中，第二抓手12包括：驱动组件和水平吸爪121，驱动组件与水平吸爪121连接以驱动水平吸爪121在纵向上下移动；在使用时，水平吸爪121吸附底层待抓取零件7的边沿区域后沿着纵向向上移动，使底层待抓取零件7的边沿区域卷起。

在本实施例中，如图1-3所示为第一种第二抓手12的结构，它包括驱动组件和水平吸爪121，该水平吸爪121是指吸爪的吸附平面是水平的平面，在抓取底层待抓取零件7的边沿区域时，驱动组件使得水平吸爪121向下移动到与下方的底层待抓取零件7的边沿区域接触，然后驱动组件将水平吸爪121向上提起，使得底层待抓取零件7的边沿区域被拉起，以避免底层待抓取零件7的边沿和其他装置干涉。

在另一些实施例中，如图4所示，第二抓手12包括曲面吸爪122，曲面吸爪122将底层待抓取零件7的边沿区域吸附使底层待抓取零件7的边沿区域与曲面吸爪122贴合。其中，曲面吸爪122包括若干个负压孔，若干个负压孔均匀排布在曲面吸爪122的吸附表面。

在本实施例中，将第二抓手12设置成曲面的吸爪，该曲面吸爪122指得是该吸爪的吸附平面是一个曲面，该曲面吸爪122从底层待抓取零件7的边沿区域吸附抓取，使底层待抓取零件7的边沿区域与曲面慢慢与曲面吸爪122的曲面吸附表面贴合。该结构下，第二抓手12不需要提升或下降，其安装位置与底层待抓取零件7的表面贴近，吸附完成后，底层待抓取零件7的边沿区域与该曲面吸爪122贴合后，该位置待抓取零件就不会和其他装置干涉。

在一些实施例中，第二抓取区2包括第三吸爪21和第四吸爪22，第三吸爪21被用于吸取与底层待抓取零件7其他的待抓取零件；第四吸爪22独立使用被用于吸取顶层待抓取零件6或底层待抓取零件7，此时第一抓取区1的第一抓手11和第二抓手12暂停吸取动作。

在本实施例中，在第二抓取区2设置双吸爪结构，这两个吸爪是独立使用的。如图所示，第三吸爪21和第四吸爪22可以吸附抓取不同的待抓取零件。如，当第三吸爪21用于吸取与底层待抓取零件7其他的待抓取零件，第四吸爪22用于吸取顶层待抓取零件6或底层待抓取零件7，此时第一抓取区1的第一抓手11和第二抓手12暂停吸取动作，即第二抓取区2实际可以单独抓第一抓取内的两个叠加的待抓取零件，以增加各个抓取区吸爪的使用灵活性。

在一些实施例中，第一抓手11和第二抓手12的吸附面还包括发泡棉，发泡棉与吸附面可拆卸连接。因为，发泡棉内部有许多网孔，即可以形成很多通道，当将其贴在第一抓手11和第二抓手12的吸附面上时，负压气流进入这些网孔，使得负压吸附气流与待吸附抓取的零件表面接触的更多，即增加了有效吸附的表面积，保证底部的待抓取零件能报牢固吸附在第一抓手11和第二抓手12上。

在一些实施例中，本申请中的多功能抓手还包括定位驱动8，该定位驱动8可以是气缸或者低级带动丝杆，以使定位驱动8调解第一抓取区1和第二抓取区2之间的距离，即使得第一抓取区1远离或靠近第二抓取区2。

第二方面，本申请公开了一种电池串铺设设备，如图5和图6所示，该电池串铺设设备包括：铺串台9、拉带夹爪10及前述的多功能抓手，顶层待抓取零件6为串固定块100，底层待抓取零件7为绝缘膜200，多功能抓手还能够抓取电池片300，电池片300并列在绝缘膜200所在水平高度。该多功能抓手同时抓取一块电池片300、一块串固定块100以及一块绝缘膜200铺设在铺串台9上，另外，拉带夹爪10拉出目标焊带400与多功能抓手交替铺设，使相邻两个电池片300的正面和背面被目标焊带400连接，绝缘膜200铺设在目标焊带400上使目标焊带400被绝缘膜200粘接在电池片300的正面和背面，串固定块100压在电池片300正面以固定铺设完成的半成品电池串。

需要说明是，目上述的标焊带包括预设长度的长焊带和预设长度的短焊带，焊带长短的区别在于焊带使用的位置，在一个电池串的首尾处的焊带是短焊带，首尾中间的焊带都是长焊带。

另外，在一些实施例中，上述串固定块100设有软质压板，软质压板包括：橡胶垫、泡沫块中的任意一种。固定块使用时按压在绝缘膜200上，因为绝缘膜200下面的焊带自身直径的缘故，使得焊带周围的绝缘膜200无法和焊带周围的电池片300的表面贴合，因此，在串固定块100的底部按压面上设置橡胶垫、泡沫块等软质材料，这样，不仅能把绝缘膜200下压以最大接触表面积和电池片300接触，将焊带压到电池片300表面完全贴合，即不仅能实现紧密压紧的效果，还能保护电池片300不会被压坏或损伤。

上述本申请提供的一种电池串铺设设备包括前述的多功能抓手，另外，该铺设设备还包括铺串台9、拉带夹爪10，其中，制作电池串用的电池片300、绝缘膜200以及串固定块100中的串固定块100和绝缘膜200时上下叠加的位置关系，电池片300并列设置在绝缘膜200的旁边，该多功能抓手可以同时将电池片300、绝缘膜200和串固定块100抓取放在铺串台9上，配合抓带夹爪拉出的目标焊带400，按照相邻两个电池片300的正面和背面被目标焊带400连接，绝缘膜200铺设在目标焊带400上使目标焊带400被绝缘膜200粘接在电池片300的正面和背面，串固定块100压在电池片300正面，通过多次铺串叠加最终制成半成品电池串，再利用铺串台9或其他设备对半成品串进行加热，是绝缘膜200融化，将目标焊带400牢牢粘在电池片300的正面和背面，制成整串电池串。

另外，本申请中还可以利用磁吸的原理来设计第一吸爪111的结构，或者如前述利用负压吸附的作用来吸附抓取串固定块100，本实施例对此不做具体的限定。

另外，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手包括：第一抓取区(1)、第二抓取区(2)、纵向驱动(3)、横向驱动(4)以及支架(5)，所述第一抓取区(1)与所述第二抓取区(2)并列设置在所述支架(5)的底部，并与其固定连接，所述支架(5)与所述纵向驱动(3)滑动连接，所述横向驱动(4)与所述纵向驱动(3)滑动连接，使得所述第一抓取区(1)、所述第二抓取区(2)可以沿着横向和纵向移动以实现移动抓取、移动释放待抓取零件；

所述第一抓取区(1)包括第一抓手(11)和第二抓手(12)，所述第一抓手(11)包括第一吸爪(111)和第二吸爪(112)，所述第一吸爪(111)被用于吸取顶层待抓取零件(6)，所述第二吸爪(112)被用于吸附所述顶层待抓取零件(6)底部的底层待抓取零件(7)；所述第二抓手(12)与所述第一抓手(11)并列，被用于吸附所述底层待抓取零件(7)的边沿区域使所述边沿区域卷起；所述第二抓取区(2)抓取所述底层待抓取零件(7)旁边的其他待抓取物。

2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述第二抓手(12)包括：驱动组件和水平吸爪(121)，所述驱动组件与所述水平吸爪(121)连接以驱动所述水平吸爪(121)在纵向上下移动；

在使用时，所述水平吸爪(121)吸附所述底层待抓取零件(7)的边沿区域后沿着纵向向上移动，使所述底层待抓取零件(7)的边沿区域卷起。

3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述第二抓手(12)包括曲面吸爪(122)，所述曲面吸爪(122)将所述底层待抓取零件(7)的边沿区域吸附使所述底层待抓取零件(7)的边沿区域与所述曲面吸爪(122)贴合。

4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于，所述曲面吸爪(122)包括若干个负压孔，若干个所述负压孔均匀排布在所述曲面吸爪(122)的吸附表面。

5.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述第二吸爪(112)被用于吸附所述顶层待抓取零件(6)底部的底层待抓取零件(7)，包括：

所述第二吸爪(112)穿过所述顶层待抓取零件(6)后吸附位于所述顶层待抓取零件(6)底部的底层待抓取零件(7)，或，所述第二吸爪(112)从所述顶层待抓取零件(6)的侧边吸附位于所述顶层待抓取零件(6)底部的底层待抓取零件(7)。

6.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述第二抓取区(2)包括第三吸爪(21)和第四吸爪(22)，所述第三吸爪(21)被用于吸取与所述底层待抓取零件(7)其他的待抓取零件；

所述第四吸爪(22)独立使用可以被用于吸取所述顶层待抓取零件(6)或所述底层待抓取零件(7)，此时所述第一抓取区(1)的第一抓手(11)和第二抓手(12)暂停吸取动作。

7.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓手(11)和所述第二抓手(12)的吸附面还包括发泡棉，所述发泡棉与所述第二抓手(12)的吸附面可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括定位驱动(8)，所述定位驱动(8)的输出端与所述第一抓取区(1)连接以驱动所述第一抓取区(1)远离或靠近所述第二抓取区(2)。

9.一种电池串铺设设备，其特征在于，所述电池串铺设设备包括：铺串台(9)、拉带夹爪(10)及权利要求1所述的多功能抓手，所述顶层待抓取零件(6)为串固定块(100)，所述底层待抓取零件(7)为绝缘膜(200)，所述多功能抓手还能够抓取电池片(300)，所述电池片(300)并列在所述绝缘膜(200)所在水平高度；

所述多功能抓手同时抓取一块所述电池片(300)、一块所述串固定块(100)以及一块所述绝缘膜(200)铺设在所述铺串台(9)上，另外，所述拉带夹爪(10)拉出目标焊带(400)与所述多功能抓手交替铺设，使相邻两个电池片(300)的正面和背面被所述目标焊带(400)连接，所述绝缘膜(200)铺设在所述目标焊带(400)上使所述目标焊带(400)被所述绝缘膜(200)粘接在所述电池片(300)的正面和背面，所述串固定块(100)压在电池片(300)正面以固定铺设完成的半成品电池串。

10.根据权利要求9所述的电池串铺设设备，其特征在于，所述串固定块(100)设有软质压板，所述软质压板包括：橡胶垫、泡沫块中的任意一种。

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