CN215203533U - 一种扁耳带夹取夹爪 - Google Patents

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陈建华
应渔锋
娄科锋
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Zhejiang Jinggong Robotics & Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

一种扁耳带夹取夹爪,属于口罩生产设备技术领域;包括底部支撑板,其特征在于:所述底部支撑板顶部的左侧设置有第一滑座,所述第一滑座的顶部设置有拉绳机构,所述底部支撑板顶部的右侧设置有第二滑座,所述第二滑座的顶部设置有压绳机构;本实用新型通过在耳绳夹爪装置的输出端采用有第一夹持面和第二夹持面,通过斜面方式对耳绳进行夹持后,当把耳绳放入口罩背面对其进行焊接时,从而可以很好的保持耳绳焊接后的位置,又可以保证绳头与口罩背面连接时有一定的斜面,使得两个耳绳在焊接翻到时都是通过斜面的一侧进行翻到,大大的减少了后期对耳绳的整理步骤,同时在对多个口罩进行收集时更加的规整和美观。

Description

一种扁耳带夹取夹爪
技术领域
本实用新型属于口罩生产设备技术领域,具体是涉及一种扁耳带夹取夹爪。
背景技术
口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型,超声波焊接,废料切除,耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩,口罩生产设备不是单台的机器,它需要多台机器的配合完成。
传统的直口夹爪夹取扁耳带时,耳绳绳头处于竖直的状态,经过超声波焊脚焊接后,被焊接处的绳头方向会不定,他无法定向的向着一侧边翻到,使得后续在对口罩进行统一整理时比较繁琐,且整体的美观度也较差。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种扁耳带夹取夹爪。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种扁耳带夹取夹爪,包括底部支撑板,其特征在于:所述底部支撑板顶部的左侧设置有第一滑座,所述第一滑座的顶部设置有拉绳机构,所述底部支撑板顶部的右侧设置有第二滑座,所述第二滑座的顶部设置有压绳机构,所述压绳机构的上方设置有气动剪刀,所述底部支撑板正面的右侧设置有第一传动座,所述底部支撑板正面的左侧设置有第二传动座,所述第一传动座和第二传动座之间通过传动皮带相互连接,所述底部支撑板的上方设置有第一底座,所述第一底座的顶部分别设置有第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机的输出端向下贯穿第一底座至其下方,所述第一电机和第二电机的输出端均设置有耳绳夹爪装置,两个耳绳夹爪装置反向设置,所述耳绳夹爪装置包括第一连接座和第一气缸,所述第一气缸设置在第一连接座的底部,所述第一气缸的输出端上分别设置有前侧夹爪和后侧夹爪,所述前侧夹爪和后侧夹爪的右侧均设置有固定座,所述前侧夹爪和后侧夹爪通过固定座与第一气缸的输出端连接,所述后侧夹爪的左端设置有第一夹持面,所述前侧夹爪的左端设置有对应第一夹持面的第二夹持面。
作为优选,所述压绳机构包括第二底座和第二气缸,所述第二底座固定连接在第二滑座的顶部,所述第二气缸固定连接在第二底座的顶部,所述第二气缸的输出端连接有后侧夹持座,所述后侧夹持座的后侧设置有前侧固定座,所述前侧固定座固定连接在第二底座的顶部,所述前侧固定座和后侧夹持座之间形成有耳绳通道。
作为优选,所述拉绳机构包括第三底座和第三气缸,所述第三气缸固定连接在第三底座的顶部,所述第三底座的后侧固定连接在传动皮带的表面,所述第三气缸的输出端连接有后侧夹片,所述第三气缸的后侧固定连接有前侧夹片。
本实用新型具有的有益效果:通过在耳绳夹爪装置的输出端采用有第一夹持面和第二夹持面,通过斜面方式对耳绳进行夹持后,当把耳绳放入口罩背面对其进行焊接时,从而可以很好的保持耳绳焊接后的位置,又可以保证绳头与口罩背面连接时有一定的斜面,使得两个耳绳在焊接翻到时都是通过斜面的一侧进行翻到,大大的减少了后期对耳绳的整理步骤,同时在对多个口罩进行收集时更加的规整和美观。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体结构示意图;
图2是图1中A处的一种放大结构示意图;
图3是图1中B处的一种放大结构示意图;
图4是本实用新型前侧夹爪和后侧夹爪的一种立体结构示意图。
图中:1、底部支撑板;11、第一滑座;12、第二滑座;21、第二底座;22、第二气缸;23、前侧固定座;24、后侧夹持座;25、耳绳通道;31、第三底座;32、第三气缸; 33、前侧夹片;34、后侧夹片;41、第一传动座;42、第二传动座;43、传动皮带;51、第一底座;52、第一电机;53、第二电机;54、第一气缸;56、前侧夹爪;57、后侧夹爪; 58、第一夹持面;59、第二夹持面;510、固定座;511、第一连接座;6、气动剪刀。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种扁耳带夹取夹爪,如图1-图4所示,包括底部支撑板1,其特征在于:底部支撑板1顶部的左侧设置有第一滑座11,第一滑座11的顶部设置有拉绳机构,底部支撑板1顶部的右侧设置有第二滑座12,第二滑座12的顶部设置有压绳机构,压绳机构的上方设置有气动剪刀6,底部支撑板1正面的右侧设置有第一传动座41,底部支撑板1 正面的左侧设置有第二传动座42,第一传动座41和第二传动座42之间通过传动皮带43 相互连接,底部支撑板1的上方设置有第一底座51,第一底座51的顶部分别设置有第一电机52和第二电机53,第一电机52和第二电机53的输出端向下贯穿第一底座51至其下方,第一电机52和第二电机53的输出端均设置有耳绳夹爪装置,两个耳绳夹爪装置反向设置,耳绳夹爪装置包括第一连接座511和第一气缸54,第一气缸54设置在第一连接座 511的底部,第一气缸54的输出端上分别设置有前侧夹爪56和后侧夹爪57,前侧夹爪56 和后侧夹爪57的右侧均设置有固定座510,前侧夹爪56和后侧夹爪57通过固定座510与第一气缸54的输出端连接,后侧夹爪57的左端设置有第一夹持面58,前侧夹爪56的左端设置有对应第一夹持面58的第二夹持面59。
压绳机构包括第二底座21和第二气缸22,第二底座21固定连接在第二滑座12的顶部,第二气缸22固定连接在第二底座21的顶部,第二气缸22的输出端连接有后侧夹持座24,后侧夹持座24的后侧设置有前侧固定座23,前侧固定座23固定连接在第二底座 21的顶部,前侧固定座23和后侧夹持座24之间形成有耳绳通道25。
拉绳机构包括第三底座31和第三气缸32,第三气缸32固定连接在第三底座31的顶部,第三底座31的后侧固定连接在传动皮带43的表面,第三气缸32的输出端连接有后侧夹片34,第三气缸32的后侧固定连接有前侧夹片33。
本实用新型的原理:此时开启第一传动座41和第二传动座42带动表面的传动皮带43 开始转动,接着会带动固定在传动皮带43表面的第三底座31向着右侧开设移动,当第一滑座11滑动至最右端之后,此时再次开启第三气缸32,第三带动后侧夹片34向着前侧夹片33一侧移动从而对位于耳绳通道25一端的耳绳进行拉动,接着第一传动座41和第二传动座42开始反向主动,再次带动第一滑座11复位后,此时开启启动剪刀,启动剪刀剪断位于耳绳通道25一处的耳绳后,此时同步开启第一电机52和第二电机53下方的第一气缸54,第一气缸54分别带动前侧夹爪56和后侧夹住向下对耳绳进行夹持,且两个夹爪对耳绳夹持的一端由于分别为第一夹持面58和第二夹持面59相互搭接,所以在对耳绳夹持的一端会产生斜面,使得两个耳绳在焊接翻到时都是通过斜面的一侧进行翻到,大大的减少了后期对耳绳的整理步骤。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种扁耳带夹取夹爪,包括底部支撑板(1),其特征在于:所述底部支撑板(1)顶部的左侧设置有第一滑座(11),所述第一滑座(11)的顶部设置有拉绳机构,所述底部支撑板(1)顶部的右侧设置有第二滑座(12),所述第二滑座(12)的顶部设置有压绳机构,所述压绳机构的上方设置有气动剪刀(6),所述底部支撑板(1)正面的右侧设置有第一传动座(41),所述底部支撑板(1)正面的左侧设置有第二传动座(42),所述第一传动座(41)和第二传动座(42)之间通过传动皮带(43)相互连接,所述底部支撑板(1)的上方设置有第一底座(51),所述第一底座(51)的顶部分别设置有第一电机(52)和第二电机(53),所述第一电机(52)和第二电机(53)的输出端向下贯穿第一底座(51)至其下方,所述第一电机(52)和第二电机(53)的输出端均设置有耳绳夹爪装置,两个耳绳夹爪装置反向设置,所述耳绳夹爪装置包括第一连接座(511)和第一气缸(54),所述第一气缸(54)设置在第一连接座(511)的底部,所述第一气缸(54)的输出端上分别设置有前侧夹爪(56)和后侧夹爪(57),所述前侧夹爪(56)和后侧夹爪(57)的右侧均设置有固定座(510),所述前侧夹爪(56)和后侧夹爪(57)通过固定座(510)与第一气缸(54)的输出端连接,所述后侧夹爪(57)的左端设置有第一夹持面(58),所述前侧夹爪(56)的左端设置有对应第一夹持面(58)的第二夹持面(59)。
2.根据权利要求1所述的一种扁耳带夹取夹爪,其特征在于:所述压绳机构包括第二底座(21)和第二气缸(22),所述第二底座(21)固定连接在第二滑座(12)的顶部,所述第二气缸(22)固定连接在第二底座(21)的顶部,所述第二气缸(22)的输出端连接有后侧夹持座(24),所述后侧夹持座(24)的后侧设置有前侧固定座(23),所述前侧固定座(23)固定连接在第二底座(21)的顶部,所述前侧固定座(23)和后侧夹持座(24)之间形成有耳绳通道(25)。
3.根据权利要求1所述的一种扁耳带夹取夹爪,其特征在于:所述拉绳机构包括第三底座(31)和第三气缸(32),所述第三气缸(32)固定连接在第三底座(31)的顶部,所述第三底座(31)的后侧固定连接在传动皮带(43)的表面,所述第三气缸(32)的输出端连接有后侧夹片(34),所述第三气缸(32)的后侧固定连接有前侧夹片(33)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115008773A (zh) * 2022-08-09 2022-09-06 河北泰能鸿森医疗科技有限公司 一种口罩生产用耳绳连接设备

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