CN216996520U - 压网循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压网循环装置，包括传送机构及分距机构，分距机构包括分距驱动件、传动件及多个抓取件。从串焊机下料的多个压网可在传送机构的带动下沿预设方向进行输送转移，并在转移过程中分别被多个抓取件抓取。接着，分距驱动件通过传动件驱动多个抓取件相互远离，便可对多个压网进行分间距。完成分间距的多个压网之间形成预设的间隔，可供串焊机取用。在传送机构的输送下，多个用于焊接的压网能够不断的循环。而且，分距机构能够一次性对多个由传送机构输送的压网进行分间距。因此，上述压网循环装置能够显著提升电池串的制备效率。

Description

压网循环装置

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种压网循环装置。

背景技术

在制备太阳能电池的电池串时，需采用压网将待焊接的电池片压持定位，以方便串焊机进行焊接。压网在制备过程中需要循环使用，当一批电池串焊接完成后，用于定位的多个压网将从串焊机下料并被再次转移至上料位置，以准备用于下一批电池串的焊接。

从串焊机下料的多个压网是一个一个紧挨在一起的，但压网在串焊机上使用时需要相互分开形成预设的间隔。因此，在上料之前需要对多个压网进行分间距。常规的分间距的方法是按照固定的时间间隔将压网一个一个接走。然而，这将导致整个制备过程的节奏慢、效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升电池串的制备效率的压网循环装置。

一种压网循环装置，包括：

传送机构，能够接收从串焊机下料的多个压网，并沿预设方向输送多个压网；及

分距机构，包括分距驱动件、传动件及多个抓取件，多个所述抓取件设于传送机构的输送路线上并沿所述预设方向排列，所述分距驱动件通过所述传动件能够驱动多个所述抓取件在所述预设方向上相互靠近或远离；

其中，多个所述抓取件能够分别抓取随所述传送机构输送的多个压网。

在其中一个实施例中，所述分距驱动件为电机或气缸。

在其中一个实施例中，所述传动件为伸缩连杆，所述伸缩连杆能够在所述分距驱动件的驱使下沿所述预设方向伸缩，且多个所述抓取件安装于所述伸缩连杆。

在其中一个实施例中，所述分距机构还包括安装底板，所述安装底板上开设有沿所述预设方向延伸的镂空槽，每个所述抓取件包括连接块，所述连接块可滑动地穿过所述镂空槽并与所述伸缩连杆连接。

在其中一个实施例中，所述镂空槽的两侧分别设置有两个侧板，两个所述侧板之间固定设置有支架，所述分距驱动件固定于所述支架。

在其中一个实施例中，所述安装底板的一端设置有缓冲器，在所述分距驱动件的驱使下，其中一个所述连接块能够随所述伸缩连杆伸出至与所述缓冲器抵接。

在其中一个实施例中，每个所述抓取件通过电磁吸附的方式抓取对应的压网。

在其中一个实施例中，每个所述抓取件包括安装板及设于所述安装板的两个吸附件，两个所述吸附件沿所述预设方向间隔设置。

在其中一个实施例中，每个所述抓取件还包括设于两个所述吸附件之间的接近传感器。

在其中一个实施例中，还包括移载机构，所述分距机构安装于所述移载机构的驱动端，所述移载机构能够带动所述分距机构沿所述预设方向移动并相对于所述传送机构升降。

上述压网循环装置，从串焊机下料的多个压网可在传送机构的带动下沿预设方向进行输送转移，并在转移过程中分别被多个抓取件抓取。接着，分距驱动件通过传动件驱动多个抓取件相互远离，便可对多个压网进行分间距。完成分间距的多个压网之间形成预设的间隔，可供串焊机取用。在传送机构的输送下，多个用于焊接的压网能够不断的循环。而且，分距机构能够一次性对多个由传送机构输送的压网进行分间距。因此，上述压网循环装置能够显著提升电池串的制备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中压网循环装置的结构示意图；

图2为图1所示压网循环装置中分距机构的轴测图；

图3为图2所示分距机构的俯视图；

图4为图3所示分距机构的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的压网循环装置100包括传送机构 110及分距机构120。

传送机构110能够接收从串焊机下料的多个压网，并沿预设方向输送多个压网。传送机构110可以是传送带、滚筒输送线等形式。串焊机在下料位置实现多个压网的下料，下料后的多个压网沿上述预设方向排列于传送机构110并随传送结构110沿预设方向进行转移。如图1所示，上述预设方向指的是左右方向，压网在传送机构110上从右向左输送。

请一并参阅图2至图4，分距机构120包括分距驱动件121、传动件122及多个抓取件123。其中，每个抓取件123均能够抓取或释放压网。抓取件123可通过夹取、负压吸附、电磁吸附等方式对压网进行抓取。具体在本实施例中，每个抓取件123通过电磁吸附的方式抓取对应的压网。因此，通过对抓取件123 进行通断电控制，便可实现对压网的抓取及释放，故操作方便、响应迅速。而且，电磁吸附的吸附力较大、吸附的可靠性更高。

显然，在其他实施例中，抓取件123通过负压吸附的方式抓取对应的压网。通过对抓取件123进行抽真空及破真空操作，便可实现对压网的吸取及释放。而且，负压吸附的方式还能够减少抓取过程中对压网造成的损伤。

在本实施例中，每个抓取件123包括安装板1231及设于安装板1231的两个吸附件1232，两个吸附件1232沿预设方向的间隔设置。吸附件1232可以是电磁吸盘，两个吸附件1232能够分别吸取压网的两端，故使得抓取件123对压网的吸附更稳固。

在本实施例中，每个抓取件123还包括设于两个吸附件1232之间的接近传感器1233。当接近传感器1233感应到压网时，可发送控制信息给控制器(图未示)。此时，控制器便可发出指令，并控制吸附件1232通电以吸取压网，从而有助于提升自动化程度。

进一步的，多个抓取件123设于传送机构的输送路线上并沿上述预设方向排列。分距驱动件121通过传动件122能够驱动多个抓取件123在预设方向上相互靠近或远离。而且，多个抓取件123能够分别抓取随传送机构110输送的多个压网。

当沿传送机构110传送的压网达到多个抓取件123的下方时，分距驱动件 121可先带动多个抓取件123相靠近，以与多个压网分别对齐。接着，多个抓取件123分别抓取多个压网，再由分距驱动件121驱动多个抓取件123相互远离，直至多个压网之间的间距扩大至预设距离，实现对多个压网进行分间距。分间距完成后，多个压网之间的间距变为预设距离，故多个压网便能够再次供串焊机取用。

具体的，分距机构120针对多个压网完成分间距后，可直接由多个抓取件 123将所吸取的多个压网放置于串焊机的电池片上，以对电池串的焊接进行辅助。此外，多个抓取件123也可将多个压网再次放置于传送机构110，并由传送机构继续将其输送至上料位置。最后，借助上料机构(图未示)，便可将上料位置的多个压网上料至串焊机的电池片上。

在本实施例中，分距驱动件121为电机或气缸。气缸控制简单且成本较低，在不需要兼容其他型号的压网的前提下，采用气缸作为分距驱动件121能够降低成本。而电机可以对多个抓取件123相互靠近或远离的距离实现任意控制。因此，采用电机作为分距驱动件121时，可根据需要对多个压网之间的间距进行多级调整，从而能够兼容不同型号的压网。

请再次参阅图2及图3，在本实施例中，传动件122为伸缩连杆，伸缩连杆能够在分距驱动件121的驱使下沿预设方向伸缩，且多个抓取件123安装于伸缩连杆。

伸缩连杆包括多个X连杆，每个X连杆具有一铰接轴，且相邻两个X连杆之间通过销轴可转动连接。具体的，多个抓取件123分别安装于多个X连杆的铰接轴上。分距驱动件121只需对其中一个X连杆施加作用力，即可带动伸缩连杆整体伸缩。因此，分距机构120的传动过程简单，有助于简化结构。具体在本实施例中，分距驱动件121的驱动端通过浮动接头126与其中一个X连杆的铰接轴连接。

在本实施例中，分距机构120还包括安装底板124，安装底板124上开设有沿预设方向延伸的镂空槽(图未标)，每个抓取件123穿过镂空槽与伸缩连杆连接。

抓取件123还包括连接块1234，连接块1234可滑动地穿入镂空槽且两端分别与伸缩连杆及安装板1231固定连接。具体的，连接块1234可固定于对应的铰接轴上。连接块1234的径向尺寸与镂空槽的宽度大致相同。因此，在伸缩连杆沿预设方伸缩时，连接块1234与镂空槽配合可起到导向及限位的作用，以防止伸缩连杆产生偏移。

进一步的，在本实施例中，镂空槽的两侧分别设置有两个侧板1241，两个侧板1241之间固定设置有支架1242，分距驱动件121固定于支架1242。

为较好地展示分距机构120内部的结构，图2及图3中均省略了其中一侧的侧板1241。支架1242一般呈条形板状结构，其延伸方向一般垂直于上述预设方向。支架1242能够使分距驱动件121相对于伸缩连杆悬空，从而避免分距驱动件121对伸缩连杆的伸缩过程造成影响。

更进一步的，在本实施例中，安装底板124的一端设置有缓冲器125，在分距驱动件121的驱使下，其中一个连接块1234能够随伸缩连杆伸出至与缓冲器 125抵接。缓冲器125可以是弹簧、阻尼器等元件，能够对伸缩连杆及连接块限位及缓冲的作用。

请再次参阅图1，在本实施例中，压网循环装置100还包括移载机构130。其中，分距机构120安装于移载机构130的驱动端，移载机构130能够带动分距机构120沿预设方向移动并相对于传送机构110升降。

具体的，移载机构130可以是多轴机械手，也可是由多个进给方向不同的直线驱动模组共同构成的机构。在移载机构130的带动下，可调整分距机构120 与传送机构110上压网之间的相对位置，从而便于多个抓取件123能够准确抓取及放置多个压网。而且，在完成分间距后，在移载机构130的带动下也可方便将多个压网放置于串焊机的电池片上。

上述压网循环装置100，从串焊机下料的多个压网可在传送机构110的带动下沿预设方向进行输送转移，并在转移过程中分别被多个抓取件123抓取。接着，分距驱动件121通过传动件122驱动多个抓取件123相互远离，便可对多个压网进行分间距。完成分间距的多个压网之间形成预设的间隔，可供串焊机取用。在传送机构110的输送下，多个用于焊接的压网能够不断的循环。而且，分距机构120能够一次性对多个由传送机构110输送的压网进行分间距。因此，上述压网循环装置100能够显著提升电池串的制备效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压网循环装置，其特征在于，包括：

传送机构，能够接收从串焊机下料的多个压网，并沿预设方向输送多个压网；及

分距机构，包括分距驱动件、传动件及多个抓取件，多个所述抓取件设于所述传送机构的输送路线上并沿所述预设方向排列，所述分距驱动件通过所述传动件能够驱动多个所述抓取件在所述预设方向上相互靠近或远离；

其中，多个所述抓取件能够分别抓取随所述传送机构输送的多个压网。

2.根据权利要求1所述的压网循环装置，其特征在于，所述分距驱动件为电机或气缸。

3.根据权利要求1所述的压网循环装置，其特征在于，所述传动件为伸缩连杆，所述伸缩连杆能够在所述分距驱动件的驱使下沿所述预设方向伸缩，且多个所述抓取件安装于所述伸缩连杆。

4.根据权利要求3所述的压网循环装置，其特征在于，所述分距机构还包括安装底板，所述安装底板上开设有沿所述预设方向延伸的镂空槽，每个所述抓取件包括连接块，所述连接块可滑动地穿过所述镂空槽并与所述伸缩连杆连接。

5.根据权利要求4所述的压网循环装置，其特征在于，所述镂空槽的两侧分别设置有两个侧板，两个所述侧板之间固定设置有支架，所述分距驱动件固定于所述支架。

6.根据权利要求4所述的压网循环装置，其特征在于，所述安装底板的一端设置有缓冲器，在所述分距驱动件的驱使下，其中一个所述连接块能够随所述伸缩连杆伸出至与所述缓冲器抵接。

7.根据权利要求1所述的压网循环装置，其特征在于，每个所述抓取件通过电磁吸附的方式抓取对应的压网。

8.根据权利要求7所述的压网循环装置，其特征在于，每个所述抓取件包括安装板及设于所述安装板的两个吸附件，两个所述吸附件沿所述预设方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的压网循环装置，其特征在于，每个所述抓取件还包括设于两个所述吸附件之间的接近传感器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的压网循环装置，其特征在于，还包括移载机构，所述分距机构安装于所述移载机构的驱动端，所述移载机构能够带动所述分距机构沿所述预设方向移动并相对于所述传送机构升降。

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