CN211868527U - 半自动化的注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半自动化的注塑装置，包括文字注塑模、原料座、冷却座、夹持装置、整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模，文字注塑模包括上模仁和下模仁，上模仁设有字槽，下模仁设有卡筋成型槽，原料座包括下座和可在下座上滑行的上座，上座设有文字固定块、第一棒料固定块和第二棒料固定块。本实用新型能够制作出注塑产品，且采用了自动化的夹持装置代替人工操作，效率比人工操作的方式高；文字注塑模结构简单，其通过字槽、卡筋成型槽注塑成型出字块，字块的多个字母连成一个整体。

Description

半自动化的注塑装置

技术领域

本实用新型涉及在注塑装置的领域，尤其是涉及半自动化的注塑装置。

背景技术

注塑模具依成型特性区分为热固性塑胶模具、热塑性塑胶模具两种；依成型工艺区分为传塑模、吹塑模、铸塑模、热成型模、热压模（压塑模）、注射模等，其中热压模以溢料方式又可分为溢式、半溢式、不溢式三种，注射模按浇注系统又可分为冷流道模、热流道模两种；按装卸方式可分为移动式、固定式两种。

机械手可以模仿人手臂的某些动作，是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

如图1是一种注塑产品100，其包括头部102、中部103、尾部104，这三者颜色不一样，所采用的材料也不一样，中部103设有字块101，注塑产品100内部设有基体棒105，目前市面上没有制作该注塑产品100的装置，需要工程技术人员设计一款结构合理的装置来完成该注塑产品100的制作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供半自动化的注塑装置，该装置使用了多个不同功能的组件来制作注塑产品。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：半自动化的注塑装置，包括文字注塑模、原料座、冷却座、夹持装置、整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模，所述的文字注塑模包括上模仁和下模仁，所述的上模仁设有字槽，所述的下模仁设有卡筋成型槽，所述的原料座包括下座和可在下座上滑行的上座，所述的上座设有文字固定块、第一棒料固定块和第二棒料固定块，所述的文字固定块上端设有凸起部，所述的凸起部设有两个对称设置且相互平行的第一文字卡槽、以及与第一文字卡槽垂直的第二文字卡槽，所述的第一棒料固定块设有第一棒料卡槽、限位部，所述的第二棒料固定块设有贯穿第二棒料固定块的第二棒料卡槽，其中两个所述的第一棒料固定块位于第二棒料固定块的两端且三者相互间隔，所述的整段包胶模设有上成型块和下成型块，所述的上成型块设有与卡筋成型槽结构一致的凸筋，所述的下成型块设有多条可托起基体棒的托筋，所述的上成型块和下成型块共同构成一个整段包胶成型腔，所述的头部包胶模设有头部包胶成型腔、第一避让孔、可支撑基体棒头部且分别位于基体棒上下两端的两个支撑柱，所述的尾部包胶模设有尾部包胶成型腔、第二避让孔、托架，所述的托架设有与第二避让孔对应的固定槽，所述的整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模这三者平行间隔放置，所述的夹持装置位于整段包胶模与原料座之间，所述的冷却座与原料座平行间隔放置，所述的冷却座设有多个置物架。

作为本实用新型进一步改进，所述的整段包胶成型腔的两端分别与基体棒两端留有间隙，所述的间隙为5mm-15mm。这个间隙用来成型基体棒外表面的包胶结构，间隙太小容易造成注塑件破皮，间隙太大容易造成注塑件出现缩水内凹的缺陷。

作为本实用新型进一步改进，所述的整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模在注塑时，所述的基体棒的头部端面在这三副模具内处于同一平面。这样做的目的是为了方便夹持装置能将抓取的基体棒以统一的位置放入这三个模具内，就不容易出现错位的情况，也不会造成包胶厚度不均匀的现象。

作为本实用新型进一步改进，所述的下座通过第一滑块导轨组与上座滑动连接，所述的下座设有长条孔、可驱动上座移动的第一气缸、以及位于下座两端且具有缓冲功能的弹性件，所述的上座设有穿过长条孔的连板，所述的连板与第一气缸连接。弹性件可以采用气弹簧；上座可以移动到靠近夹持装置的一端，方便夹持装置抓取字块和基体棒。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹持装置包括底板、可在底板上滑行的滑座、可驱动滑座移动的第二气缸、固定在滑座上的机械手，所述的滑座通过第二滑块导轨组与底板滑动连接。机械手能模仿人的手臂进行抓取动作。

本实用新型的优点在于能够制作出注塑产品，且采用了自动化的夹持装置代替人工操作，效率比人工操作的方式高；文字注塑模结构简单，其通过字槽、卡筋成型槽注塑成型出字块，字块的多个字母连成一个整体；然后字块和基体棒一起放在原料座，上座可在下座上滑行，从而可以移动字块和基体棒供夹持装置抓取，其中字块放在第一文字卡槽和第二文字卡槽上进行限位，基体棒放在第一棒料固定块和第二棒料固定块上进行限位；第一棒料固定块的第一棒料卡槽、限位部可以对基体棒的头部、尾部进行限位，第二棒料固定块的第二棒料卡槽可以对基体棒的中部限位；整段包胶模的托筋将基体棒托起，使基体棒在整段包胶成型腔内处于悬空状态，这样注塑后基体棒外表面的空间区域被包胶覆盖；冷却座置物架可以放置整段包胶模注塑后的注塑件，并进行冷却；支撑柱托起基体棒的头部，所以基体棒的头部在头部包胶成型腔内处于悬空状态，于是在模具内完成基体棒的头部包胶成型，而基体棒的尾部穿出第一避让孔裸露在模具外；基体棒的尾部在尾部包胶成型腔进行注塑，而基体棒的头部穿出第二避让孔并被托架抬起；整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模这三者平行间隔放置，冷却座与原料座平行间隔放置，便于夹持装置能精准的抓取基体棒。

附图说明

图1为注塑产品的示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为原料座的部分零件示意图；

图4为原料座的底部示意图；

图5为文字注塑模的分解示意图；

图6为整段包胶模的分解示意图；

图7为头部包胶模的分解示意图；

图8为尾部包胶模的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示：半自动化的注塑装置，包括文字注塑模200、原料座300、冷却座800、夹持装置700、整段包胶模400、头部包胶模500、尾部包胶模600，文字注塑模200包括上模仁21和下模仁22，上模仁21设有字槽21a，下模仁22设有卡筋成型槽22a，原料座300包括下座36和可在下座36上滑行的上座35，上座35设有文字固定块37、第一棒料固定块33和第二棒料固定块34，文字固定块37上端设有凸起部37a，凸起部37a设有两个对称设置且相互平行的第一文字卡槽37b、以及与第一文字卡槽37b垂直的第二文字卡槽37c，第一棒料固定块33设有第一棒料卡槽33b、限位部33a，第二棒料固定块34设有贯穿第二棒料固定块34的第二棒料卡槽34a，其中两个第一棒料固定块33位于第二棒料固定块34的两端且三者相互间隔，整段包胶模400设有上成型块41和下成型块42，上成型块41设有与卡筋成型槽22a结构一致的凸筋41a，下成型块42设有多条可托起基体棒105的托筋42a，上成型块41和下成型块42共同构成一个整段包胶成型腔43，头部包胶模500设有头部包胶成型腔53、第一避让孔52、可支撑基体棒105头部且分别位于基体棒105上下两端的两个支撑柱51，尾部包胶模600设有尾部包胶成型腔61、第二避让孔62、托架63，托架63设有与第二避让孔62对应的固定槽64，整段包胶模400、头部包胶模500、尾部包胶模600这三者平行间隔放置，夹持装置700位于整段包胶模400与原料座300之间，冷却座800与原料座300平行间隔放置，冷却座800设有多个置物架81。

本实用的工作过程是：文字注塑模200先注塑出字块101，放到原料座300的第一文字卡槽37b和第二文字卡槽37c内，再把基体棒105放到原料座300的第一棒料固定块33和第二棒料固定块34；夹持装置700抓取基体棒105到整段包胶模400内并对基体棒105外表面进行包胶注塑；完成注塑后，夹持装置700抓取整段包胶模400内的注塑件并且放在冷却座800上进行冷却降温，夹持装置700再把字块101卡入注塑件相应的凹槽内，夏天天热，冷却座800可以设置风扇、空调等降温装置以加快冷却速度，夹持装置700将注塑件放入头部包胶模500完成注塑产品100的头部102包胶注塑，再将注塑件放入尾部包胶模600完成注塑产品100的的尾部104包胶注塑。

整段包胶成型腔43的两端分别与基体棒105两端留有间隙，间隙为5mm-15mm。

整段包胶模400、头部包胶模500、尾部包胶模600在注塑时，基体棒105的头部端面在这三副模具内处于同一平面。

下座36通过第一滑块导轨组32与上座35滑动连接，下座36设有长条孔36a、可驱动上座35移动的第一气缸39、以及位于下座36两端且具有缓冲功能的弹性件31，上座35设有穿过长条孔36a的连板38，连板38与第一气缸39连接。

夹持装置700包括底板74、可在底板74上滑行的滑座75、可驱动滑座75移动的第二气缸73、固定在滑座75上的机械手71，滑座75通过第二滑块导轨组72与底板74滑动连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.半自动化的注塑装置，其特征在于包括文字注塑模、原料座、冷却座、夹持装置、整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模，所述的文字注塑模包括上模仁和下模仁，所述的上模仁设有字槽，所述的下模仁设有卡筋成型槽，所述的原料座包括下座和可在下座上滑行的上座，所述的上座设有文字固定块、第一棒料固定块和第二棒料固定块，所述的文字固定块上端设有凸起部，所述的凸起部设有两个对称设置且相互平行的第一文字卡槽、以及与第一文字卡槽垂直的第二文字卡槽，所述的第一棒料固定块设有第一棒料卡槽、限位部，所述的第二棒料固定块设有贯穿第二棒料固定块的第二棒料卡槽，其中两个所述的第一棒料固定块位于第二棒料固定块的两端且三者相互间隔，所述的整段包胶模设有上成型块和下成型块，所述的上成型块设有与卡筋成型槽结构一致的凸筋，所述的下成型块设有多条可托起基体棒的托筋，所述的上成型块和下成型块共同构成一个整段包胶成型腔，所述的头部包胶模设有头部包胶成型腔、第一避让孔、可支撑基体棒头部且分别位于基体棒上下两端的两个支撑柱，所述的尾部包胶模设有尾部包胶成型腔、第二避让孔、托架，所述的托架设有与第二避让孔对应的固定槽，所述的整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模这三者平行间隔放置，所述的夹持装置位于整段包胶模与原料座之间，所述的冷却座与原料座平行间隔放置，所述的冷却座设有多个置物架。

2.根据权利要求1所述的半自动化的注塑装置，其特征在于所述的整段包胶成型腔的两端分别与基体棒两端留有间隙，所述的间隙为5mm-15mm。

3.根据权利要求1所述的半自动化的注塑装置，其特征在于所述的整段包胶模、头部包胶模、尾部包胶模在注塑时，所述的基体棒的头部端面在这三副模具内处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的半自动化的注塑装置，其特征在于所述的下座通过第一滑块导轨组与上座滑动连接，所述的下座设有长条孔、可驱动上座移动的第一气缸、以及位于下座两端且具有缓冲功能的弹性件，所述的上座设有穿过长条孔的连板，所述的连板与第一气缸连接。

5.根据权利要求1所述的半自动化的注塑装置，其特征在于所述的夹持装置包括底板、可在底板上滑行的滑座、可驱动滑座移动的第二气缸、固定在滑座上的机械手，所述的滑座通过第二滑块导轨组与底板滑动连接。

Images