CN211855852U - 一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，包括动力机构、摇臂和基座，所述的动力机构的输出轴上连接有摇臂，该摇臂一侧安装有基座，所述的摇臂的侧壁位于动力机构输出轴的两侧对称布置有两个导向弧形槽，所述的基座的侧壁分别设置有短弧形槽和长弧形槽，所述的短弧形槽和长弧形槽均安装有一个导向连接件，两个导向连接件分别插入到对应的导向弧形槽内。本实用新型调节两个导向连接件的位置，可以限定油门踏板的最大开度位置，从而满足车辆油门踏板行程要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车试验设备技术领域，特别是涉及一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构。
背景技术
随着国内公路客流、物流行业近年的迅猛发展，各汽车厂家都在缩短新产品研发周期，提供性能更好的产品，车辆性能的检测越来越受到重视，车辆道路试验由于受到自然环境、场地、安全等条件的制约逐渐由转毂台架试验替代，试验只有真实的反映车辆的性能，才能更好的完成产品研发，才能更好的提供性能优越的产品，才有更好的市场。
目前在进行车辆转毂试验时，为保证车辆水平，更真实的反应车辆的性能，一般会采用辅助设备进行制动踏板以及油门的试验。辅助设备主要是机器人，为了使得机器人能很好的模拟踩油门的动作，如何设置相应的限位机构是重中之重。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，调节两个导向连接件的位置，可以油门踏板的最大开度位置，从而满足车辆油门踏板行程要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，包括动力机构、摇臂和基座，所述的动力机构的输出轴上连接有摇臂，该摇臂一侧安装有基座，所述的摇臂的侧壁位于动力机构输出轴的两侧对称布置有两个导向弧形槽，所述的基座的侧壁分别设置有短弧形槽和长弧形槽，所述的短弧形槽和长弧形槽均安装有一个导向连接件，两个导向连接件分别插入到对应的导向弧形槽内。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的动力机构的输出轴通过轴承与基座相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的摇臂上设置有镂空。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的导向连接件包括依次相连的第一导向端、限位板、第二导向端和螺杆，所述的第一导向端伸入到导向弧形槽内，所述的第二导向端安装在短弧形槽或者长弧形槽内，所述的螺杆上连接有螺母，该螺母和限位板位于基座的两侧并夹紧基座。
有益效果：本实用新型涉及一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，由油门踏板机器人驱动摇臂使得油门踏板至车辆油门最大开度位置，拧紧螺母，由导向连接件限制最大油门开度踩踏位置，从而防止油门踏板机器人驱动力过大而踩坏油门踏板。调节两个导向连接件的位置，可以限定油门踏板的最大开度位置，从而满足车辆油门踏板行程要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型所述的摇臂的结构示意图；
图3是本实用新型所述的基座的结构示意图；
图4是本实用新型所述的导向连接件的结构示意图。
图示：1、动力机构，2、摇臂，3、基座，4、短弧形槽，5、导向连接件，6、长弧形槽，7、导向弧形槽，8、镂空，9、轴承，10、第一导向端，11、限位板，12、第二导向端，13、螺母，14、螺杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，如图1-4所示，包括动力机构1、摇臂2和基座3，所述的动力机构1的输出轴上连接有摇臂2，该摇臂2一侧安装有基座3，所述的摇臂2的侧壁位于动力机构1输出轴的两侧对称布置有两个导向弧形槽7，所述的基座3的侧壁分别设置有短弧形槽4和长弧形槽6，所述的短弧形槽4和长弧形槽6均安装有一个导向连接件5，两个导向连接件5分别插入到对应的导向弧形槽7内。
导向连接件5可以沿着短弧形槽4或者长弧形槽6进行位置调整，旋松螺母13，导向连接件5的第二导向端12可以沿着短弧形槽4或者长弧形槽6进行滑动，当两个导向连接件5位置调整好后，锁紧螺母13，螺母13和限位板11配合夹紧基座3，这样两个导向连接件5就固定不动了。导向连接件5的第一导向端10与导向弧形槽7配合限制摇臂2来回摆动的行程。
由油门踏板机器人驱动摇臂2使得油门踏板至车辆油门最大开度位置，拧紧螺母13，由导向连接件5限制最大油门开度踩踏位置，从而防止油门踏板机器人驱动力过大而踩坏油门踏板。调节两个导向连接件5的位置，可以限定油门踏板的最大开度位置，从而满足车辆油门踏板行程要求。
所述的动力机构1的输出轴通过轴承9与基座3相连，基座3上的轴承9可以支撑动力机构1输出轴的一端，使得摇臂2运动更加稳定。
所述的摇臂2上设置有镂空8，该镂空8能减轻摇臂2的重量，同时减少使用材料，降低成本。
Claims (4)
1.一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，其特征在于：包括动力机构(1)、摇臂(2)和基座(3)，所述的动力机构(1)的输出轴上连接有摇臂(2)，该摇臂(2)一侧安装有基座(3)，所述的摇臂(2)的侧壁位于动力机构(1)输出轴的两侧对称布置有两个导向弧形槽(7)，所述的基座(3)的侧壁分别设置有短弧形槽(4)和长弧形槽(6)，所述的短弧形槽(4)和长弧形槽(6)均安装有一个导向连接件(5)，两个导向连接件(5)分别插入到对应的导向弧形槽(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，其特征在于：所述的动力机构(1)的输出轴通过轴承(9)与基座(3)相连。
3.根据权利要求1所述的一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，其特征在于：所述的摇臂(2)上设置有镂空(8)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构，其特征在于：所述的导向连接件(5)包括依次相连的第一导向端(10)、限位板(11)、第二导向端(12)和螺杆(14)，所述的第一导向端(10)伸入到导向弧形槽(7)内，所述的第二导向端(12)安装在短弧形槽(4)或者长弧形槽(6)内，所述的螺杆(14)上连接有螺母(13)，该螺母(13)和限位板(11)位于基座(3)的两侧并夹紧基座(3)。
Priority Applications (1)
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| CN202020620796.1U CN211855852U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构 |
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| CN202020620796.1U CN211855852U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种应用于油门踏板机器人的油门踏板限位机构 |
Publications (1)
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| CN211855852U true CN211855852U (zh) | 2020-11-03 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595522A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-04-02 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种油门试验辅助装置 |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020620796.1U patent/CN211855852U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112595522A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-04-02 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种油门试验辅助装置 |
| CN112595522B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-11-01 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种油门试验辅助装置 |
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