CN211846412U - 一种物料运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料运输系统，属于生产物流用机械设备，该物料运输系统包括输送料斗、转门机构、卸料机构、集料机构、运输轨道和夹轨器等，该输送料斗能够通过夹轨器可拆卸的安装在运输轨道上，转门机构设置在输送料斗的底部，当转门机构通过卸料机构时能够实现输送料斗的可控卸料。本实用新型提出的物料运输系统能够向多个集料机构快速、准确、自动卸料，卸料过程不会中断输送料斗的运转，该系统采用机械结构，不使用电磁阀门或液压阀门，避免了对应电路或油路的设计布置工作，使系统结构精简、可靠，特别适用于生产过程中的物料流转、废料排泄、原料添加等环节，可以广泛的应用于工业炉、反应釜等设备中。

Description

一种物料运输系统

技术领域

本实用新型具体涉及一种物料运输系统，属于生产物流用机械设备，可以广泛的应用于生产过程中物料流转、废料排泄、原料添加等环节。

背景技术

工业生产过程中，物料、原料、废料的流转运输是必不可少的操作环节。现有物料运输装置包括物料运输车、翻转料斗、料管等多种结构，上述结构普遍存在多种技术缺陷，例如：物料运输车需要操作员驾驶或推动，工作效率低下；翻转料斗需要中断传输、然后采用翻转机构或人工方式对料斗进行翻转出料，料斗整体重心的上下移动势必耗费更多的卸载力；料管卸料结构需要布置管道，同时，还需要布置插板阀、电磁阀等等。如何设计一种物料运输系统，能够兼顾工作高效、结构可靠、部件精简、卸载精准等优点，是化工、电炉、冶金等领域的长期技术需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料运输系统能够向多个集料机构快速、准确、自动卸料，卸料过程不会中断输送料斗的运转，该系统采用机械结构，不使用电磁阀门或液压阀门，避免了对应电路或油路的设计布置工作，使系统结构精简、可靠，特别适用于生产过程中的物料流转、废料排泄、原料添加等环节，可以广泛的应用于工业炉、反应釜等设备中。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料运输系统包括输送料斗、转门机构、卸料机构和集料机构，其中：所述输送料斗为缩口结构，输送料斗的壳体上侧安装有牵引耳，输送料斗的壳体下侧设置有上安装柱，输送料斗的壳体底角处开设有转轴孔，输送料斗的底部开口的边缘设置有密封排刷；所述转门机构可旋转的安装在输送料斗的底部，转门机构包括门板、转板、挡板、转轴、驱动轮、下安装柱、复位弹簧和安装螺栓：所述门板和转板之间采用共面或夹角连接，两幅挡板分别安装在门板的两侧，转轴依次穿过挡板和转轴孔，驱动轮通过安装螺栓安装在转板上，下安装柱设置在挡板上，复位弹簧安装在下安装柱和上安装柱之间；所述卸料机构包括可移动的开启块，所述开启块上设置有多个斜面或弧面，所述驱动轮经过斜面或弧面时会被抬起或放下，驱动轮的上下运动将带动门板围绕转轴摆动以实现转门机构的开启或闭合；所述集料机构设置在卸料机构的底部，集料机构为受料仓、运输车、或运输管中的一种。

作为进一步的优选方案，所述输送料斗的数量为多个，多个输送料斗之间通过牵引耳、螺栓和带孔板连接，多个输送料斗的驱动轮均错开布置，通过对应的开启块实现独立开启或闭合。

作为进一步的优选方案，所述驱动轮包括吊耳、开设在吊耳侧壁上的吊耳腰孔、设置在吊耳腰孔内部的轴承腔、用于密封轴承腔的盖体、设置在轴承腔内部上侧的顶部限位块、设置在轴承腔内部的轴承座、安装在轴承座上的浮动轴承、设置在轴承座上侧的底部限位块、设置在轴承腔内部的压簧和安装在浮动轴承上的滚轮，其中：所述轴承座可上下滑动的安装在轴承腔内部；所述压簧安装在顶部限位块和底部限位块之间；所述滚轮能够沿着吊耳腰孔上下移动。

作为进一步的优选方案，还包括运输轨道和夹轨器，其中：所述运输轨道设置在输送料斗的上侧，运输轨道由一条或多条工字钢组成，靠近所述工字钢的位置设置有牵引线，牵引线的一端连接牵引马达或牵引电机，牵引线的另一端连接牵引耳；

所述夹轨器用于连接输送料斗和运输轨道，夹轨器包括U型壳、驱动杆、转盘、移动螺母、铰接轴、连动杆、动销轴、卡扣杆和定销轴：所述U型壳的顶部开设有安装孔，安装孔内设置有固定轴承，U型壳的下部开设有固定孔，U型壳的中部开设有圆轴腰孔，U型壳上设置有用于连接输送料斗的连接孔；所述驱动杆分为圆柱段和螺纹段，圆柱段安装在固定轴承内部；所述转盘安装在驱动杆的顶部；所述移动螺母通过内部螺纹套装在驱动杆的螺纹段上；所述铰接轴的一端固定在移动螺母的侧面上，铰接轴的另一端设置在圆轴腰孔的内部；所述连动杆、动销轴和卡扣杆的数量均为2组，2组连动杆、动销轴和卡扣杆交错布置；所述连动杆的一端安装在铰接轴上，连动杆的另一端通过动销轴与卡扣杆的斜杆铰接；所述两组卡扣杆的斜杆中部均通过定销轴可摆动的安装在U型壳上，卡扣杆的L杆末端安装有滑轮；所述转盘的旋转运动能够带动驱动杆旋转运动，驱动杆的旋转运动能够驱动移动螺母上下移动，移动螺母的上下移动依次带动连动杆和卡扣杆摆动，以实现滑轮与工字钢滑动连接。

作为进一步的优选方案，所述铰接轴的一端攻丝，铰接轴通过攻丝端安装在移动螺母的预设螺纹孔里。

作为进一步的优选方案，所述定销轴的中部设置有定位台，所述定位台上开设有用于支撑定位螺纹段底部的定位圆腔。

作为进一步的优选方案，所述卸料机构还包括滑动轴、支座和安装台，其中：所述开启块可移动的安装在滑动轴，所述滑动轴通过两侧支座设置在安装台上；

当卸料机构采用自动控制时，开启块的运动由伸缩机构带动，所述伸缩机构分为伸缩油缸或伸缩电机；

当卸料机构采用手动控制时，开启块的运动由伸缩手把带动。

作为进一步的优选方案，所述开启块为梯形结构、且包括开启斜面、水平面和闭合斜面，所述开启斜面和闭合斜面对称设置。

作为进一步的优选方案，所述开启块包括开启弧面、水平面和闭合弧面，所述开启弧面和闭合弧面对称设置。

作为进一步的优选方案，所述水平面上设置有波浪面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该物料运输系统采用机械结构设计，不需要电磁阀、液压阀等装置，通过转门机构和卸料机构配合工作，即可实现输送料斗底部门板的开合，实现准确卸料，在卸料的同时不需要将运输料斗停止，保证输送料斗持续运转工作，动态高效卸料。

（2）该物料运输系统中卸料机构可以控制开启块的移动，当对应的集料机构需要加料时，将开启块伸出即可；当对应的集料机构不需要加料时，将开启块缩回即可，通过简单的控制可以实现精准、可控卸料。

（3）该物料运输系统中可以设置多个输送料斗，只需要调整输送料斗底部的驱动轮位置，将每个驱动轮错位布置，就能实现多个料斗的同时运料、不同地点卸料的技术要求。

（4）该物料运输系统中的转门机构采用平板门配合密封排刷的技术方案，特别适合运输粉末、小颗粒物料，这种结构能够有效防止粉末、小颗粒物料散落。

（5）该物料运输系统中夹轨器能够可拆卸连接轨道，该夹轨器的滚轮采用夹合方式与轨道连接，这种方案能够实现快速拆装、可靠连接。同时，该夹轨器不再采用传统的提拉结构，可以极大的减少外部轮廓和体积。

（6）该物料运输系统中夹轨器采用螺母螺杆的驱动形式，该方式具备自锁紧特性，当夹轨器的滚轮安装后，夹轨器整体受到自身重力和料斗重力作用，使螺母螺杆紧密接触，避免松动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中输送料斗的结构示意图；

图3为本实用新型中转门机构的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中转门机构的第一内部结构意图；

图5为本实用新型中转门机构的第二内部结构意图；

图6为本实用新型中转门机构的第三内部结构意图；

图7为本实用新型中驱动轮的外部结构示意图；

图8为本实用新型中驱动轮的内部结构示意图；

图9为本实用新型中卸料机构的侧面结构示意图；

图10为本实用新型中卸料机构的第一内部结构示意图；

图11为本实用新型中驱动滚轮的第二内部结构示意图；

图12为本实用新型中开启块的第一结构示意图；

图13为本实用新型中开启块的第二结构示意图；

图14为本实用新型中开启块的第三结构示意图；

图15为本实用新型中运输轨道的安装示意图；

图16为本实用新型中输送料斗的开合过程示意图；

图17为本实用新型中夹轨器的外部结构示意图；

图18为本实用新型中U型壳的结构示意图；

图19为本实用新型中夹轨器的内部结构示意图；

图20为本实用新型中卡扣杆的结构示意图；

图21为本实用新型中驱动杆的结构示意图；

图22为本实用新型中定销轴的结构示意图。

图中：1-输送料斗、101-牵引耳、102-上安装柱、103-转轴孔、104-密封排刷、2-转门机构、201-门板、202-转板、203-挡板、204-转轴、205-驱动轮、206-下安装柱、207-复位弹簧、208-安装螺栓、2050-吊耳、2051-吊耳腰孔、2052-轴承腔、2053-盖体、2054-顶部限位块、2055-轴承座、2056-浮动轴承、2057-底部限位块、2058-压簧、2059-滚轮、3-卸料机构、301-开启块、302-滑动轴、303-支座、304-安装台、305-伸缩机构、306-伸缩手把、3011-开启斜面、3012-水平面、3013-闭合斜面、3014-波浪面、3015-开启弧面、3016-闭合弧面、4-集料机构、5-运输轨道、501-工字钢、502-牵引线、6-夹轨器、601-U型壳、6011-安装孔、6012-固定轴承、6013-固定孔、6014-圆轴腰孔、6015-连接孔、602-驱动杆、6021-圆柱段、6022-螺纹段、603-转盘、604-移动螺母、605-铰接轴、606-连动杆、607-动销轴、608-卡扣杆、6081-斜杆、6082-L杆、6083-滑轮、609-定销轴、6091-定位台、6092-定位圆腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，一种物料运输系统包括输送料斗1、转门机构2、卸料机构3和集料机构4，图中，输送料斗1用于运输物料、原料或废料，输送料斗1可以设置在出料口、出料装置的旁边，输送料斗1通过轨道、链条或齿轮带动，其运动轨迹可以是圆周环形运动、或直线反复运动等，具体布置方式要根据实际工业生产环境决定。当输送料斗1装入物料后，开始沿着预设轨迹运动，当运到集料机构4的上方时，卸料机构3可以驱动转门机构2开启，将输送料斗1中物料卸载到对应的集料机构4中，卸料过程中，输送料斗1持续按照预设轨迹前行。

如图2所示，输送料斗1为缩口结构，输送料斗1的壳体上侧安装有牵引耳101，牵引耳101可以连接绳索、也可以用于相互连接，输送料斗1的壳体下侧设置有上安装柱102，输送料斗1的壳体底角处开设有转轴孔103，输送料斗1的底部开口的边缘设置有密封排刷104，密封排刷104能够加强密封效果，同时对转门机构2闭合起到一定缓冲效果。

需要说明的是，在实际生产中，输送料斗1的数量为多个，多个输送料斗1之间通过牵引耳101、螺栓和带孔板连接，带孔板两端开孔，通过螺栓连接相邻的牵引耳101。多个输送料斗1的驱动轮205均错开布置，通过对应的开启块301实现独立开启或闭合，多个输送料斗1就可以布置多个集料机构4，例如，多个受料仓、废料运输车等，输送料斗1持续运转，不间断的向多个集料机构4运输物料。

如图3所示，转门机构2可旋转的安装在输送料斗1的底部，转门机构2包括门板201、转板202、挡板203、转轴204、驱动轮205、下安装柱206、复位弹簧207和安装螺栓208。具体的，门板201和转板202之间采用共面或夹角连接，所谓的共面连接就是门板201和转板202可以采用一个板材进行切割的，也可以将两者焊接在一起、相互之间的夹角为180°，所谓的夹角连接就是指门板201和转板202之间存在一个夹角，转板202可以略微抬起，这种结构方便安装的驱动轮205。

如图4和图5以及图6所示，两幅挡板203分别安装在门板201的两侧，两侧设置挡板203有利于引导下料、也有利于密封。转轴204依次穿过挡板203和转轴孔103形成转门机构2的旋转轴，驱动轮205通过安装螺栓208安装在转板202上，下安装柱206设置在挡板203上，复位弹簧207安装在下安装柱206和上安装柱102之间。

需要说明的是，驱动轮205可以安装在转板202的左侧或右侧，这种错位布置方式可以在布置多个输送料斗1时，完成每个输送料斗1的独立控制，即底部的每个卸料机构3只能开启对应的输送料斗1。当然也可以采用两组驱动轮205实现对称安装，这种安装方式在大型料斗中使用，确保门板201和转板202受力均匀，顺畅开闭。

需要说明的是，下安装柱206和上安装柱102的位置不一定需要设置在中部，需要根据输送料斗1的运输负载决定，当负载较大时，下安装柱206和上安装柱102可以向远离转轴204的位置偏移，此时，也可以将挡板203的距离增加，以增加驱动轮205的力臂。

需要说明的是，为了避免运动干涉，防止驱动轮205卡在斜面或弧面上，本实施例设计了具有浮动功能的驱动轮205，如图7和图8所示，驱动轮205包括吊耳2050、开设在吊耳2050侧壁上的吊耳腰孔2051、设置在吊耳腰孔2051内部的轴承腔2052、用于密封轴承腔2052的盖体2053、设置在轴承腔2052内部上侧的顶部限位块2054、设置在轴承腔2052内部的轴承座2055、安装在轴承座2055上的浮动轴承2056、设置在轴承座2055上侧的底部限位块2057、设置在轴承腔2052内部的压簧2058和安装在浮动轴承2056上的滚轮2059，其中：轴承座2055可上下滑动的安装在轴承腔2052内部；压簧2058安装在顶部限位块2054和底部限位块2057之间；滚轮2059能够沿着吊耳腰孔2051上下移动。

具体的，滚轮2059通过转轴安装在浮动轴承2056上，由于浮动轴承2056能够随轴承座2055运动，此时，轴承座2055在轴承腔2052限位作用下和压簧2058作用力下，能够实现滚轮2059浮动。

如图9所示，卸料机构3包括可移动的开启块301，开启块301上设置有多个斜面或弧面，驱动轮205经过斜面或弧面时会被抬起或放下，驱动轮205的上下运动将带动门板201围绕转轴204摆动以实现转门机构2的开启或闭合。具体的，卸料机构3还包括滑动轴302、支座303和安装台304，其中：开启块301可移动的安装在滑动轴302，开启块301上有通孔，可以套装在滑动轴302上，滑动轴302通过两侧支座303设置在安装台304上，支座303的安装为需要考虑对应转门机构2的驱动轮205位置，保证开启块301移动到头时，巧合位于驱动轮205的轨迹上。

需要说明的是，当卸料机构3采用自动控制时，开启块301的运动由伸缩机构305带动，伸缩机构305分为伸缩油缸或伸缩电机，如图10所示，当卸料机构3采用手动控制时，开启块301的运动由伸缩手把306带动，如图11所示。

需要进一步说明的是，如图12、图13、图14所示，开启块301的结构包括多种形式。其中，图12中开启块301为梯形结构、且包括开启斜面3011、水平面3012和闭合斜面3013，开启斜面3011和闭合斜面3013对称设置。图13中，水平面3012上设置有波浪面3014。如图14中，开启块301包括开启弧面3015、水平面3012和闭合弧面3016，开启弧面3015和闭合弧面3016对称设置，水平面3012上设置有波浪面3014。

具体工作时，当驱动轮205运动到开启斜面3011或开启弧面3015，驱动轮205被逐步抬起，此时，门板201围绕转轴204打开，当驱动轮205运动到水平面3012上，门板201持续打开卸料，设置波浪面3014的目的是为了实现门板201的抖动卸料，将小颗粒、或粉末卸载干净，当驱动轮205运动到闭合斜面3013和闭合弧面3016上，驱动轮205被逐步放低，此时，门板201围绕转轴204闭合，开启弧面3015和闭合弧面3016的设计需要考虑驱动轮205围绕转轴204的运动轨迹，确保驱动轮205与弧面发生运动干涉。

图中，集料机构4设置在卸料机构3的底部，集料机构4为受料仓、运输车、或运输管中的一种，将物料流转到下一个操作设备中。

如图15和图16所示，本系统还包括运输轨道5和夹轨器6，图中，运输轨道5设置在输送料斗1的上侧，运输轨道5由一条或多条工字钢501组成，当系统采用一条工字钢501时，将该工字钢501布置到输送料斗1的中间，当采用两条工字钢501时，两条工字钢501平行布置在输送料斗1的顶部。同时，在靠近工字钢501的位置设置有牵引线502，牵引线502的一端连接牵引马达或牵引电机，牵引线502的另一端连接牵引耳101，具体的，牵引马达或牵引电机通过减速器和轮盘连接牵引线502。具体的，牵引装置采用现有结构，可以适当的增加牵引轮等结构。

如图17所示，夹轨器6用于连接输送料斗1和运输轨道5，夹轨器6包括U型壳601、驱动杆602、转盘603、移动螺母604、铰接轴605、连动杆606、动销轴607、卡扣杆608和定销轴609，图中，通过转动转盘603即可带动卡扣杆608的开合，以实现滑轮6083卡扣在工字钢501上。该夹轨器6操作方便，连接可靠。

如图18和图19所示，U型壳601的顶部开设有安装孔6011，安装孔6011内设置有固定轴承6012，U型壳601的下部开设有固定孔6013，U型壳601的中部开设有圆轴腰孔6014，U型壳601上设置有用于连接输送料斗1的连接孔6015，连接孔6015内部可以安装螺钉和螺栓；驱动杆602分为圆柱段6021和螺纹段6022，圆柱段6021安装在固定轴承6012内部，螺纹段6022底部由定销轴609的中部支撑，通过固定轴承6012和定销轴609两点实现驱动杆602的旋转安装。图中，转盘603安装在驱动杆602的顶部；移动螺母604通过内部螺纹套装在驱动杆602的螺纹段6022上；铰接轴605的一端固定在移动螺母604的侧面上，铰接轴605的另一端设置在圆轴腰孔6014的内部，圆轴腰孔6014可以确保铰接轴605不随移动螺母604旋转。

需要说明的是，连动杆606、动销轴607和卡扣杆608的数量均为2组，2组连动杆606、动销轴607和卡扣杆608交错布置，这种交错布置可以极大的减少外部轮廓，方便安装和运输。

如图20所示，卡扣杆608包括斜杆6081、L杆6082和滑轮6083。

具体连接时，连动杆606的一端安装在铰接轴605上，连动杆606的另一端通过动销轴607与卡扣杆608的斜杆6081铰接；两组卡扣杆608的斜杆6081中部均通过定销轴609可摆动的安装在U型壳601上，卡扣杆608的L杆6082末端安装有滑轮6083；转盘603的旋转运动能够带动驱动杆602旋转运动，驱动杆602的旋转运动能够驱动移动螺母604上下移动，移动螺母604的上下移动依次带动连动杆606和卡扣杆608摆动，以实现滑轮6083与工字钢501滑动连接。

如图21和图22所示，定销轴609的中部设置有定位台6091，定位台6091上开设有用于支撑定位螺纹段6022底部的定位圆腔6092。具体的，定位台6091为一圆柱台，定销轴609固定在U型壳601上，同时，在定位台6091上打出一个定位圆腔6092，定位圆腔6092其实为一个圆形凹坑。

具体安装时，首先将移动螺母604置于U型壳601内部，然后在铰接轴605上套装连动杆606，随后，将铰接轴605和连动杆606依次安装在圆轴腰孔6014上，此时将移动螺母604悬空设置在U型壳601内部，最后再将驱动杆602套装在移动螺母604内。U型壳601也可以采用拼装结构，用L形板和平板材焊接或螺栓连接而成，采用拼装方式的U型壳601便于夹轨器6内各部件的安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括输送料斗（1）、转门机构（2）、卸料机构（3）和集料机构（4），其中：

所述输送料斗（1）为缩口结构，输送料斗（1）的壳体上侧安装有牵引耳（101），输送料斗（1）的壳体下侧设置有上安装柱（102），输送料斗（1）的壳体底角处开设有转轴孔（103），输送料斗（1）的底部开口的边缘设置有密封排刷（104）；

所述转门机构（2）可旋转的安装在输送料斗（1）的底部，转门机构（2）包括门板（201）、转板（202）、挡板（203）、转轴（204）、驱动轮（205）、下安装柱（206）、复位弹簧（207）和安装螺栓（208）：所述门板（201）和转板（202）之间采用共面或夹角连接，两幅挡板（203）分别安装在门板（201）的两侧，转轴（204）依次穿过挡板（203）和转轴孔（103），驱动轮（205）通过安装螺栓（208）安装在转板（202）上，下安装柱（206）设置在挡板（203）上，复位弹簧（207）安装在下安装柱（206）和上安装柱（102）之间；

所述卸料机构（3）包括可移动的开启块（301），所述开启块（301）上设置有多个斜面或弧面，所述驱动轮（205）经过斜面或弧面时会被抬起或放下，驱动轮（205）的上下运动将带动门板（201）围绕转轴（204）摆动以实现转门机构（2）的开启或闭合；

所述集料机构（4）设置在卸料机构（3）的底部，集料机构（4）为受料仓、运输车、或运输管中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述输送料斗（1）的数量为多个，多个输送料斗（1）之间通过牵引耳（101）、螺栓和带孔板连接，多个输送料斗（1）的驱动轮（205）均错开布置，通过对应的开启块（301）实现独立开启或闭合。

3.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述驱动轮（205）包括吊耳（2050）、开设在吊耳（2050）侧壁上的吊耳腰孔（2051）、设置在吊耳腰孔（2051）内部的轴承腔（2052）、用于密封轴承腔（2052）的盖体（2053）、设置在轴承腔（2052）内部上侧的顶部限位块（2054）、设置在轴承腔（2052）内部的轴承座（2055）、安装在轴承座（2055）上的浮动轴承（2056）、设置在轴承座（2055）上侧的底部限位块（2057）、设置在轴承腔（2052）内部的压簧（2058）和安装在浮动轴承（2056）上的滚轮（2059），其中：所述轴承座（2055）可上下滑动的安装在轴承腔（2052）内部；所述压簧（2058）安装在顶部限位块（2054）和底部限位块（2057）之间；所述滚轮（2059）能够沿着吊耳腰孔（2051）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，还包括运输轨道（5）和夹轨器（6），其中：

所述运输轨道（5）设置在输送料斗（1）的上侧，运输轨道（5）由一条或多条工字钢（501）组成，靠近所述工字钢（501）的位置设置有牵引线（502），牵引线（502）的一端连接牵引马达或牵引电机，牵引线（502）的另一端连接牵引耳（101）；

所述夹轨器（6）用于连接输送料斗（1）和运输轨道（5），夹轨器（6）包括U型壳（601）、驱动杆（602）、转盘（603）、移动螺母（604）、铰接轴（605）、连动杆（606）、动销轴（607）、卡扣杆（608）和定销轴（609）：

所述U型壳（601）的顶部开设有安装孔（6011），安装孔（6011）内设置有固定轴承（6012），U型壳（601）的下部开设有固定孔（6013），U型壳（601）的中部开设有圆轴腰孔（6014），U型壳（601）上设置有用于连接输送料斗（1）的连接孔（6015）；

所述驱动杆（602）分为圆柱段（6021）和螺纹段（6022），圆柱段（6021）安装在固定轴承（6012）内部；

所述转盘（603）安装在驱动杆（602）的顶部；

所述移动螺母（604）通过内部螺纹套装在驱动杆（602）的螺纹段（6022）上；

所述铰接轴（605）的一端固定在移动螺母（604）的侧面上，铰接轴（605）的另一端设置在圆轴腰孔（6014）的内部；

所述连动杆（606）、动销轴（607）和卡扣杆（608）的数量均为2组，2组连动杆（606）、动销轴（607）和卡扣杆（608）交错布置；

所述连动杆（606）的一端安装在铰接轴（605）上，连动杆（606）的另一端通过动销轴（607）与卡扣杆（608）的斜杆（6081）铰接；

所述两组卡扣杆（608）的斜杆（6081）中部均通过定销轴（609）可摆动的安装在U型壳（601）上，卡扣杆（608）的L杆（6082）末端安装有滑轮（6083）；

所述转盘（603）的旋转运动能够带动驱动杆（602）旋转运动，驱动杆（602）的旋转运动能够驱动移动螺母（604）上下移动，移动螺母（604）的上下移动依次带动连动杆（606）和卡扣杆（608）摆动，以实现滑轮（6083）与工字钢（501）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述铰接轴（605）的一端攻丝，铰接轴（605）通过攻丝端安装在移动螺母（604）的预设螺纹孔里。

6.根据权利要求4所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述定销轴（609）的中部设置有定位台（6091），所述定位台（6091）上开设有用于支撑定位螺纹段（6022）底部的定位圆腔（6092）。

7.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述卸料机构（3）还包括滑动轴（302）、支座（303）和安装台（304），其中：所述开启块（301）可移动的安装在滑动轴（302），所述滑动轴（302）通过两侧支座（303）设置在安装台（304）上；

当卸料机构（3）采用自动控制时，开启块（301）的运动由伸缩机构（305）带动，所述伸缩机构（305）分为伸缩油缸或伸缩电机；

当卸料机构（3）采用手动控制时，开启块（301）的运动由伸缩手把（306）带动。

8.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述开启块（301）为梯形结构、且包括开启斜面（3011）、水平面（3012）和闭合斜面（3013），所述开启斜面（3011）和闭合斜面（3013）对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述开启块（301）包括开启弧面（3015）、水平面（3012）和闭合弧面（3016），所述开启弧面（3015）和闭合弧面（3016）对称设置。

10.根据权利要求8或9所述的一种物料运输系统，其特征在于，所述水平面（3012）上设置有波浪面（3014）。

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