CN211812602U - 一种3c载带下料导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C载带下料导向装置。该一种3C载带下料导向装置包括基台、转向辊、张紧调节组件、限位部以及检测组件，基台包括上表面能够吸附料带的上平板，上平板和左联板的直角两端分别连接侧墙板，转向辊在上平板的C形开口内转动，转向辊的两端轴连接下支座，下支座固定在上平板的耳板下，张紧调节组件的调节块的垂向通孔螺纹连接上平板下，调节螺柱穿过调节块的横向螺纹孔且前端抵紧贴合下支座的侧表面，调节螺母连接在调节螺柱上且贴合调节块的左侧面，限位部分别连接在两个侧墙板的内侧面左端，检测组件位于上平板上方。本实用新型具有高精度下料导向以及清洁回收载带的效果。

Description

一种3C载带下料导向装置

技术领域

本实用新型涉及3C加工输送领域，特别涉及一种3C载带下料导向装置。

背景技术

3C产品中包含大量的薄片、异形轮廓的3C零件，为了提高生产速度，圆刀模切加工工艺普通应用，因此需要将3C薄膜原材胶贴在载带上成卷设置，然后由收卷料辊匀速转动进行连续运输，进而圆刀加工工站、激光焊接工站、检测工站、贴膜工站以及摆盘工站等；但是在各个工站下料剥离装置中，3C载带上的料片存在定位精度差，气动抓手和料片定位不良，无法吸附料片，移动位置度差的现象，以及剥离后的料带清洁度不良，转向辊张紧不良，容易使得载带倾斜等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种3C载带下料导向装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种3C载带下料导向装置包括基台、转向辊、张紧调节组件、限位部以及检测组件，

基台包括上表面能够吸附料带的上平板，上平板右端两侧向右延伸形成两个耳板，两个耳板之间形成C形开口，上平板左端垂直向下延伸形成左联板，左联板侧向垂直连接机架，上平板和左联板的直角两端分别连接侧墙板，

转向辊在C形开口内转动，转向辊的两端轴连接下支座，下支座固定在耳板下，

张紧调节组件包括调节块，调节块的垂向通孔螺纹连接上平板下，调节螺柱穿过调节块的横向螺纹孔且前端抵紧贴合下支座的侧表面，调节螺母连接在调节螺柱上且贴合调节块的左侧面，

限位部分别连接在两个侧墙板的内侧面左端，

检测组件包括位于上平板上方的位置传感器，位置传感器测量料带的移动步距。

在一些实施方式中，位置传感器为光电开关，位置传感器连接在Z形板的上联板，Z形板的下联板连接在上平板后侧。

在一些实施方式中，转向辊的滚筒和端轴通过防尘轴承固定，下支座为固定座，两个端轴轴套固定在下支座的中心孔。

在一些实施方式中，转向辊的滚筒和端轴通过圆环板焊接成为一体，下支座为带座轴承，端轴转动连接在带座轴承的中心孔内。

在一些实施方式中，滚筒为包胶辊或滚筒为尼龙柱；

调节螺母为细牙螺母，调节螺柱为细牙螺纹柱。

在一些实施方式中，下支座的左侧面设有定位盲孔，定位盲孔和调节螺柱为小间隙配合，定位盲孔末端抵紧贴合调节螺柱前端。

在一些实施方式中，限位部为两个限位板，限位部下端螺纹固定在侧墙板，限位板内侧上形成有直角切口，载带沿直角切口的水平面移动且两侧限制在直角切口的垂直面内。

在一些实施方式中，上平板下表面中间设有两个静电除尘辊，

在一些实施方式中，在静电除尘辊右端，两个侧墙板之间还设有一对通风吹嘴。

在一些实施方式中，上平板为开口壳体，上平板上表面内凹的矩形结构的真空腔，真空腔上端分别设有矩形结构的安装槽，安装槽的水平壁上设有仿形环槽，

密封垫安装在仿形环槽内，吸附板贴合密封垫上并螺纹连接安装槽，

吸附板上表面设有矩形阵列的吸附孔，吸附孔连通真空腔。

该一种C载带下料导向装置的有益效果是：其一，采用位置传感器测量载带的移动步距，获得较高的位置度，上平板吸附固定载带，因此，位置度高，在气动抓手下移吸附时，载带不会漂移，因此能够获得良好的吸附；其二，张紧调节组件结构简单，张紧良好，容易调整方便，载带的移动无松弛现象；其三，限位部进一步提高了载带回收时候的良好导向性能；其四，静电除尘辊能够清洁载带，实现清洁回收载带，方便再回收利用；吸嘴使得除尘效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种3C载带下料导向装置的三维示意图；

图2为图1所示一种3C载带下料导向装置的俯视示意图；

图3为图2所示一种3C载带下料导向装置的A—A剖视示意图；

图4为图3所示一种3C载带下料导向装置的I处放大示意图；

图5为图1所示张紧调节组件以及下支座的三维示意图；

图6为图1所示限位部的三维示意图；

放料模组01，收料模组02，基台1，吸附板10，吸附孔101，上平板11，真空腔111，安装槽112，仿形环槽113，耳板12，C形开口13，左联板14，侧墙板15，翼板16，垂向长圆孔17，密封垫18；转向辊2，滚筒20，端轴21，盖板22，张紧调节组件3，调节螺柱31，调节块32，调节螺母33，限位部4，直角切口41，检测组件5，位置传感器51，Z形板52，下支座6，定位盲孔61，中心孔62，静电除尘辊7，通风吹嘴8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种3C载带下料导向装置。如图所示，该装置包括基台1、转向辊2、张紧调节组件3、限位部4以及检测组件5，

基台1包括上表面能够吸附料带的上平板11，上平板11右端两侧向右延伸形成两个耳板12，两个耳板12之间形成C形开口13，上平板11左端垂直向下延伸形成左联板14，左联板14侧向垂直连接机架，上平板11和左联板14的直角两端分别连接侧墙板15，

转向辊2在C形开口13内转动，转向辊2的两端轴21连接下支座6，下支座6固定在耳板12下表面，

张紧调节组件3包括调节块32，调节块32的垂向通孔螺纹连接上平板11下，调节螺柱31穿过调节块32的横向螺纹孔且前端抵紧贴合下支座6的侧表面，调节螺母33连接在调节螺柱31上且贴合调节块32的左侧面，限位部4分别连接在两个侧墙板15的内侧面左端，

检测组件5包括位于上平板11上方的位置传感器51，位置传感器51测量料带的移动步距，

料带包括载带以及料片，料片等距粘贴在载带上，

料带在放料模组01上连续向右输出，进入上平板11上表面，经转向辊2导向，进入两个侧墙板15之间向左运动，并经限位部4，由收料模组02连续收卷载带，

检测组件5检测到料带的感应点，料带停止，上平板11固定料带，机械手带动气动抓手吸固剥离料片，料带继续运动。其有益效果是：其一，采用位置传感器51测量载带的移动步距，获得较高的位置度，上平板11吸附固定载带，因此，位置度高，在气动抓手下移吸附时，载带不会漂移，因此能够获得良好的吸附；其二，张紧调节组件3结构简单，张紧良好，容易调整方便，载带的移动无松弛现象；其三，限位部4进一步提高了载带回收时候的良好导向性能。

优选的，位置传感器51为光电开关，位置传感器51连接在Z形板52的上联板，Z形板52的下联板螺纹连接在上平板11后侧。其有益效果是：该设置的检测组件5结构简单，位置控制精确。

优选的，侧联板14向外垂直延伸形成翼板16，翼板16上设有垂向长圆孔17，螺纹件通过垂向长圆孔17侧向垂直连接机架。其有益效果是：该结构简单，而且固定牢靠。

优选的，转向辊2的滚筒20和端轴21通过防尘轴承固定，下支座6为固定座，两个端轴21固定在下支座6的中心孔62。其有益效果是：该结构安装调试方便。

优选的，转向辊2的滚筒20和端轴21通过圆环板焊接成为一体，下支座6为带座轴承，转轴21转动连接在带座轴承的中心孔62。其有益效果是：该结构的转向辊2转动更加良好，两端轴21同圆柱度高。

优选的，滚筒20为包胶辊，滚筒20为尼龙柱。其有益效果是：该选择能够保护料片的表面。

优选的，调节螺母33为细牙螺母，调节螺柱31为细牙螺纹柱。其有益效果是：细牙螺纹能够获得更加优良的调整精度。

优选的，端轴21两端为螺纹孔，端轴21轴套在下支座6的安装孔内，盖板22贴合在下支座6外侧面，螺钉穿过盖板22的安装孔旋入螺纹孔从而轴向定位。其有益效果是：该结构具有更好牢靠的固定强度，能够防止端轴21跟转，从而控制不良。

优选的，下支座6的左侧面设有定位盲孔61，定位盲孔61和调节螺柱31为小间隙配合，定位盲孔61末端抵紧贴合调节螺柱31前端。其有益效果是：定位盲孔61具有更加良好的定位性能，能够防止下支座6以及导向辊2上下跳动，从而使得载带无跳动。

优选的，限位部4为两个限位板，限位部4下端螺纹固定在侧墙板15，限位板内侧上形成有直角切口41，载带沿直角切口41的水平面移动且两侧限制在直角切口41的垂直面内。其有益效果是：该结构具有了下平面以及两侧面的限制导向功能，结构简单。

优选的，限位部4为托辊。

优选的，上平板11下表面中间设有两个静电除尘辊7，静电除尘辊7为使用液体硅橡胶为原料，经过灌注打磨成型生产出来，能够良好的清理PCB，光学薄膜灰尘。其有益效果是：使得回收的载带清洁度高

优选的，静电除尘辊7之间还设有一个集尘辊。静电除尘辊7清除材料表面的微尘，集尘辊利用静电除尘辊7的转动将灰尘转移至集尘辊。静电除尘辊7和集尘辊都可用肥皂水清洁，反复使用。其有益效果是：该结构吸尘效果好，能够长时间反复运行。

优选的，在静电除尘辊7右端，两个侧墙板15之间还设有一对通风吹嘴8。其有益效果是：通风吸嘴8能够使载带上的灰尘飞起，方便后边的静电除尘。

优选的，上平板11为开口壳体，上平板11上表面内凹的矩形结构的真空腔111，真空腔111上端分别设有矩形结构的安装槽112，安装槽112的水平壁上设有仿形环槽113，

密封垫18安装在仿形环槽113内，吸附板10贴合密封垫18上并螺纹连接安装槽112，

吸附板10上表面设有矩形阵列的吸附孔101，吸附孔101连通真空腔111；真空腔111的侧表面的进出气孔通过流量调节阀连通抽真空回路。其有益效果是：该装置的上平板11吸附力均匀，无局部偏差，结构简单，流量调节阀使得力大小适中，有效获得最快的吸附释放速度，设置密封垫18，使得真空度稳定性高，保护在吸附中的吸附力的稳定性，避免因密封不良造成真空无法建立，形成的料片移位现象。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C载带下料导向装置，其特征在于，包括基台(1)、转向辊(2)、张紧调节组件(3)、限位部(4)以及检测组件(5)，

所述基台(1)包括上表面能够吸附料带的上平板(11)，所述上平板(11)右端两侧向右延伸形成两个耳板(12)，两个所述耳板(12)之间形成C形开口(13)，所述上平板(11)左端垂直向下延伸形成左联板(14)，所述左联板(14)侧向垂直连接机架，所述上平板(11)和所述左联板(14)的直角两端分别连接侧墙板(15)，

所述转向辊(2)在所述C形开口(13)内转动，所述转向辊(2)的两端轴(21)连接下支座(6)，所述下支座(6)固定在所述耳板(12)下，

所述张紧调节组件(3)包括调节块(32)，所述调节块(32)的垂向通孔螺纹连接所述上平板(11)下，调节螺柱(31)穿过所述调节块(32)的横向螺纹孔且前端抵紧贴合所述下支座(6)的侧表面，调节螺母(33)连接在所述调节螺柱(31)上且贴合所述调节块(32)的左侧面，

所述限位部(4)分别连接在两个所述侧墙板(15)的内侧面左端，

所述检测组件(5)包括位于所述上平板(11)上方的位置传感器(51)，所述位置传感器(51)测量料带的移动步距。

2.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述位置传感器(51)为光电开关，所述位置传感器(51)连接在Z形板(52)的上联板，所述Z形板(52)的下联板连接在所述上平板(11)后侧。

3.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述转向辊(2)的滚筒(20)和所述端轴(21)通过防尘轴承固定，所述下支座(6)为固定座，两个所述端轴(21)轴套固定在所述下支座(6)的中心孔(62)。

4.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述转向辊(2)的滚筒(20)和所述端轴(21)通过圆环板焊接成为一体，所述下支座(6)为带座轴承，所述端轴(21)转动连接在所述带座轴承的中心孔(62)内。

5.根据权利要求3或4所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述滚筒(20)为包胶辊或所述滚筒(20)为尼龙柱；

所述调节螺母(33)为细牙螺母，所述调节螺柱(31)为细牙螺纹柱。

6.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述下支座(6)的左侧面设有定位盲孔(61)，所述定位盲孔(61)和所述调节螺柱(31)为小间隙配合，所述定位盲孔(61)末端抵紧贴合所述调节螺柱(31)前端。

7.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述限位部(4)为两个限位板，所述限位部(4)下端螺纹固定在所述侧墙板(15)，所述限位板内侧上形成有直角切口(41)，载带沿所述直角切口(41)的水平面移动且两侧限制在所述直角切口(41)的垂直面内。

8.根据权利要求1所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述上平板(11)下表面中间设有两个静电除尘辊(7)。

9.根据权利要求8所述的一种3C载带下料导向装置，其特征在于，在所述静电除尘辊(7)右端，两个所述侧墙板(15)之间还设有一对通风吹嘴(8)。

10.根据权利要求1所述一种3C载带下料导向装置，其特征在于，所述上平板(11)为开口壳体，所述上平板(11)上表面内凹的矩形结构的真空腔(111)，所述真空腔(111)上端分别设有矩形结构的安装槽(112)，所述安装槽(112)的水平壁上设有仿形环槽(113)，

密封垫(18)安装在所述仿形环槽(113)内，吸附板(10)贴合所述密封垫(18)上并螺纹连接所述安装槽(112)，

所述吸附板(10)上表面设有矩形阵列的吸附孔(101)，所述吸附孔(101)连通所述真空腔(111)。

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