CN211773989U

CN211773989U - 一种回转装置

Info

Publication number: CN211773989U
Application number: CN202020126362.6U
Authority: CN
Inventors: 孔建荣; 孔筱琬
Original assignee: Yangzhou Yousite Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Yangzhou Yousite Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-19
Filing date: 2020-01-19
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-19

Abstract

本实用新型属于机械臂连接设备技术领域，具体涉及一种回转装置。包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，传动轴竖直设置，固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，第一扭矩传动装置的输出轴与传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，回转部远离传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置，端面上还设置有回转支撑，第二扭矩传动装置的输出轴水平设置，第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与回转支撑的轴心线重合。用于解决传统机械臂只能进行垂直平面上的伸展作业的问题。通过传动轴连接固定支架和回转部，回转部上外接的机械臂可以绕传动轴转动实现在水平面内旋转，另外，机械臂通过绕回转支撑轴向旋转，实现对竖直工作面进行作业的操作。

Description

一种回转装置

技术领域

本实用新型属于机械臂连接设备技术领域，具体涉及一种回转装置。

背景技术

目前市场上大部分挖掘机工作臂都只能进行垂直平面内的伸展作业，以及围绕垂直轴向做旋转，在一些狭小的工作场合以及特殊的工作场合需要机械臂能够在水平轴向进行旋转，以使挖掘机工作臂能够在垂直侧工作面上进行相关作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种回转装置，用于解决传统机械臂只能进行垂直平面上的伸展作业的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种回转装置，包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，所述传动轴竖直设置，所述固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，所述第一扭矩传动装置的输出轴与所述传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，所述回转部远离所述传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置，所述端面上还设置有回转支撑，所述第二扭矩传动装置的输出轴水平设置，所述第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与所述回转支撑的轴心线重合。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

在固定支架上设置竖直的传动轴，同时在传动轴上设置一回转部，回转部上设置的回转支撑可用于连接外部的机械臂，固定支架上设置的第一扭矩传动装置带动传动轴旋转，使得回转部绕传动轴进行水平面内的旋转，在回转部上设置的第二扭矩传动装置带动连接在回转支撑上的机械臂旋转，进而实现外部连接的机械臂既可以在垂直面上进行伸展及操作，也可通过驱动第二扭矩传动装置使机械臂水平轴向旋转后，可使机械臂在水平面上进行伸展和操作，通过相结合的固定支架和回转部实现机械臂全方位作业，保证在狭窄空间内及特定的需要多方位作业的场合中能够灵活作业。

进一步地，所述回转部包括相互固定连接的旋转座和旋转支架，所述旋转座套接在所述传动轴上。

进一步地，所述回转支撑包括内圈和外圈，所述外圈滑动套接在所述内圈上，所述外圈与所述旋转支架固定连接。

根据上述技术方案，外部机械臂通过连接在回转支撑的内圈上，再将第二扭矩传动装置水平设置的输出轴连接至该机械臂，由于内圈与外圈滑动旋转连接，外圈固定连接在回转支架上，第二扭矩传动装置通过输出轴输出扭矩时，带动机械臂绕回转支撑的轴心线旋转。

进一步地，还包括第一平键和第二平键，所述传动轴通过所述第一平键与所述第一扭矩传动装置的输出轴连接，所述传动轴通过所述第二平键与所述旋转座连接。

根据上述技术方案，将第一扭矩传动装置的动力传递至传动轴，传动轴转动后再带动回转部中的旋转座转动，实现整个回转部在水平面内的旋转。

进一步地，所述旋转座上下两端还分别设置有耐磨垫片。

本实用新型的有益效果是：

通过传动轴连接固定支架和回转部，回转部上外接的机械臂可以通过绕传动轴转动实现在水平面内旋转进行大范围作业，另外，在回转部上设置轴心线为水平方向的回转支撑，实现连接在回转支撑上的机械臂可以在水平方向上，绕回转支撑的轴心线进行轴向旋转，便于连接在回转支撑上的机械臂可以在水平面上进行伸展，进而实现对竖直工作面进行作业的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体剖视图；

图2为图1中第一扭矩传动装置的A-A向剖视图；

图3为本实用新型具体实施例所述的回转装置连接外部挖掘机动臂后的整体示意图。

附图标记：

1、固定支架；2、传动轴；3、第一扭矩传动装置；4、回转部；401、旋转座；402、旋转支架；5、第二扭矩传动装置；6、回转支撑；601、外圈；602、内圈；7、第一平键；8、第二平键；9、耐磨垫片；10、轴套；11、动臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示，本实用新型所提供的一种回转装置，包括固定支架1及设置在固定支架1上的传动轴2，固定支架1设置为工字型，传动轴2竖直设置，传动轴2的上端和下端通过轴套10与固定支架1连接，轴套10为现有技术，在此不作赘述，且传动轴2的上端穿过固定支架1，固定支架1上方还设置有第一扭矩传动装置3，第一扭矩传动装置3通过螺栓固定连接在固定支架1的上端面，同时第一扭矩传动装置3的输出轴与传动轴2上端连接，第一扭矩传动装置3输出的动力通过输出轴传递给传动轴2，传动轴2的中部还连接有回转部4，回转部4远离传动轴2的端面上固定设置有第二扭矩传动装置5，且该端面竖直设置，端面上还设置有回转支撑6，第二扭矩传动装置5和回转支撑6分别设置在该端面的内外两侧，第二扭矩传动装置5的输出轴呈水平设置，第二扭矩传动装置5的输出轴的轴心线与回转支撑6的轴心线重合。在固定支架1上设置竖直的传动轴2，同时在传动轴2上设置一回转部4，回转部4上设置的回转支撑6可用于连接外部的机械臂，固定支架1上设置的第一扭矩传动装置3带动传动轴2旋转，使得回转部4绕传动轴2进行水平面内的旋转，在回转部4上设置的第二扭矩传动装置5带动连接在回转支撑6上的机械臂旋转，进而实现外部连接的机械臂既可以在垂直面上进行伸展及操作，也可通过驱动第二扭矩传动装置5使机械臂绕回转支撑6的轴心线水平轴向旋转后，可使机械臂在水平面上进行伸展和操作，通过相结合的固定支架1和回转部4实现机械臂全方位作业，保证在狭窄空间内及特定的需要多方位作业的场合中能够灵活作业。

其中，第一扭矩传动装置3和第二扭矩传动装置5均采用齿轮齿条油缸，第一扭矩传动装置3和第二扭矩传动装置5的输出轴为齿轮齿条油缸的齿轮轴，如图2所示，图示为本实施例提供的齿轮齿条油缸的内部结构示意图。

如图1所示，回转部4包括相互固定连接的旋转座401和旋转支架402，旋转座401套接在传动轴2上，传动轴2转动带动旋转座401旋转，旋转座401进而带动固定连接在其上的旋转支架402旋转，固定连接在旋转支架402端面上的回转支撑6同步转动，使得与回转支撑6连接的机械臂在水平面内转动，完成水平面内全方位作业。

如图1所示，回转支撑6包括内圈602和外圈601，外圈601滑动套接在内圈602上，内圈602和外圈601可以实现相对转动，外圈601与旋转支架402固定连接，外部机械臂通过连接在回转支撑6的内圈602上，由于外圈601与旋转支架402固定连接了，再将第二扭矩传动装置5水平设置的输出轴连接至该机械臂，第二扭矩传动装置5通过输出轴输出扭矩时，该第二扭矩传动装置5的输出轴的轴心线与回转支撑6的轴心线是重合的，可以带动机械臂绕回转支撑6的轴心线旋转，进而转变了机械臂的工作方向，使得原本只能在垂直工作面上进行伸展作业的机械臂，再绕回转支撑6旋转后，可以实现对竖直工作面进行作业，由于回转支撑6可以实现水平方向360°旋转，同时回转部4可绕传动轴2在竖直方向360°旋转，进而实现连接在回转支撑6上的机械臂可以全方位的多向作业，在狭窄空间或特征场合应用前景较大。

本实施例中，还包括第一平键7和第二平键8，如图1所示，第一扭矩传动装置3的输出轴套10接在传动轴2上端，第一平键7设置在传动轴2与第一扭矩传动装置3的输出轴之间，传动轴2通过第一平键7与第一扭矩传动装置3的输出轴连接，将第一扭矩传动装置3的动力经第一平键7传递到传动轴2上；第二平键8设置在传动轴2与旋转座401之间，传动轴2通过第二平键8与旋转座401连接，传动轴2转动后，通过第二平键8将带动旋转座401旋转，实现带动整个回转部4在水平面内的旋转。其中，第一平键7和第二平键8采用普通平键。

如图1所示，旋转座401上下两端还分别设置有耐磨垫片9，在旋转座401旋转时，耐磨垫片9减少旋转座401端面的磨损，便于后期维护保养。

具体使用时，如图3所示，在回转支撑6上连接挖掘机的动臂11，整个回转装置通过固定支架1固定在其他装置或水平面上，第一扭矩传动装置3驱动传动轴2转动，进而带动回转部4绕传动轴2转动，实现连接在回转支撑6上的动臂11在水平面上旋转，进行大范围的作业，第二扭矩传动装置5驱动连接在回转支撑6上的动臂11绕回转支撑6的轴心线轴向旋转，连接在动臂11上的挖斗水平轴向翻转，进而可以对竖直平面进行挖掘作业，由于回转支撑6可以进行水平轴向的360°旋转，再配合回转部4绕传动轴2的旋转，实现动臂11全方位的挖掘作业，解决了常规挖掘机动臂11只能进行垂直向作业的问题，同时利于在狭窄空间内，对挖掘机动臂11进行水平轴向旋转后对竖直工作面进行挖掘作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种回转装置，其特征在于：包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，所述传动轴竖直设置，所述固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，所述第一扭矩传动装置的输出轴与所述传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，所述回转部远离所述传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置，所述端面上还设置有回转支撑，所述第二扭矩传动装置的输出轴水平设置，所述第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与所述回转支撑的轴心线重合。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述回转部包括相互固定连接的旋转座和旋转支架，所述旋转座套接在所述传动轴上。

3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于：所述回转支撑包括内圈和外圈，所述外圈滑动套接在所述内圈上，所述外圈与所述旋转支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的回转装置，其特征在于：还包括第一平键和第二平键，所述传动轴通过所述第一平键与所述第一扭矩传动装置的输出轴连接，所述传动轴通过所述第二平键与所述旋转座连接。

5.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于：所述旋转座上下两端还分别设置有耐磨垫片。