CN111605075B - 一种土木施工用搅拌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搅拌装置，更具体的说是一种土木施工用搅拌装置，包括装置支架、摆动机构、移动机构、搅拌支架、转动铰链、转动机构、搅拌机构和推料机构，可以通过四个移动机构带动装置进行运动，通过转动机构带动搅拌机构和推料机构进行转动，推料机构在转动时对搅拌支架内进行供水并将搅拌材料推向搅拌机构，搅拌机构完成搅拌，推料机构带动转动铰链进行转动，转动铰链带动搅拌支架进行转动，搅拌支架的转动方向和搅拌机构的转动方向相反，增加搅拌效果，推料机构的偏转角度可以根据不同的使用需求进行调整，摆动机构在辅助装置进行越障的同时，还可以在搅拌时进行工作，两个摆动机构相互配合运动带动装置进行摆动，进一步加快搅拌速度。

Description

一种土木施工用搅拌装置
技术领域
本发明涉及搅拌装置，更具体的说是一种土木施工用搅拌装置。
背景技术
例如公开号CN206748736U一种混凝土搅拌装置，它包括支承框架、升降台、升降机构、搅拌装置和升降台，所述升降台可上下移动地安装在支承框架上，所述升降机构与所述升降台相连，以便动作所述升降机构，使所述升降台在支承框架上上下移动，所述搅拌装置安装在升降台上，所述搅拌装置包括旋转筒体、自转驱动机构、公转驱动机构以及偏心式并可旋转地支承在旋转筒体上的两个搅拌桨，所述自转驱动机构分别与两个搅拌桨传动连接，使两个搅拌桨在旋转筒体上旋转并且旋向相反，所述公转驱动机构与所述旋转筒体传动连接；该实用新型的缺点是不能将混凝土快速搅拌均匀。
发明内容
本发明的目的是提供一种土木施工用搅拌装置，可以将混凝土快速搅拌均匀。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种土木施工用搅拌装置，包括装置支架、摆动机构、移动机构、搅拌支架、转动铰链、转动机构、搅拌机构和推料机构，所述摆动机构设置有两个，移动机构设置有四个，两个摆动机构分别连接在装置支架的前后两端，四个移动机构分别固定连接在两个摆动机构的左右两端，装置支架的中部固定连接有搅拌支架，转动铰链连接在搅拌支架内，转动铰链转动连接在装置支架上，转动铰链和搅拌支架啮合传动，装置支架上固定连接有转动机构，转动机构的一端固定连接有搅拌机构，转动机构的另一端固定连接有推料机构，推料机构的下端转动连接在转动铰链上，搅拌机构和推料机构的下端均位于搅拌支架内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述装置支架包括装置框架、行星轮架和安装架，装置框架中部的下端固定连接有行星轮架，装置框架中部的上端固定连接有安装架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述摆动机构包括摆动电机和摆动臂，摆动电机为双输出轴电机，摆动电机输出轴的两端均固定连接有摆动臂，装置框架的前后两端均固定连接有摆动臂。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述移动机构包括移动电机Ⅰ、转动支架、转动环、移动轮和移动电机Ⅱ，移动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有转动支架，转动支架上周向均匀固定连接有三个转动环，三个转动环上均转动连接有移动轮，移动电机Ⅱ固定连接在其中一个转动环上，移动电机Ⅱ的输出轴和其中一个移动轮连接，三个移动轮之间传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述搅拌支架包括搅拌筒、支撑转环和齿圈，搅拌筒的外侧与支撑转环转动连接，支撑转环固定连接在装置框架的中部，搅拌筒的下端固定连接有齿圈。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述转动铰链包括摆动筒、转动柱、太阳轮和行星轮，转动柱转动连接在搅拌筒内，转动柱和搅拌筒同轴设置，转动柱上铰接有摆动筒，转动柱的下端固定连接有太阳轮，太阳轮的外侧啮合有两个行星轮，两个行星轮均转动连接在行星轮架上，两个行星轮均和齿圈啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述转动机构包括转动电机、转动筒、滑动柱和固定柱，转动电机固定连接在安装架上，转动电机的输出轴上固定连接有转动筒，转动电机的输出轴和转动柱同轴设置，转动筒的一端固定连接有固定柱，转动筒的另一端滑动连接有滑动柱，滑动柱和固定柱之间固定连接有压缩弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述搅拌机构包括伸缩机构Ⅰ、搅拌电机和搅拌板，伸缩机构Ⅰ，固定连接在固定柱上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上固定连接有多个搅拌板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种土木施工用搅拌装置，所述推料机构包括伸缩机构Ⅱ、铰接架、摆动环、推料电机、推料螺旋、转动板和供水管，伸缩机构Ⅱ固定连接在滑动柱上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有铰接架，铰接架上转动连接有摆动环，摆动环上固定连接有推料电机，推料电机的输出轴上固定连接有推料螺旋，推料电机的输出轴上固定连接有两个转动板，两个转动板之间固定连接有供水管，供水管的下端封闭设置，供水管上设置有多个供水孔。
本发明一种土木施工用搅拌装置的有益效果为：
本发明一种土木施工用搅拌装置，可以通过四个移动机构带动装置进行运动，通过转动机构带动搅拌机构和推料机构进行转动，推料机构在转动时对搅拌支架内进行供水并将搅拌材料推向搅拌机构，搅拌机构完成搅拌，推料机构带动转动铰链进行转动，转动铰链带动搅拌支架进行转动，搅拌支架的转动方向和搅拌机构的转动方向相反，增加搅拌效果，推料机构的偏转角度可以根据不同的使用需求进行调整，摆动机构在辅助装置进行越障的同时，还可以在搅拌时进行工作，两个摆动机构相互配合运动带动装置进行摆动，进一步加快搅拌速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的土木施工用搅拌装置整体结构示意图；
图2是本发明的土木施工用搅拌装置局部结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的摆动机构结构示意图；
图5是本发明的移动机构结构示意图；
图6是本发明的搅拌支架结构示意图；
图7是本发明的转动机构结构示意图；
图8是本发明的转动机构局部结构示意图；
图9是本发明的搅拌机构结构示意图；
图10是本发明的推料机构结构示意图。
图中：装置支架1；装置框架101；行星轮架102；安装架103；摆动机构2；摆动电机201；摆动臂202；移动机构3；移动电机Ⅰ301；转动支架302；转动环303；移动轮304；移动电机Ⅱ305；搅拌支架4；搅拌筒401；支撑转环402；齿圈403；转动铰链5；摆动筒501；转动柱502；太阳轮503；行星轮504；转动机构6；转动电机601；转动筒602；滑动柱603；固定柱604；搅拌机构7；伸缩机构Ⅰ701；搅拌电机702；搅拌板703；推料机构8；伸缩机构Ⅱ801；铰接架802；摆动环803；推料电机804；推料螺旋805；转动板806；供水管807。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种土木施工用搅拌装置，包括装置支架1、摆动机构2、移动机构3、搅拌支架4、转动铰链5、转动机构6、搅拌机构7和推料机构8，所述摆动机构2设置有两个，移动机构3设置有四个，两个摆动机构2分别连接在装置支架1的前后两端，四个移动机构3分别固定连接在两个摆动机构2的左右两端，装置支架1的中部固定连接有搅拌支架4，转动铰链5连接在搅拌支架4内，转动铰链5转动连接在装置支架1上，转动铰链5和搅拌支架4啮合传动，装置支架1上固定连接有转动机构6，转动机构6的一端固定连接有搅拌机构7，转动机构6的另一端固定连接有推料机构8，推料机构8的下端转动连接在转动铰链5上，搅拌机构7和推料机构8的下端均位于搅拌支架4内；可以通过四个移动机构3带动装置进行运动，通过转动机构6带动搅拌机构7和推料机构8进行转动，推料机构8在转动时对搅拌支架4内进行供水并将搅拌材料推向搅拌机构7，搅拌机构7完成搅拌，推料机构8带动转动铰链5进行转动，转动铰链5带动搅拌支架4进行转动，搅拌支架4的转动方向和搅拌机构7的转动方向相反，增加搅拌效果，推料机构8的偏转角度可以根据不同的使用需求进行调整，摆动机构2在辅助装置进行越障的同时，还可以在搅拌时进行工作，两个摆动机构2相互配合运动带动装置进行摆动，进一步加快搅拌速度。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括装置框架101、行星轮架102和安装架103，装置框架101中部的下端固定连接有行星轮架102，装置框架101中部的上端固定连接有安装架103。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述摆动机构2包括摆动电机201和摆动臂202，摆动电机201为双输出轴电机，摆动电机201输出轴的两端均固定连接有摆动臂202，装置框架101的前后两端均固定连接有摆动臂202。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述移动机构3包括移动电机Ⅰ301、转动支架302、转动环303、移动轮304和移动电机Ⅱ305，移动电机Ⅰ301的输出轴上固定连接有转动支架302，转动支架302上周向均匀固定连接有三个转动环303，三个转动环303上均转动连接有移动轮304，移动电机Ⅱ305固定连接在其中一个转动环303上，移动电机Ⅱ305的输出轴和其中一个移动轮304连接，三个移动轮304之间传动连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述搅拌支架4包括搅拌筒401、支撑转环402和齿圈403，搅拌筒401的外侧与支撑转环402转动连接，支撑转环402固定连接在装置框架101的中部，搅拌筒401的下端固定连接有齿圈403。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述转动铰链5包括摆动筒501、转动柱502、太阳轮503和行星轮504，转动柱502转动连接在搅拌筒401内，转动柱502和搅拌筒401同轴设置，转动柱502上铰接有摆动筒501，转动柱502的下端固定连接有太阳轮503，太阳轮503的外侧啮合有两个行星轮504，两个行星轮504均转动连接在行星轮架102上，两个行星轮504均和齿圈403啮合传动。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述转动机构6包括转动电机601、转动筒602、滑动柱603和固定柱604，转动电机601固定连接在安装架103上，转动电机601的输出轴上固定连接有转动筒602，转动电机601的输出轴和转动柱502同轴设置，转动筒602的一端固定连接有固定柱604，转动筒602的另一端滑动连接有滑动柱603，滑动柱603和固定柱604之间固定连接有压缩弹簧。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述搅拌机构7包括伸缩机构Ⅰ701、搅拌电机702和搅拌板703，伸缩机构Ⅰ701，固定连接在固定柱604上，伸缩机构Ⅰ701的伸缩端上固定连接有搅拌电机702，搅拌电机702的输出轴上固定连接有多个搅拌板703。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述推料机构8包括伸缩机构Ⅱ801、铰接架802、摆动环803、推料电机804、推料螺旋805、转动板806和供水管807，伸缩机构Ⅱ801固定连接在滑动柱603上，伸缩机构Ⅱ801的伸缩端上固定连接有铰接架802，铰接架802上转动连接有摆动环803，摆动环803上固定连接有推料电机804，推料电机804的输出轴上固定连接有推料螺旋805，推料电机804的输出轴上固定连接有两个转动板806，两个转动板806之间固定连接有供水管807，供水管807的下端封闭设置，供水管807上设置有多个供水孔。
本发明的一种土木施工用搅拌装置，其工作原理为：
使用时将需要和液体进行混合的建筑物材料放置在搅拌筒401内，如将混凝土放置在搅拌筒401内；如图5所示三个转动环303上均转动连接有移动轮304，移动电机Ⅱ305固定连接在其中一个转动环303上，移动电机Ⅱ305的输出轴和其中一个移动轮304连接，三个移动轮304之间传动连接，启动移动电机Ⅱ305，移动电机Ⅱ305的输出轴带动其中一个移动轮304进行转动，三个移动轮304一起进行转动，当四个移动机构3上设置的移动轮304共同进行运动时带动装置进行运动，需要装置进行一定程度的越障时，启动移动电机Ⅰ301，移动电机Ⅰ301的输出轴开始转动，移动电机Ⅰ301的输出轴转动时带动转动支架302进行转动，转动支架302带动三个转动环303以移动电机Ⅰ301输出轴的轴线为中心进行转动，三个转动环303带动三个移动轮304以移动电机Ⅰ301输出轴的轴线为中心进行转动，使得三个移动轮304可以发生公转，使得装置具备一定的越障能力；需要进行搅拌时，将液体如水的供应管道连接到供水管807上，如图10所示，供水管807的下端封闭设置，供水管807上设置有多个供水孔，启动转动电机601，转动电机601的输出轴开始转动，转动电机601的输出轴带动转动筒602进行转动，转动筒602带动滑动柱603和固定柱604进行转动，转动电机601的输出轴和转动柱502同轴设置，转动柱502和搅拌筒401同轴设置，滑动柱603带动推料机构8以转动电机601输出轴的轴线为中心进行转动，启动搅拌电机702和推料电机804，需要注意的是推料电机804的输出轴转动方向需要和推料螺旋805的螺旋方向相互配合，保证在推料螺旋805进行转动时，可以将物料推向搅拌板703，搅拌电机702的输出轴带动搅拌板703进行转动，搅拌板703在进行自转的同时进行公转，推料螺旋805在进行自转的同时进行公转，在进行初步搅拌的同时，将物料推向搅拌板703，同时供水管807进行两个方向的相对公转，使得供水管807中的水可以和混凝土充分的混合，推料机构8在转动时对搅拌支架4内进行供水并将搅拌材料推向搅拌机构7，搅拌机构7完成搅拌，推料机构8带动转动铰链5进行转动，转动铰链5带动搅拌支架4进行转动，搅拌支架4的转动方向和搅拌机构7的转动方向相反，增加搅拌效果；推料机构8的偏转角度可以根据不同的使用需求进行调整，启动伸缩机构Ⅱ801，伸缩机构Ⅱ801和伸缩机构Ⅰ701可以是液压缸或者电动推杆，也可以是其他可以进行往复运动的机械机构，伸缩机构Ⅰ701的伸缩端进行运动是可以调整搅拌板703的水平高度，伸缩机构Ⅱ801的伸缩端进行运动时，可以调整推料螺旋805的倾斜角度，满足不同的使用需求；在搅拌时也可以启动摆动电机201，摆动电机201的输出轴带动摆动臂202进行运动，摆动臂202进行摆动时可以调整装置框架101的水平高度和倾斜状态，摆动机构2在辅助装置进行越障的同时，还可以在搅拌时进行工作，两个摆动机构2相互配合运动带动搅拌筒401进行前后摆动，进一步加快搅拌速度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种土木施工用搅拌装置，包括装置支架(1)、摆动机构(2)、移动机构(3)、搅拌支架(4)、转动铰链(5)、转动机构(6)、搅拌机构(7)和推料机构(8)，其特征在于：所述摆动机构(2)设置有两个，移动机构(3)设置有四个，两个摆动机构(2)分别连接在装置支架(1)的前后两端，四个移动机构(3)分别固定连接在两个摆动机构(2)的左右两端，装置支架(1)的中部固定连接有搅拌支架(4)，转动铰链(5)连接在搅拌支架(4)内，转动铰链(5)转动连接在装置支架(1)上，转动铰链(5)和搅拌支架(4)啮合传动，装置支架(1)上固定连接有转动机构(6)，转动机构(6)的一端固定连接有搅拌机构(7)，转动机构(6)的另一端固定连接有推料机构(8)，推料机构(8)的下端转动连接在转动铰链(5)上，搅拌机构(7)和推料机构(8)的下端均位于搅拌支架(4)内；
所述装置支架(1)包括装置框架(101)、行星轮架(102)和安装架(103)，装置框架(101)中部的下端固定连接有行星轮架(102)，装置框架(101)中部的上端固定连接有安装架(103)；
所述搅拌支架(4)包括搅拌筒(401)、支撑转环(402)和齿圈(403)，搅拌筒(401)的外侧与支撑转环(402)转动连接，支撑转环(402)固定连接在装置框架(101)的中部，搅拌筒(401)的下端固定连接有齿圈(403)；
所述转动铰链(5)包括摆动筒(501)、转动柱(502)、太阳轮(503)和行星轮(504)，转动柱(502)转动连接在搅拌筒(401)内，转动柱(502)和搅拌筒(401)同轴设置，转动柱(502)上铰接有摆动筒(501)，转动柱(502)的下端固定连接有太阳轮(503)，太阳轮(503)的外侧啮合有两个行星轮(504)，两个行星轮(504)均转动连接在行星轮架(102)上，两个行星轮(504)均和齿圈(403)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种土木施工用搅拌装置，其特征在于：所述摆动机构(2)包括摆动电机(201)和摆动臂(202)，摆动电机(201)为双输出轴电机，摆动电机(201)输出轴的两端均固定连接有摆动臂(202)，装置框架(101)的前后两端均固定连接有摆动臂(202)。
3.根据权利要求2所述的一种土木施工用搅拌装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动电机Ⅰ(301)、转动支架(302)、转动环(303)、移动轮(304)和移动电机Ⅱ(305)，移动电机Ⅰ(301)的输出轴上固定连接有转动支架(302)，转动支架(302)上周向均匀固定连接有三个转动环(303)，三个转动环(303)上均转动连接有移动轮(304)，移动电机Ⅱ(305)固定连接在其中一个转动环(303)上，移动电机Ⅱ(305)的输出轴和其中一个移动轮(304)连接，三个移动轮(304)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种土木施工用搅拌装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括转动电机(601)、转动筒(602)、滑动柱(603)和固定柱(604)，转动电机(601)固定连接在安装架(103)上，转动电机(601)的输出轴上固定连接有转动筒(602)，转动电机(601)的输出轴和转动柱(502)同轴设置，转动筒(602)的一端固定连接有固定柱(604)，转动筒(602)的另一端滑动连接有滑动柱(603)，滑动柱(603)和固定柱(604)之间固定连接有压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种土木施工用搅拌装置，其特征在于：所述搅拌机构(7)包括伸缩机构Ⅰ(701)、搅拌电机(702)和搅拌板(703)，伸缩机构Ⅰ(701)，固定连接在固定柱(604)上，伸缩机构Ⅰ(701)的伸缩端上固定连接有搅拌电机(702)，搅拌电机(702)的输出轴上固定连接有多个搅拌板(703)。
6.根据权利要求5所述的一种土木施工用搅拌装置，其特征在于：所述推料机构(8)包括伸缩机构Ⅱ(801)、铰接架(802)、摆动环(803)、推料电机(804)、推料螺旋(805)、转动板(806)和供水管(807)，伸缩机构Ⅱ(801)固定连接在滑动柱(603)上，伸缩机构Ⅱ(801)的伸缩端上固定连接有铰接架(802)，铰接架(802)上转动连接有摆动环(803)，摆动环(803)上固定连接有推料电机(804)，推料电机(804)的输出轴上固定连接有推料螺旋(805)，推料电机(804)的输出轴上固定连接有两个转动板(806)，两个转动板(806)之间固定连接有供水管(807)，供水管(807)的下端封闭设置，供水管(807)上设置有多个供水孔。
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