CN217050560U - 一种紧凑的同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑的同步旋转机构，包括吸嘴、导向轴承、固定架和气缸；所述吸嘴安装于固定架的轴承孔中，气缸通过牙孔固定于固定架的一侧，导向轴承固定在气缸上，导向轴承与吸嘴连接。本实用新型的结构组件相互配合，以实现紧凑的同步旋转功能，达到结构简单紧凑，占用空间小的效果。

Description

一种紧凑的同步旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种紧凑的同步旋转机构。

背景技术

在生产过程中，需要将产品旋转0-90度，而目前大多采用电机驱动吸嘴旋转，成本高，易损坏，在狭小空间无法使用。因此需要一种结构简单，占用空间小的一种紧凑的同步旋转机构来满足以上要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种紧凑的同步旋转机构，以解决在生产过程中，需要将产品旋转0-90度，而目前大多采用电机驱动吸嘴旋转，成本高，易损坏，在狭小空间无法使用的问题。

本实用新型紧凑的同步旋转机构是通过以下技术方案来实现的：包括吸嘴、导向轴承、固定架和气缸；

吸嘴安装于固定架的轴承孔中，气缸通过牙孔固定于固定架的一侧，导向轴承固定在气缸上，导向轴承与吸嘴连接。

作为优选的技术方案，吸嘴包括吸嘴主体、第一轴承和摆臂，第一轴承安装于吸嘴主体上，摆臂安装于吸嘴主体上。

作为优选的技术方案，导向轴承包括第二轴承、轴承安装板和气缸连接板，第二轴承安装于轴承安装板上，气缸连接板安装于轴承安装板上。

作为优选的技术方案，固定架包括上固定板、限位块、缓冲器、支撑块和下固定板，缓冲器安装于限位块上，限位块安装于上固定板，支撑块安装在上固定板下方，下固定板安装于支撑块下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构组件相互配合，以实现紧凑的同步旋转功能，达到结构简单紧凑，占用空间小的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的吸嘴结构示意图；

图3为本实用新型的导向轴承示意图；

图4为本实用新型的固定架示意图；

图5为本实用新型的气缸结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图5所示，本实用新型的一种紧凑的同步旋转机构，包括吸嘴2、导向轴承3、固定架4和气缸5；

吸嘴2安装于固定架4的轴承孔中，气缸5通过牙孔固定于固定架4的一侧，导向轴承3固定在气缸5上，气缸5推动导向轴承3直线运动；导向轴承3 与吸嘴2连接。

本实施例中，吸嘴2包括吸嘴主体1-1、第一轴承1-2和摆臂1-3，第一轴承1-2安装于吸嘴主体1-1上，摆臂1-3安装于吸嘴主体1-1上，通过第一轴承1-2在固定架4上旋转。

本实施例中，导向轴承3包括第二轴承2-1、轴承安装板2-2和气缸连接板 2-3，第二轴承2-1安装于轴承安装板2-2上，气缸连接板2-3安装于轴承安装板2-2上。

本实施例中，固定架4包括上固定板3-1、限位块3-2、缓冲器3-3、支撑块3-4和下固定板3-5，缓冲器3-3安装于限位块3-2上，限位块3-2安装于上固定板3-1，支撑块3-4安装在上固定板3-1下方，下固定板3-5安装于支撑块 3-4下方。

有益效果如下：本实用新型的结构组件相互配合，以实现紧凑的同步旋转功能，达到结构简单紧凑，占用空间小的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种紧凑的同步旋转机构，其特征在于：包括吸嘴(2)、导向轴承(3)、固定架(4)和气缸(5)；

所述吸嘴(2)安装于固定架(4)的轴承孔中，气缸(5)通过牙孔固定于固定架(4)的一侧，导向轴承(3)固定在气缸(5)上，导向轴承(3)与吸嘴(2)连接。

2.根据权利要求1所述的紧凑的同步旋转机构，其特征在于：所述吸嘴(2)包括吸嘴主体(1-1)、第一轴承(1-2)和摆臂(1-3)，第一轴承(1-2)安装于吸嘴主体(1-1)上，摆臂(1-3)安装于吸嘴主体(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的紧凑的同步旋转机构，其特征在于：所述导向轴承(3)包括第二轴承(2-1)、轴承安装板(2-2)和气缸连接板(2-3)，第二轴承(2-1)安装于轴承安装板(2-2)上，气缸连接板(2-3)安装于轴承安装板(2-2)上。

4.根据权利要求1所述的紧凑的同步旋转机构，其特征在于：所述固定架(4)包括上固定板(3-1)、限位块(3-2)、缓冲器(3-3)、支撑块(3-4)和下固定板(3-5)，缓冲器(3-3)安装于限位块(3-2)上，限位块(3-2)安装于上固定板(3-1)，支撑块(3-4)安装在上固定板(3-1)下方，下固定板(3-5)安装于支撑块(3-4)下方。

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