CN210042735U - 一种贴片吸头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴片吸头机构，包括：一个整体升降构件、多个分体升降构件和吸附头，分体升降构件并排安装在整体升降构件上并受整体升降构件驱动而同步升降，每个分体升降构件下端各安装一个吸附头并驱动吸附头升降；检测模块，当检测到各个工位运输来的元器件均位于一条直线，且该直线与吸附头摆列方向平行时，检测模块向控制模块发出操作信号；控制模块，控制多个分体升降构件收缩且整体升降构件伸长。本实用新型所述的贴片吸头机构，既可以同步伸缩，也可以分别伸缩，从而可以应对不同的工况，效率更高。

Description

一种贴片吸头机构

技术领域

本实用新型属于贴片领域，尤其是涉及一种贴片吸头机构。

背景技术

近年来，由于电子产品和生产工艺的迅速发展，生产成本大幅度下降，使电子产品的应用深入每个家庭。如：石英钟表、彩电、计算机、数码产品、儿童玩具、手机等。

贴片技术不仅广泛地应用于电子产品的生产中，而且正在不断在改变进步，以适应电子设备向短、小、轻、薄方向发展。这不仅提高了生产效率，更重要的是改进了产品质量，并为加速产品的发展提供优越的条件。

现有的贴边机由于集成化设计，往往采用多工位同时进行贴片；通过一个平移驱动装置带动各个工位上的吸附头在水平面上同步移动，各个工位上的吸附头分别设置有一个升降驱动装置，从而驱动相应的吸附头驱动，但效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种贴片吸头机构，以提高效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种贴片吸头机构，包括：

一个整体升降构件、多个分体升降构件和吸附头，分体升降构件并排安装在整体升降构件上并受整体升降构件驱动而同步升降，每个分体升降构件下端各安装一个吸附头并驱动吸附头升降；

检测模块，当检测到各个工位运输来的元器件均位于一条直线，且该直线与吸附头摆列方向平行时，检测模块向控制模块发出操作信号；

控制模块，控制多个分体升降构件收缩且整体升降构件伸长。

进一步的，所述整体升降构件包括吸嘴底板和整体升降驱动装置，分体升降构件均安装在吸嘴底板下端，整体升降驱动装置驱动吸嘴底板升降。

进一步的，所述整体升降驱动装置包括偏心轮，偏心轮包括转体和偏心轴，转体受驱动沿自身轴线转动，偏心轴固接在转体上，且偏心轴与自身轴线平行并偏心设置；吸嘴底板上端开有滑移开口，滑移开口水平延伸且供偏心轴插入。

进一步的，所述偏心轴外套设有轮体，轮体与偏心轴转动连接，且轮体在滑移开口的内壁上滚动。

进一步的，所述分体升降构件包括安装板和分体升降驱动装置，分体升降驱动装置安装在吸嘴底板上，并驱动安装板升降。

进一步的，所述分体升降构件为活塞缸，活塞缸的缸体固接在吸嘴底板的下端，活塞缸的活塞杆通过安装板与吸附头固接。

进一步的，所述检测模块为红外传感器/视觉传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的贴片吸头机构具有以下优势：

本实用新型所述的贴片吸头机构，在控制模块的控制下，整体升降构件使多个吸附头一起下降，可以同时吸取贴片，也可以在个分体升降构件的带动下单个升降吸取贴片，顺序粘贴到手机壳体的不同位置上，以上步骤循环往复连续动作。而且吸头机构组件结构简单，安装方便，根据需求可多套同时安装，也可以根据需求跟换吸附头种类和数量，操作简单，快速方便。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的贴片吸头机构正面示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型实施例所述的贴片吸头机构背面示意图；

图4为本实用新型实施例所述的贴片吸头机构电连接示意图。

附图标记说明：

1、整体升降构件；11、吸嘴底板；111、滑移开口；12、整体升降驱动装置；121、电动机；122、偏心轮；1221、转体；1222、偏心轴；1223、轮体；2、分体升降构件；21、安装板；22、分体升降驱动装置；3、吸附头；4、X轴支撑垫板；5、旋转触片；6、检测模块；7、控制模块；8、导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种贴片吸头机构，安装在高速轴组件上，通过高速组件带动贴片吸头结构沿X轴和/或Y轴移动。如图1所示，贴片吸头机构包括整体升降构件1、分体升降构件2和吸附头3。

整体升降构件1安装在高速轴组件上的X轴支撑垫板4上，整体升降构件1包括吸嘴底板11和整体升降驱动装置12。

竖直设置的吸嘴底板11通过导轨8与X轴支撑垫板4滑移连接，从而吸嘴底板11在X轴支撑垫板4上升降。为减轻高速轴组件的负载，X轴支撑垫板4上开有减重孔。

整体升降驱动装置12包括电动机121和偏心轮122。电动机121的壳体通过螺栓固接吸嘴底板11上端的背面，而其输出轴贯穿吸嘴底板11并延伸至吸嘴底板11的正面。结合图2所示，偏心轮122包括转体1221和偏心轴1222，转体1221固接在电动机121的输出轴上，偏心轴1222固接在转体1221上且偏心轴1222与电动机121的输出轴平行并偏心设置。吸嘴底板11上端开有滑移开口111，滑移开口111水平延伸且供偏心轴1222插入。电动机121带动偏心轮122转动，而且通过偏心轴1222沿滑移开口111滑移，消除偏心轮122水平动量，仅保留竖直动量使吸嘴底板11升降。为便于偏心轴1222在滑移开口111滑移，偏心轴1222外套设有轮体1223，轮体1223与偏心轴1222转动连接，且轮体1223在滑移开口111的内壁上滚动。

结合图3所示，电动机121的输出轴向电动机121远离吸嘴底板11一侧延伸并伸出电动机121的壳体，形成有检测端，输出轴在检测端紧固螺钉连接有旋转触片5，旋转触片5在远离电动机121一侧形成有沿径向延伸的半圆板。半圆板下侧安装有传感器，从而通过检测半圆板位置驱动吸嘴底板11的位置状态。

分体升降构件2设置有多个并并排安装在吸嘴底板11的下端，从而分体升降构件2受整体升降构件1驱动而同步升降。分体升降构件2包括安装板21和分体升降驱动装置22。分体升降构件为活塞缸，活塞缸的缸体固接在吸嘴底板11的下端，活塞缸的活塞杆通过安装板21与吸附头3固接；这样每个分体升降构件2下端各安装一个吸附头3并驱动吸附头3升降，带动吸附头3升降。

结合图4所示，贴片吸头机构还包括检测模块6和控制模块7，当检测到各个工位(运输机)运输来的元器件均位于一条直线，且该直线与吸附头3摆列方向平行时，检测模块6向控制模块7发出操作信号，控制模块7控制多个分体升降构件2收缩且整体升降构件1伸长，同时对元器件进行吸附和移动，加快了效率。

检测模块6为红外传感器/视觉传感器等等输入传感器皆可；控制模块7为CPU，具体采用PLC、嵌入式等等现有技术均可，关于检测模块6和控制模块7的具体选型和具体接线方式均为现有技术，本实施例不在赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴片吸头机构，其特征在于，包括：

一个整体升降构件(1)、多个分体升降构件(2)和吸附头(3)，分体升降构件(2)并排安装在整体升降构件(1)上并受整体升降构件(1)驱动而同步升降，每个分体升降构件(2)下端各安装一个吸附头(3)并驱动吸附头(3)升降；

检测模块(6)，当检测到各个工位运输来的元器件均位于一条直线，且该直线与吸附头(3)摆列方向平行时，检测模块(6)向控制模块(7)发出操作信号；

控制模块(7)，控制多个分体升降构件(2)收缩且整体升降构件(1)伸长。

2.根据权利要求1所述的贴片吸头机构，其特征在于，整体升降构件(1)包括吸嘴底板(11)和整体升降驱动装置(12)，分体升降构件(2)均安装在吸嘴底板(11)下端，整体升降驱动装置(12)驱动吸嘴底板(11)升降。

3.根据权利要求2所述的贴片吸头机构，其特征在于：整体升降驱动装置(12)包括偏心轮(122)，偏心轮(122)包括转体(1221)和偏心轴(1222)，转体(1221)受驱动沿自身轴线转动，偏心轴(1222)固接在转体(1221)上，且偏心轴(1222)与自身轴线平行并偏心设置；吸嘴底板(11)上端开有滑移开口(111)，滑移开口(111)水平延伸且供偏心轴(1222)插入。

4.根据权利要求3所述的贴片吸头机构，其特征在于：偏心轴(1222)外套设有轮体(1223)，轮体(1223)与偏心轴(1222)转动连接，且轮体(1223)在滑移开口(111)的内壁上滚动。

5.根据权利要求1所述的贴片吸头机构，其特征在于：分体升降构件(2)包括安装板(21)和分体升降驱动装置(22)，分体升降驱动装置(22)安装在吸嘴底板(11)上，并驱动安装板(21)升降。

6.根据权利要求5所述的贴片吸头机构，其特征在于：分体升降构件(2)为活塞缸，活塞缸的缸体固接在吸嘴底板(11)的下端，活塞缸的活塞杆通过安装板(21)与吸附头(3)固接。

7.根据权利要求1所述的贴片吸头机构，其特征在于：检测模块(6)为红外传感器/视觉传感器。

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