CN211768429U - 一种具有ccd检测设备的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有CCD检测设备的流水线。该种具有CCD检测设备的流水线包括机架、送料装置、检测装置，送料装置安装于机架上端，送料装置用于运送待检测的产品，检测装置安装机架并设置于送料装置上方，其特征在于，检测装置包括支架、CCD检测设备、横向调节单元、竖向调节单元，支架安装于机架，CCD检测设备通过横向调节单元、竖向调节单元安装于支架。通过该种具有CCD检测设备的流水线，能够对不同的产品进行对焦，并能提高较大的检测广角，保证待检测产品在被CCD检测设备检测时具有稳定的运动状态。

Description

一种具有CCD检测设备的流水线

技术领域

本实用新型涉及加工产品用流水线，特别涉及一种具有CCD检测设备的流水线。

背景技术

CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片，CCD视觉检测设备主要针对产品外观尺寸、缺陷等做出检测筛选分样，现如今都是自动化筛选，为工厂节省大量人工，大大的减少成本，但目前安装于流水线上用于检测产品外观的CCD设备通常都是固定安装的，CCD检测设备需要对焦后才能使用，并且一套CC 检测设备具有一定的广角，超过范围后也无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有CCD检测设备的流水线，从而解决现有技术中的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种具有CCD检测设备的流水线采用如下技术方案：

一种具有CCD检测设备的流水线，包括机架、送料装置、检测装置，所述送料装置安装于所述机架上端，所述送料装置用于运送待检测的产品，所述检测装置安装机架并设置于所述送料装置上方，所述检测装置包括支架、CCD检测设备、横向调节单元、竖向调节单元，所述支架安装于所述机架，所述CCD检测设备通过所述横向调节单元、竖向调节单元安装于所述支架。

本实用新型工作时，将待检测产品放置于送料装置，由送料装置将待检测的产品送至检测装置检测，通过竖向调节单元调节CCD检测设备在支架上的高度位置；通过横向调节单元调节CCD检测设备在支架上的水平面中横向的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过该种具有 CCD检测设备的流水线，能够对不同的产品进行对焦，并能提高较大的检测广角。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述检测装置还包括安装板，所述CCD检测设备通过所述横向调节单元安装于所述安装板，所述安装板通过所述竖向调节单元安装于所述支架。

进一步地：所述支架为工业铝型材制成的框架，所述竖向调节单元为T型螺母。工业铝型材制成的框架与T型螺母都为常见产品，易于采购。

进一步地：所述横向调节单元包括驱动机构一、导轨、滑块，所述导轨沿横向安装于所述安装板，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述CCD检测设备安装于所述滑块，所述驱动机构一安装于所述支架并用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。本步的有益效果：通过驱动机构一、导轨、滑块的配合，实现CCD检测设备沿横向运动。

进一步地：所述送料装置包括驱动机构二、皮带、皮带轮，所述皮带轮有两个且间隔转动连接于所述机架上端，所述皮带轮间设置有所述皮带，所述皮带轮还与安装于所述机架的所述驱动机构二连接。

进一步地：它还包括挡板、调节机构，所述挡板有两块且相互间隔设置，所述挡板与所述调节机构连接，所述调节机构安装于所述支架，所述调节机构用于调节所述挡板的位置。本步的有益效果：通过挡板和调节机构，使得不同的待检测产品在经过CCD检测设备检测时，都能保持稳定的运动状态。

进一步地：所述调节机构包括安装座、螺杆、连接块，所述安装座安装于所述机架，所述螺杆安装于所述安装座，所述螺杆与所述连接块螺纹连接，所述连接块与是挡板连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图2中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图。

其中，1机架，2送料装置，201驱动机构二，202皮带，203皮带轮，3检测装置，301支架，302CCD检测设备，303横向调节单元， 304竖向调节单元，305安装板，306横杆，307竖杆，308凹槽，309 驱动机构一，310导轨，311滑块，312连接板一，313连接板二，4 挡板，5调节机构，501安装座，502螺杆，503连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1、2、3所示，一种具有CCD检测设备302的流水线，包括机架1、送料装置2、检测装置3，送料装置2安装于机架1上端，送料装置2用于输送待检测的产品，检测装置3安装于机架1并设置于送料装置2上方，检测装置3用于检测送料装置2输送来的产品的外观尺寸与缺陷，检测装置3包括支架301、CCD检测设备302、横向调节单元303、竖向调节单元304，支架301安装于机架1上端， CCD检测设备302通过横向调节单元303、竖向调节单元304安装于支架301，横向调节单元303、竖向调节单元304用于调节CCD检测设备302的位置。

如图2、3所示，检测装置3还包括安装板305，CCD检测设备 302通过横向调节单元303安装于安装板305，安装板305通过竖向调节单元304安装于支架301；支架301为工业铝型材制成的框架，包括横杆306与竖杆307，竖向调节单元304为与该工业铝型材相配套使用的T型螺母，T形螺母设置于工业铝型材的凹槽308中，并通过螺栓连接于安装板305，调节T型螺母在凹槽308中的位置，从而调节与安装板305连接的CCD检测设备302在高度方向的位置，使得CCD检测设备302能够实现对不同的产品对焦；横向调节单元303 包括驱动机构一309、导轨310、滑块311、连接板一312、连接板二 313，导轨310沿横向安装于安装板305端面，滑块311滑动安装于导轨310，连接板一312安装于滑块311，CCD检测设备302安装于连接板一312，驱动机构一309安装于支架301并用于驱动滑块311 沿导轨310滑动，驱动机构一309为气缸，气缸的缸体安装于连接板二313，连接板二313通过T形螺母和螺栓安装于竖杆307，气缸的活塞杆平行于导轨310并安装于支架301一，驱动机构一309也可以是油缸，电动推杆等具有直线驱动能力的机构。

如图1所示，送料装置2包括驱动机构二201、皮带202、皮带轮203，皮带轮203有两个且分别设置有机架1的左右两端，皮带轮 203通过转轴与机架1转动连接，皮带轮203间设置有皮带202，皮带轮203还与安装于机架1的驱动机构二201连接，驱动机构为伺服电机，伺服电机的输出轴与皮带轮203的转轴通过联轴器连接，将伺服电机的动力传递给皮带轮203，进而由皮带轮203带动皮带202转动，从而使放置于皮带202上方的产品随皮带202同步运动。

如图4所示，它还包括挡板4、调节机构5，挡板4有两块且相互平行间隔设置，两块挡板4分别设置于皮带202上方的左右两侧，挡板4与安装于支架301的调节机构5连接，调节机构5用于调节挡板4的位置；调节机构5包括安装座501、螺杆502、连接块503，安装座501有多个且依次间隔排列，安装座501安装于机架1，每个安装座501都固接有相互平行设置的螺杆502，螺杆502与安装座501 固定连接的方式可以采用焊接、螺纹连接、胶粘等方式，也可以在安装座501两侧设置螺纹连接于螺杆502的螺母，通过两个螺母夹紧安装座501的方式将螺杆502固定于安装座501，每根螺杆502都通过螺纹与连接块503螺纹连接，由于螺杆502保持不动，连接块503沿着螺纹转动，从而改变连接块503位于螺杆502的位置，连接块503通过螺栓与挡板4连接，当需要改变挡板4位置时，先将连接块503 与挡板4分离，在转动连接块503至指定位置并将挡板4与连接块 503重新连接，从而改变了挡板4位于螺杆502的位置。

上述连接、设置、安装、固接的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

该种流水线在工作时，将待检测的产品放置于皮带202上端，由伺服电机驱动皮带202运动，使得待检测产品随皮带202朝向CCD检测设备302运动，当待检测设备运动至CCD检测设备302的检测端下方时，由CCD检测设备302对产品的外形尺寸或者外观缺陷进行检测，通过调节T形螺母在竖杆307上的位置，从而调节CCD检测设备302的高度，使其能够对不同的产品进行对焦；需要较大广角时，通过气缸推动CCD检测设备302沿着导轨310左右运动，从而达到增大广角的效果；根据产品大小改变挡板4在螺杆502上的位置，使得待检测产品在经过CCD检测设备302下方时的位置保持稳定，从而能够保证CCD焦距的稳定。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种具有CCD检测设备的流水线，包括机架、送料装置、检测装置，所述送料装置安装于所述机架上端，所述送料装置用于运送待检测的产品，所述检测装置安装机架并设置于所述送料装置上方，其特征在于，所述检测装置包括支架、CCD检测设备、横向调节单元、竖向调节单元，所述支架安装于所述机架，所述CCD检测设备通过所述横向调节单元、竖向调节单元安装于所述支架。

2.根据权利要求1所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，所述检测装置还包括安装板，所述CCD检测设备通过所述横向调节单元安装于所述安装板，所述安装板通过所述竖向调节单元安装于所述支架。

3.根据权利要求2所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，所述支架为工业铝型材制成的框架，所述竖向调节单元为T型螺母。

4.根据权利要求3所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，所述横向调节单元包括驱动机构一、导轨、滑块，所述导轨沿横向安装于所述安装板，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述CCD检测设备安装于所述滑块，所述驱动机构一安装于所述支架并用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，所述送料装置包括驱动机构二、皮带、皮带轮，所述皮带轮有两个且间隔转动连接于所述机架上端，所述皮带轮间设置有所述皮带，所述皮带轮还与安装于所述机架的所述驱动机构二连接。

6.根据权利要求5所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，它还包括挡板、调节机构，所述挡板有两块且相互间隔设置，所述挡板与所述调节机构连接，所述调节机构安装于所述支架，所述调节机构用于调节所述挡板的位置。

7.根据权利要求6所述的具有CCD检测设备的流水线，其特征在于，所述调节机构包括安装座、螺杆、连接块，所述安装座安装于所述机架，所述螺杆安装于所述安装座，所述螺杆与所述连接块螺纹连接，所述连接块与是挡板连接。

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