CN210260116U - 一种法兰螺母整齐排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种法兰螺母整齐排列机构，包括安装板、支撑架、螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸，安装板与设置在安装板底部的支撑架经调节螺栓连接，能够校对调整安装板与所述支撑架之间的高度距离，螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸依次安装在安装板上。与现有技术相比，本实用新型通过安装板上的螺母滑槽，使接料工位上的法兰螺母在导杆气缸的推动下，沿滑槽运动调整自身位置并整齐排列，以便于之后的理料工作，能使法兰螺母在输送到指定位置的过程中进行整齐排列，结构简单，易于操作。

Description

一种法兰螺母整齐排列机构

技术领域

本实用新型属于零部件运输技术领域，尤其是涉及一种法兰螺母整齐排列机构。

背景技术

在机械制造加工中，经常需要将所需规格的螺母输送到指定位置区域，方便对螺母的后续装配加工作业。现有的技术常采用螺母振动盘沿轨道直接将螺母输送到指定位置，但由于现有的螺母振动盘技术无法保证每一个从振动盘轨道出来的法兰螺母整齐排列，易导致法兰螺母排列混乱而影响后续理料工作的进行。因此需要研发一种法兰螺母整齐排列机构有助于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种法兰螺母整齐排列机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种法兰螺母整齐排列机构，包括安装板、支撑架、螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸，

所述安装板与设置在所述安装板底部的所述支撑架经调节螺栓连接，能够校对调整安装板与所述支撑架之间的高度距离，

所述螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸依次安装在所述安装板上。

进一步的，所述螺母滑槽与水平方向之间具有倾斜角度，可使接料工位上的法兰螺母在导杆气缸的推动下，沿斜滑槽运动调整自身角度位置，以便于整齐排列。

进一步的，所述螺母滑槽与水平方向之间的倾斜角度为5°。

进一步的，所接法兰螺母底部有一厚度约为1.7mm的法兰盘，上部为六角螺母，螺母滑槽深度略大于法兰螺母的法兰盘的厚度，螺母滑槽宽度略大于法兰螺母的法兰盘的直径。

进一步的，所述螺母滑槽的两端分别设有螺母的接料工位和螺母的送料工位，其中靠近螺母推块的一端为接料工位，另一端为送料工位。所述接料工位的长度比法兰螺母的法兰盘的直径略大约2mm，以便接料工位可以准确与所接法兰螺母定位。

进一步的，所述接料工位及所述送料工位处均设有接近传感器，分别通过螺纹连接固定在接料工位下方和送料工位下方，可用来分别检测接料工位和送料工位出有无法兰螺母，从而控制导杆气缸的推动以及后续理料工作的进行；所述法兰螺母的法兰盘增大了与滑槽间的接触面积，可便于接近传感器检测，接近传感器的检测距离为5mm。

进一步的，所述接料工位处的接近传感器使螺母到达接料工位后，传递信号给导杆气缸，控制其推动螺母至送料工位；所述送料工位处的接近传感器在螺母到达送料工位后，传递信号给之后的工作单元进行螺母拾取。

进一步的，所述导杆气缸为直线行程可调的气缸，该气缸的尾端设有调整直线行程的可调螺母。

进一步的，所述安装板上有四个通孔，安装板与双气缸脚架通过通孔由螺栓固定在一起，导杆气缸套在双气缸脚架内侧，并通过双脚架固定在安装板上方。

进一步的，所述螺母推块为一L型连接板，L型连接板上有一通孔，L型连接板穿过通孔通过螺纹连接固定在导杆气缸中的活塞杆驱动端；L型连接板的正面用来推动法兰螺母的上部六角螺母面，侧面长度与滑槽的垂直长度相等，可在推动途中防止轨道上的法兰螺母进入接料工位。

进一步的，所述活塞杆的驱动端设有活塞杆螺纹。

与现有技术相比，本实用新型采用斜滑槽与螺母推块的设计，可纠正排列不整齐的法兰螺母；采用接近传感器与气缸直推结合的方式，使法兰螺母可逐个整齐的输送到送料工位上，从而实现了法兰螺母的逐个快速输送，保证了法兰螺母的整齐排列。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的整体结构主视图；

图4是法兰螺母结构示意图；

图5是本实用新型的工作流程图。

图中，1-安装板、2-支撑架、3-接料工位、4-送料工位、5-螺母推块、6-导杆气缸、7-气缸脚架、8-振动盘、81-轨道、9-理料装置、101-螺母滑槽、111-接料槽、112-接近传感器、113-接近传感器、114-法兰螺母、141-六角螺母、142-法兰盘、211-调节螺栓、611-活塞杆、612-可调螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种法兰螺母整齐排列机构，其结构如图1-3所示，主要包括安装板1、支撑架2、接料工位3、送料工位4、螺母推块5、导杆气缸6、气缸脚架7等组件。安装板1与底部支撑架2通过调节螺栓211连接在一起，可用于校对调整安装板1与底部支撑架2之间的高度距离，以便可以准确接料。

安装板1上设有螺母滑槽101，该螺母滑槽101为一角度与接料工位3水平方向略有倾斜的斜滑槽，可使接料工位上的法兰螺母在导杆气缸6的推动下，沿滑槽运动调整自身角度位置。所接法兰螺母114的底部有一厚度约为1.7mm的法兰盘142，上部为六角螺母141，其结构如图4所示。螺母滑槽101深度略大于法兰盘142的厚度，宽度略大于法兰盘142的直径，螺母滑槽101与水平方向之间夹角为5°。在螺母滑槽101首尾两端分别设有接料工位3和送料工位4，其中靠近螺母推块5的一端为接料工位3，接料工位3的长度比法兰盘142的直径略大约2mm，以便接料工位3可以准确与所接法兰螺母114定位。

螺母滑槽101上设有两个接近传感器，分别通过螺纹连接固定在接料工位3的下方和送料工位4的下方，可用来分别检测接料工位3和送料工位4出有无法兰螺母114，从而控制导杆气缸6的推动以及后续取料工作的进行；所用的法兰螺母114的法兰盘142增大了与螺母滑槽101之间的接触面积，可便于接近传感器检测，接近传感器的检测距离为5mm。接料工位3下方的接近传感器112可使法兰螺母114到达接料工位后，传递信号给导杆气缸6，控制其推动法兰螺母114至送料工位4；然后送料工位4下方的接近传感器113可在法兰螺母114到达送料工位4后，控制理料装置9对法兰螺母114进行后续理料工作。

导杆气缸6为一直线行程可调的气缸，直线行程可通过尾端可调螺母612进行调整，导杆气缸的活塞杆611驱动端设有活塞杆螺纹。螺母推块5为一L型连接板，L型连接板上有一通孔，L型连接板穿过通孔通过螺纹连接固定在导杆气缸6中的活塞杆611驱动端；L型连接板的正面用来推动法兰螺母的移动，L型连接板侧面可在推动法兰螺母114的途中防止其余螺母进入接料工位3，安装板1上有四个通孔，安装板与双气缸脚架通过通孔由螺栓固定在一起，导杆气缸6套在双气缸脚架7内侧，并通过双脚架7固定在安装板1上方。

本实用新型的工作流程如图5所示，在对法兰螺母114进行定位输送前，先将接料工位3与振动盘8的轨道81的位置进行调整，再调整好导杆气缸6的推杆行程，在法兰螺母114传输到接料工位3时，接料工位3下方的接近传感器112收到信号，然后控制导杆气缸6使法兰螺母114在螺母推块5的推动下沿着螺母滑槽101移动到滑槽的送料工位4上，此时法兰螺母在推动过程中，沿螺母滑槽101调整自身角度并整齐排列，随后导杆气缸6带动螺母推块5回到起始位置，此时送料工位4下方的接近传感器113收到信号，控制理料装置9对法兰螺母114进行后续理料工作。在完成上述动作后，该机构重复上述动作，对下一法兰螺母继续进行整齐排列。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“上方”、“底部”、“下方”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，该排列机构包括安装板、支撑架、螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸，

所述安装板与设置在所述安装板底部的所述支撑架经调节螺栓连接，能够校对调整安装板与所述支撑架之间的高度距离，

所述螺母滑槽、螺母推块、导杆气缸依次安装在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述螺母滑槽与水平方向之间具有倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述螺母滑槽与水平方向之间的倾斜角度为5°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述螺母滑槽的深度大于法兰螺母的法兰盘厚度，宽度大于法兰螺母的法兰盘的直径。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述螺母滑槽的两端分别设有螺母的接料工位和螺母的送料工位，所述接料工位及所述送料工位处均设有接近传感器。

6.根据权利要求5所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述接料工位处的接近传感器使螺母到达接料工位后，传递信号给导杆气缸，控制其推动螺母至送料工位；所述送料工位处的接近传感器在螺母到达送料工位后，传递信号给之后的工作单元进行螺母拾取。

7.根据权利要求1所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述导杆气缸为直线行程可调的气缸，该气缸的尾端设有调整直线行程的可调螺母。

8.根据权利要求1所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述导杆气缸经双脚架固定在所述安装板的上方。

9.根据权利要求1所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述螺母推块为一L型连接板，L型连接板上有一通孔，L型连接板穿过通孔连接固定在导杆气缸中的活塞杆的驱动端。

10.根据权利要求9所述的一种法兰螺母整齐排列机构，其特征在于，所述活塞杆的驱动端设有活塞杆螺纹。

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