CN220885842U - 一种药液过滤器上壳转运监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种药液过滤器上壳转运监测装置，属于药液过滤器组装设备技术领域，包括机架和转运装置，转运装置包括安装座、安装于安装座的升降气缸和与升降气缸输出端连接的升降支架。升降支架的底部线性排列有取料单元。监测装置包括安装于安装座的安装架和安装于安装架底部的纵移气缸，纵移气缸设置的第一检测光电开关。若取料单元上还遗留有上壳，第一检测光电开关即可发出信号。监测装置安装于安装座，其与转运装置同步移动，可随时对取料单元进行监测，无需转运装置移动至特定位置。检测时，纵移气缸带动第一检测光电开关靠近取料单元。取料单元进行取料或卸料动作时，纵移气缸带动第一检测光电开关远离取料单元，防止干扰取料卸料操作。

Description

一种药液过滤器上壳转运监测装置

技术领域

本申请属于药液过滤器组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种药液过滤器上壳转运监测装置。

背景技术

输液器中的药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，转盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，转盘每次转动六十度，进行一步加工。其中一步工序需要采用上壳上料装置，将上壳上料后涂上胶水，以与下壳粘接固定。

本申请人申请的公告号为CN219275060U(公告日：2023.06.30)的中国实用新型专利记载了一种药液过滤器上壳上料组装装置。在其涂胶装置中，移动架的顶部设置有光电开关，光电开关发射端和接收端的连线贯穿所有涂胶件上方设置，光电开关与外部监控器连接。当涂胶完成，涂胶件下降后，若有上壳从转运装置掉落到涂胶件上，则光电开关的通路会被阻挡，引起外部监控器的报警，以提醒工作人员及时处理。

但上述药液过滤器上壳上料组装装置在实际应用过程中，发现由于上壳涂覆有胶水，涂有胶水的上壳由转运装置进行转运。因此，也可能存在上壳由于胶粘作用未能从转运装置上脱落与下壳粘接，反而留存在转运装置上的情况。因此，还需要对转运装置上的上壳进行监测，以便上壳粘接留存时及时反馈。

实用新型内容

本实用新型提供了一种药液过滤器上壳转运监测装置，能够对转运装置上的上壳进行检测，以便上壳粘接留存时及时反馈，及时处理。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种药液过滤器上壳转运监测装置，包括机架和转运装置，转运装置包括安装座、升降气缸和升降支架；升降气缸安装于安装座，安装座滑动设置于机架，升降支架位于升降气缸底部并与升降气缸的输出端连接，升降支架的底部线性排列有与上壳匹配的取料单元；

还包括监测装置，监测装置包括安装于安装座的安装架和安装于安装架底部的纵移气缸，纵移气缸的输出端线性排列有朝向取料单元底端设置的第一检测光电开关，第一检测光电开关与取料单元一一对应设置。

可选地，纵移气缸与安装架可调摆动连接，纵移气缸与安装架的摆动轴平行于第一检测光电开关的排列方向。

可选地，安装架包括连接轴和两个并列间隔设置的立板，两个立板的顶端均与安装座连接，纵移气缸的侧壁安装有连接座，连接座夹持在两个立板之间，连接座通过连接轴与两个立板转动连接；

还包括紧固螺纹件，两个立板相对的侧壁均开设有圆弧调节孔，连接轴的轴线与圆弧调节孔的圆心重合；连接座的两端均设置有滑动设置于对应圆弧调节孔的调节轴，紧固螺纹件从立板背离连接座的一侧旋合在调节轴的端部。

可选地，纵移气缸的输出端连接有连接板，连接板上安装有开关座，开关座包括边沿相互连接的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与连接板连接，第二侧壁朝向取料单元设置，第二侧壁与连接板间隔设置，第二侧壁排布有与第一检测光电开关一一对应的开关孔，第一检测光电开关安装于对应的开关孔。

可选地，升降支架的底部设置有退料板和间隔设置在退料板顶部的支撑板，取料单元包括安装在支撑板上的竖向气缸、位于支撑板底部并与竖向气缸的输出端连接的取料杆和安装于退料板的竖向退料筒，取料杆滑动穿设于对应的竖向退料筒，第一检测光电开关朝向对应竖向退料筒的底侧设置。

可选地，机架安装有位于转运装置底部的涂胶装置；

涂胶装置包括胶盒和竖向涂胶气缸，胶盒内线性排布有与取料单元一一对应的涂胶件，竖向涂胶气缸安装于机架，涂胶件与竖向涂胶气缸的输出端连接。

可选地，还包括安装于机架的第二检测光电开关，第二检测光电开关的通路贯穿所有涂胶件的顶部设置。

可选地，机架的顶部设置有横向移送滑轨和移送伺服电机，移送伺服电机的输出轴安装有与横向移送滑轨平行的移送丝杠，安装座滑动设置于横向移送滑轨并旋合于移送丝杠。

可选地，还包括滑动设置于横向移送滑轨的移送滑板，移送滑板旋合套设于移送丝杠，安装座安装于移送滑板；

机架的顶部安装有沿横向移送滑轨延伸方向依次排布的上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关，上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关均与移送伺服电机信号连接，移送滑板设置有移动穿设于上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关中任意一个的触发开关。

可选地，转运装置具有两组，两组转运装置的安装座均安装于移送滑板，两组转运装置对称设置在移送丝杠的两侧，安装架安装于移送滑板。

本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

第一检测光电开关用于监测取料单元上的上壳遗留情况。若上壳卸下后取料单元上还遗留有上壳，则对应的第一检测光电开关即可发出信号，告知工作人员及时处理。由于监测装置安装于安装座，其可以与转运装置同步移动，可随时对取料单元进行监测，无需转运装置移动至特定位置。纵移气缸用于带动第一检测光电开关靠近或远离取料单元。当需要检测时，纵移气缸带动第一检测光电开关靠近取料单元。当取料单元进行取料或卸料动作时，纵移气缸带动第一检测光电开关远离取料单元，防止干扰取料卸料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为药液过滤器上壳结构示意图；

图2为药液过滤器上壳转运监测装置整体结构侧视图；

图3为药液过滤器上壳转运监测装置整体结构示意图；

图4为转运装置结构示意图；

图5为监测装置结构示意图；

图6为图2中A处局部放大图；

图7为图3中B处局部放大图；

图8为图3中C处局部放大图。

图标：

100、上壳；

1、机架；101、横向移送滑轨；102、移送伺服电机；103、移送丝杠；104、移送滑板；105、上料光电开关；106、涂胶光电开关；107、废料光电开关；108、卸料光电开关；109、触发开关；110、第二检测光电开关；111、不合格品通道；112、收纳盒；

2、转运装置；201、安装座；202、升降气缸；203、升降支架；204、取料单元；205、退料板；206、支撑板；207、竖向气缸；208、取料杆；209、竖向退料筒；

3、监测装置；301、安装架；302、纵移气缸；303、第一检测光电开关；304、连接轴；305、立板；306、圆弧调节孔；307、紧固螺纹件；308、连接座；309、调节轴；310、连接板；311、开关座；312、第一侧壁；313、第二侧壁；314、开关孔；315、横梁；

4、涂胶装置；401、胶盒；402、竖向涂胶气缸；403、涂胶件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为与另一个元件“固定”或“设置”时，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个原件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

现对本申请实施例提供的一种药液过滤器上壳转运监测装置进行说明。

实施例：

本实施例提供一种药液过滤器上壳转运监测装置，基于图1至图5所示，包括机架1和转运装置2。转运装置2在机架1上往复滑动，以对上壳100进行转运。转运装置2包括安装座201、升降气缸202和升降支架203。升降气缸202安装于安装座201，安装座201滑动设置于机架1，以实现转运装置2滑动设置于机架1。升降支架203位于升降气缸202底部并与升降气缸202的输出端连接，升降支架203的底部线性排列有与上壳100匹配的取料单元204。升降气缸202带动升降支架203升降，以带动取料单元204靠近或远离上壳100，对上壳100拿取或放下。在上述结构的基础上，还包括监测装置3，监测装置3包括安装于安装座201的安装架301和安装于安装架301底部的纵移气缸302，纵移气缸302的输出端线性排列有朝向取料单元204底端设置的第一检测光电开关303，第一检测光电开关303与取料单元204一一对应设置。

在实际使用时，上料装置、涂胶装置4和转盘对应的工位会沿转运装置2的滑动方向线性排布在转运装置2的底侧。首先，转运装置2移动至上料装置的上方，升降气缸202带动升降支架203下降，取料单元204靠近上料装置并对上料装置上的上壳100进行拿取。其次，升降气缸202带动升降直降上升，转运装置2移动至涂胶装置4上方。升降气缸202带动升降支架203下降，以通过涂胶装置4对取料单元204上的上壳100进行涂胶。随后，升降气缸202带动升降支架203上升，转运装置2移动至转盘上方。升降气缸202带动升降支架203下降，将上壳100粘接到转盘的下壳上。最后，取料单元204与上壳100脱离，升降气缸202带动升降支架203上升复位。由于上壳100涂覆有胶水，因此，可能存在由于胶粘作用未能从取料单元204上脱落并与下壳粘接，反而留存在转运装置2上的情况。此时，第一检测光电开关303会对转运装置2进行监测。若发现上壳100留存，则会输出信号进行报警，告知工作人员及时处理。由于监测装置3安装于安装座201，其可以与转运装置2同步移动，可随时对取料单元204进行监测，无需转运装置2移动至特定位置。纵移气缸302用于带动第一检测光电开关303靠近或远离取料单元204。当需要检测时，纵移气缸302带动第一检测光电开关303靠近取料单元204。当取料单元204进行取料或卸料动作时，纵移气缸302带动第一检测光电开关303远离取料单元204，防止干扰取料卸料操作。

优选地，纵移气缸302与安装架301可调摆动连接，纵移气缸302与安装架301的摆动轴平行于第一检测光电开关303的排列方向。纵移气缸302输出端的朝向可以通过上述摆动调节进行调整，保证安装时能够正对取料单元204的下侧。

详细地，基于图2、图5和图6所示，安装架301包括连接轴304和两个并列间隔设置的立板305，两个立板305的顶端均与安装座201连接。为保证连接强度，两个立板305可通过横梁315进行连接。纵移气缸302的侧壁安装有连接座308。连接座308可通过螺栓连接或粘接的方式固定在纵移气缸302上。连接座308夹持在两个立板305之间，连接座308通过连接轴304与两个立板305转动连接。同时，还包括紧固螺纹件307，两个立板305相对的侧壁均开设有圆弧调节孔306。连接座308的两端均设置有滑动设置于对应圆弧调节孔306的调节轴309。其中，连接轴304的轴线与圆弧调节孔306的圆心重合，使得调节轴309能够在圆弧调节孔306中滑动，以实现纵移气缸302俯仰角度的调节，保证第一检测光电开关303能够正对取料单元204的底部。紧固螺纹件307从立板305背离连接座308的一侧旋合在调节轴309的端部。当纵移气缸302的方向确定后，紧固螺纹件307进行锁紧。

其中，连接座308、连接轴304和两个立板305的连接方式可以有两种。

方式一：连接座308的两端均连接有连接轴304，连接轴304转动穿设在两个立板305内部，连接轴304与立板305之间相对转动。

方式二：连接轴304的两端分别与两个立板305连接，连接轴304穿设过连接座308，连接座308能够绕着连接轴304转动。

同时，紧固螺纹件307的结构也具有两种。

结构一：紧固螺纹件307为螺母，调节轴309的端部具有外螺纹且穿设过立板305，紧固螺纹件307旋合在调节轴309的外侧，紧固螺纹件307与立板305压紧抵接。

结构二：紧固螺纹件307为螺栓，调节轴309的端部开设有螺孔，紧固螺纹件307旋合进螺孔，紧固螺纹件307的螺栓头与立板305压紧抵接。

进一步地，基于图2、图5和图6所示，纵移气缸302的输出端连接有连接板310，连接板310上安装有开关座311，开关座311的截面呈L形，其包括边沿相互连接的第一侧壁312和第二侧壁313。第一侧壁312与连接板310连接，第二侧壁313朝向取料单元204设置。第二侧壁313与连接板310间隔设置，以预留出第一检测光电开关303排线的空间。第二侧壁313排布有与第一检测光电开关303一一对应的开关孔314，第一检测光电开关303安装于对应的开关孔314，实现第一检测光电开关303的安装。

进一步地，基于图2、图4和图6所示，升降支架203的底部设置有退料板205和间隔设置在退料板205顶部的支撑板206，取料单元204包括安装在支撑板206上的竖向气缸207、位于支撑板206底部并与竖向气缸207的输出端连接的取料杆208和安装于退料板205的竖向退料筒209，取料杆208滑动穿设于对应的竖向退料筒209。其中，取料杆208的底部具有与上壳100匹配的卡接部，能够夹持住上壳100。取料杆208和卡接部的结构均为现有结构，例如本申请人申请的公开号为CN116198976A(名称：一种过滤器卸料装置，公开日：2023.06.02)的中国发明专利中记载的取料杆208和卡接部的结构，不再赘述。取料时，竖向气缸207带动取料杆208底端的卡接部延伸出竖向退料筒209，卡接部与上壳100卡接。上壳100与下壳粘接后，竖向气缸207带动取料杆208底端的卡接部缩回至竖向退料筒209，上壳100即可在竖向退料筒209与卡接部的错位抵接作用下脱落。第一检测光电开关303朝向对应竖向退料筒209的底侧设置。上壳100与下壳粘接，取料单元204上升复位后，第一检测光电开关303对竖向退料筒209进行监测，以查看是否有上壳100粘接留存在竖向退料筒209上。

进一步地，基于图2、图3和图7所示，涂胶装置4包括胶盒401和竖向涂胶气缸402，胶盒401内线性排布有与取料单元204一一对应的涂胶件403，竖向涂胶气缸402安装于机架1，涂胶件403与竖向涂胶气缸402的输出端连接。其中，涂胶装置4及其中的胶盒401、竖向涂胶气缸402和涂胶件403的结构及连接方式与本申请人申请的公开号为CN219275060U(名称：一种药液过滤器上壳上料组装装置，公开日：2023.06.30)的中国实用新型专利中的对应结构相同，不再赘述。转运装置2通过取料单元204将上壳100提取后，转运装置2沿安装架301滑动至与涂胶装置4对齐，涂胶件403在涂胶气缸的带动下上移，同时，转运装置2带动取料单元204下移，使上壳100蘸取胶水。最后，转运装置2带动取料单元204上移。

在涂胶装置4的基础上，还包括安装于机架1的第二检测光电开关110，第二检测光电开关110的通路贯穿所有涂胶件403的顶部设置。当上壳100在涂胶件403上涂胶完成，并被转运装置2提起后，若有上壳100因胶粘作用留在涂胶件403上，则第二检测光电开关110的通路会被遮挡，第二检测光电开关110发出信号，通知工作人员进行处理。

进一步地，基于图2、图3和图8所示，机架1的顶部设置有横向移送滑轨101和移送伺服电机102，移送伺服电机102的输出轴安装有与横向移送滑轨101平行的移送丝杠103，安装座201滑动设置于横向移送滑轨101并旋合于移送丝杠103。移送伺服电机102通过带动移送丝杠103转动，以带动转运装置2沿横向移送滑轨101滑动。

配套地，还包括滑动设置于横向移送滑轨101的移送滑板104，移送滑板104旋合套设于移送丝杠103，安装座201安装于移送滑板104。机架1的顶部安装有沿横向移送滑轨101延伸方向依次排布的上料光电开关105、涂胶光电开关106、废料光电开关107和卸料光电开关108，上料光电开关105、涂胶光电开关106、废料光电开关107和卸料光电开关108均与移送伺服电机102信号连接，移送滑板104设置有移动穿设于上料光电开关105、涂胶光电开关106、废料光电开关107和卸料光电开关108中任意一个的触发开关109。触发开关109呈L形，安装在移送滑板104的边沿。

当触发开关109移动至上料光电开关105的通路上时，证明转运装置2与上料装置对齐，可以进行提料操作。当触发开关109移动至涂胶光电开关106的通路上时，证明转运装置2与涂胶装置4对齐，可以进行涂胶操作。当触发开关109移动至卸料光电开关108的通路上时，证明转运装置2与转盘对齐，可以进行卸料操作，将上壳100组装到下壳上。同时，还包括不合格品通道111和位于不合格品通道111底侧的收纳盒112。实际使用时，不合格品通道111位于涂胶装置4和转盘之间。前置工序对转盘上的下壳进行检测。若存在不合格品，转运装置2会反向移动至不合格品通道111正上方，当触发开关109移动至废料光电开关107的通路上时，证明转运装置2与不合格品通道111对齐。此时，前置检测工序的信号传输给转运装置2，以带动对应的取料单元204将不合格下壳对应的上壳100放下，对应的上壳100掉落至不合格品通道111内，并沿不合格品通道111滑落至收纳盒112内，随后，转运装置2再次移动至转盘处，将合格的上壳100粘接在下壳上。

传统方式中，转运装置2的移动均采用多个气缸配合完成，且由于气缸延伸距离的不稳定性。在气缸延伸的端部还需要设置限位的部件，部件多且结构复杂。将气缸的方式转化成移送伺服电机102、移送丝杠103、上料光电开关105、涂胶光电开关106、废料光电开关107和卸料光电开关108结合的方式能够大大简化结构，且能够保证移动位置的准确。

优选地，基于图3所示，转运装置2具有两组，两组转运装置2的安装座201均安装于移送滑板104，两组转运装置2对称设置在移送丝杠103的两侧。两组转运装置2能够增加单次的上壳100转运量，提高转运效率。且相对于成倍增加单组转运装置2上取料单元204的数量，其结构稳定性更高。安装架301安装于移送滑板104，以实现间接与安装座201连接。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药液过滤器上壳转运监测装置，包括机架(1)和转运装置(2)，所述转运装置(2)包括安装座(201)、升降气缸(202)和升降支架(203)；所述升降气缸(202)安装于所述安装座(201)，所述安装座(201)滑动设置于所述机架(1)，所述升降支架(203)位于所述升降气缸(202)底部并与所述升降气缸(202)的输出端连接，所述升降支架(203)的底部线性排列有与上壳(100)匹配的取料单元(204)；

其特征在于：还包括监测装置(3)，所述监测装置(3)包括安装于所述安装座(201)的安装架(301)和安装于所述安装架(301)底部的纵移气缸(302)，所述纵移气缸(302)的输出端线性排列有朝向所述取料单元(204)底端设置的第一检测光电开关(303)，所述第一检测光电开关(303)与所述取料单元(204)一一对应设置。

2.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)可调摆动连接，所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)的摆动轴平行于所述第一检测光电开关(303)的排列方向。

3.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述安装架(301)包括连接轴(304)和两个并列间隔设置的立板(305)，两个所述立板(305)的顶端均与所述安装座(201)连接，所述纵移气缸(302)的侧壁安装有连接座(308)，所述连接座(308)夹持在两个所述立板(305)之间，所述连接座(308)通过所述连接轴(304)与两个所述立板(305)转动连接；

还包括紧固螺纹件(307)，两个所述立板(305)相对的侧壁均开设有圆弧调节孔(306)，所述连接轴(304)的轴线与所述圆弧调节孔(306)的圆心重合；所述连接座(308)的两端均设置有滑动设置于对应所述圆弧调节孔(306)的调节轴(309)，所述紧固螺纹件(307)从所述立板(305)背离所述连接座(308)的一侧旋合在所述调节轴(309)的端部。

4.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)的输出端连接有连接板(310)，所述连接板(310)上安装有开关座(311)，所述开关座(311)包括边沿相互连接的第一侧壁(312)和第二侧壁(313)，所述第一侧壁(312)与所述连接板(310)连接，所述第二侧壁(313)朝向所述取料单元(204)设置，所述第二侧壁(313)与所述连接板(310)间隔设置，所述第二侧壁(313)排布有与所述第一检测光电开关(303)一一对应的开关孔(314)，所述第一检测光电开关(303)安装于对应的所述开关孔(314)。

5.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述升降支架(203)的底部设置有退料板(205)和间隔设置在所述退料板(205)顶部的支撑板(206)，所述取料单元(204)包括安装在所述支撑板(206)上的竖向气缸(207)、位于所述支撑板(206)底部并与所述竖向气缸(207)的输出端连接的取料杆(208)和安装于所述退料板(205)的竖向退料筒(209)，所述取料杆(208)滑动穿设于对应的所述竖向退料筒(209)，所述第一检测光电开关(303)朝向对应所述竖向退料筒(209)的底侧设置。

6.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述机架(1)安装有位于所述转运装置(2)底部的涂胶装置(4)；

所述涂胶装置(4)包括胶盒(401)和竖向涂胶气缸(402)，所述胶盒(401)内线性排布有与所述取料单元(204)一一对应的涂胶件(403)，所述竖向涂胶气缸(402)安装于所述机架(1)，所述涂胶件(403)与所述竖向涂胶气缸(402)的输出端连接。

7.如权利要求6所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：还包括安装于所述机架(1)的第二检测光电开关(110)，所述第二检测光电开关(110)的通路贯穿所有所述涂胶件(403)的顶部设置。

8.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有横向移送滑轨(101)和移送伺服电机(102)，所述移送伺服电机(102)的输出轴安装有与所述横向移送滑轨(101)平行的移送丝杠(103)，所述安装座(201)滑动设置于所述横向移送滑轨(101)并旋合于所述移送丝杠(103)。

9.如权利要求8所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：还包括滑动设置于所述横向移送滑轨(101)的移送滑板(104)，所述移送滑板(104)旋合套设于所述移送丝杠(103)，所述安装座(201)安装于所述移送滑板(104)；

所述机架(1)的顶部安装有沿所述横向移送滑轨(101)延伸方向依次排布的上料光电开关(105)、涂胶光电开关(106)、废料光电开关(107)和卸料光电开关(108)，所述上料光电开关(105)、所述涂胶光电开关(106)、所述废料光电开关(107)和所述卸料光电开关(108)均与所述移送伺服电机(102)信号连接，所述移送滑板(104)设置有移动穿设于所述上料光电开关(105)、所述涂胶光电开关(106)、所述废料光电开关(107)和所述卸料光电开关(108)中任意一个的触发开关(109)。

10.如权利要求9所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述转运装置(2)具有两组，两组所述转运装置(2)的安装座(201)均安装于所述移送滑板(104)，两组所述转运装置(2)对称设置在所述移送丝杠(103)的两侧，所述安装架(301)安装于所述移送滑板(104)。