CN218212691U - 一种带有自动调焦的产品输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动调焦的产品输送线，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；第一底座设置在输送线的侧边，自动调节单元和测距单元均设置在第一底座的上表面，相机设置在自动调节单元上；测距单元以及自动调节单元均与控制单元电连接；测距单元用于检测位于输送线上的产品的距离；自动调节单元带动相机沿输送线的宽度方向做往复运动，自动调节单元用于调节相机与输送线上的产品之间的距离；本实用新型旨在提供一种带有自动调焦的产品输送线，通过测距单元、控制单元和自动调节单元配合，调节相机的位置，从而达到自动调焦的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。

Description

一种带有自动调焦的产品输送线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种带有自动调焦的产品输送线。

背景技术

输送线主要是完成物料输送的任务，应用于库房、生产车间或包装车间等场地，一般是由皮带输送机和滚筒输送机等组成，在库房、生产车间或包装车间范围内形成循环的输送线系统。

现有的输送线在输送产品时，一般会设置相机等采集设备，对输送产品进行质量检测，筛选输送产品中质量不合格的产品，或进行输送检测，在输送发生故障时，发出报警。但是，由于输送线输送的产品的产品种类较多，不同产品的规格尺寸也不同，对于相机等采集设备的景深要求较高，在切换不同规格的产品时，需要工人频繁地对相机进行手动调焦，耗费人力物力的同时，采用人工调焦的方式也会存在一定的误差，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种带有自动调焦的产品输送线，通过测距单元、控制单元和自动调节单元配合，调节相机的位置，从而达到自动调焦的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带有自动调焦的产品输送线，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；所述第一底座设置在所述输送线的侧边，所述自动调节单元和所述测距单元均设置在所述第一底座的上表面，所述相机设置在所述自动调节单元上；所述测距单元以及所述自动调节单元均与所述控制单元电连接；所述测距单元用于检测位于所述输送线上的产品的距离；所述自动调节单元带动所述相机沿所述输送线的宽度方向做往复运动，所述自动调节单元用于调节所述相机与所述输送线上的产品之间的距离。

优选的，所述自动调节单元包括安装座、调节电机、调节丝杆、连接杆、调节滑块和相机底座，所述安装座设置在所述第一底座的上表面，所述调节电机设置在所述安装座，所述调节丝杆转动设置在所述安装座，且所述调节丝杆的一端与所述调节电机的输出端连接，所述连接杆架设在所述安装座，所述调节滑块滑动套设在所述连接杆的外围，且所述调节滑块的中部与所述调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆的轴向与所述输送线的宽度方向相平行；所述相机底座设置在所述调节滑块上，所述相机设置在所述相机底座上，所述调节电机与所述控制单元电连接。

优选的，所述自动调节单元还包括限位机构，所述限位机构包括限位安装架和位置传感器，所述限位安装架设置有至少两个，两个所述限位安装架设置在所述安装座的侧边，所述位置传感器设置有至少两个，所述位置传感器设置在对应的所述限位安装架上。

优选的，还包括照明单元，所述照明单元包括照明安装架和照明灯，所述照明安装架设置有通孔，所述照明灯为环形结构，所述照明灯安装在所述照明安装架上，所述照明灯朝向所述输送线；所述相机的焦点所在的直线穿过所述照明灯的中部。

优选的，所述测距单元包括测距安装架和激光测距传感器，所述测距安装架设置在所述第一底座的上表面，所述激光测距传感器设置在所述测距安装架，且所述激光测距传感器的输出端朝向所述输送线上的产品。

优选的，还包括定位单元，所述定位单元包括第一定位座、第一定位杆、第一锁紧螺丝、第二定位座、第二定位杆、第二锁紧螺丝和限位杆；所述第一定位座设置在所述输送线的侧边，所述第一定位杆的下端活动穿设在所述第一定位座，所述第一定位座设置有第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述第一锁紧螺丝的一端顶紧所述第一定位杆；所述第二定位座设置在所述第一定位杆的上部，所述第二定位杆的一端活动设置在所述第二定位座，所述第二定位座设置有第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二锁紧螺丝的一端顶紧所述第二定位杆；所述限位杆设置在所述第二定位杆的一端，所述限位杆与所述输送线上的产品相抵。

优选的，还包括连盒检测单元，所述连盒检测单元包括第二底座、推动气缸、支架和检测传感器；所述第二底座设置在所述输送线的侧边，所述推动气缸设置在所述第二底座，所述推动气缸的输出端朝向所述输送线，所述支架设置在所述第二底座，所述检测传感器设置在所述支架上，且所述检测传感器位于所述输送线的上方，所述检测传感器和所述推动气缸均与所述控制单元电连接。

本实用新型的一个技术方案的有益效果：通过测距单元检测输送线上的产品与测距单元之间的距离，并将代表距离的信号发送至控制单元，控制单元进行逻辑运算处理，然后控制单元输出调节信号给自动调节单元，自动调节单元带动相机沿输送线的宽度方向进行调节，使相机的焦距刚好位于产品上，从而达到自动调节的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。由于采用的是机械控制的方式，通过信号的转换处理，能够精确地进行调焦，自动调节的误差远小于人工调节的误差。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例自动调节单元的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例定位单元的结构示意图。

其中：输送线1、第一底座2、测距单元3、测距安装架31、激光测距传感器32、相机4；

自动调节单元5、安装座51、调节电机52、调节丝杆53、连接杆54、调节滑块55、相机底座56、限位机构57、限位安装架571、位置传感器572；

照明单元6、照明安装架61、照明灯62；

定位单元7、第一定位座71、第一定位杆72、第二定位座73、第二定位杆74、限位杆75；

连盒检测单元8、第二底座81、推动气缸82、支架83、检测传感器84。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图3所示，一种带有自动调焦的产品输送线，包括输送线1、第一底座2、测距单元3、相机4、自动调节单元5和控制单元；所述第一底座2设置在所述输送线1的侧边，所述自动调节单元5和所述测距单元3均设置在所述第一底座2的上表面，所述相机4设置在所述自动调节单元5上；所述测距单元3以及所述自动调节单元5均与所述控制单元电连接；所述测距单元3用于检测位于所述输送线1上的产品的距离；所述自动调节单元5带动所述相机4沿所述输送线1的宽度方向做往复运动，所述自动调节单元5用于调节所述相机4与所述输送线1上的产品之间的距离。

输送线主要是完成物料输送的任务，应用于库房、生产车间或包装车间等场地，一般是由皮带输送机和滚筒输送机等组成，在库房、生产车间或包装车间范围内形成循环的输送线系统。

现有的输送线在输送产品时，一般会设置相机等采集设备，对输送产品进行质量检测，筛选输送产品中质量不合格的产品，或进行输送检测，在输送发生故障时，发出报警。但是，由于输送线输送的产品的产品种类较多，不同产品的规格尺寸也不同，对于相机等采集设备的景深要求较高，在切换不同规格的产品时，需要工人频繁地对相机进行手动调焦，耗费人力物力的同时，采用人工调焦的方式也会存在一定的误差，不利于提高生产效率。

本实用新型中，通过测距单元3检测输送线1上的产品与测距单元3之间的距离，并将代表距离的信号发送至控制单元，控制单元进行逻辑运算处理，然后控制单元输出调节信号给自动调节单元5，自动调节单元5带动相机4沿输送线1的宽度方向进行调节，使相机4的焦距刚好位于产品上，从而达到自动调节的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。由于采用的是机械控制的方式，通过信号的转换处理，能够精确地进行调焦，自动调节的误差远小于人工调节的误差。

具体地，所述自动调节单元5包括安装座51、调节电机52、调节丝杆53、连接杆54、调节滑块55和相机底座56，所述安装座51设置在所述第一底座2的上表面，所述调节电机52设置在所述安装座51，所述调节丝杆53转动设置在所述安装座51，且所述调节丝杆53的一端与所述调节电机52的输出端连接，所述连接杆54架设在所述安装座51，所述调节滑块55滑动套设在所述连接杆54的外围，且所述调节滑块55的中部与所述调节丝杆53螺纹连接，所述调节丝杆53的轴向与所述输送线1的宽度方向相平行；所述相机底座56设置在所述调节滑块55上，所述相机4设置在所述相机底座56上，所述调节电机52与所述控制单元电连接。

采用这种结构，测距单元3检测出距离后，以信号的方式发送至控制单元，控制单元接收信号并进行处理，然后发出调节信号给调节电机52，调节电机52接收信号，并根据接收的信号驱动调节丝杆53正向转动或反向转动，从而带动调节滑块55朝输送线1一侧移动或远离输送线1一侧移动，从而调节相机4与输送线1上的产品之间的距离，使相机4的焦点落在产品上。本实施例中，调节电机52采用的是步进电机，由于是通过电信号进行控制，能够精确地控制调节电机52的输出量，通过调节丝杆53的转动量来控制相机4的移动距离，控制精度高，自动化程度高。

优选的，所述自动调节单元5还包括限位机构57，所述限位机构57包括限位安装架571和位置传感器572，所述限位安装架571设置有至少两个，两个所述限位安装架571设置在所述安装座51的侧边，所述位置传感器572设置有至少两个，所述位置传感器572设置在对应的所述限位安装架571上。

位置传感器572用于识别调节滑块55的最大移动距离，防止调节丝杆53带动相机4进行过量的移动，保证相机4的焦点位于输送线1的区域内。

具体地，还包括照明单元6，所述照明单元6包括照明安装架61和照明灯62，所述照明安装架61设置有通孔，所述照明灯62为环形结构，所述照明灯62安装在所述照明安装架61上，所述照明灯62朝向所述输送线1；所述相机4的焦点所在的直线穿过所述照明灯62的中部。

通过照明单元6对输送线1上的产品进行光照，提高相机4的识别能力，采用环形结构的照明灯62，相机4的延长线位于照明灯62的中部，照明灯62能够提供均匀的光照。

优选的，所述测距单元3包括测距安装架31和激光测距传感器32，所述测距安装架31设置在所述第一底座2的上表面，所述激光测距传感器32设置在所述测距安装架31，且所述激光测距传感器32的输出端朝向所述输送线1上的产品。

激光测距传感器32能够测量产品的距离，并将该距离转换为信号发送至控制单元，控制单元根据接收的信号进行逻辑分析处理，将产品的距离换算为调节电机52的输出量，调节电机52通过调节丝杆53控制调节滑块55的移动距离，从而将相机4调节至适当的位置。

本实用新型中，还包括定位单元7，所述定位单元7包括第一定位座71、第一定位杆72、第一锁紧螺丝、第二定位座73、第二定位杆74、第二锁紧螺丝和限位杆75；所述第一定位座71设置在所述输送线1的侧边，所述第一定位杆72的下端活动穿设在所述第一定位座71，所述第一定位座71设置有第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述第一锁紧螺丝的一端顶紧所述第一定位杆72；所述第二定位座73设置在所述第一定位杆72的上部，所述第二定位杆74的一端活动设置在所述第二定位座73，所述第二定位座73设置有第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二锁紧螺丝的一端顶紧所述第二定位杆74；所述限位杆75设置在所述第二定位杆74的一端，所述限位杆75与所述输送线1上的产品相抵。

通过第一定位座71、第一定位杆72和第一锁紧螺丝配合能够调节限位杆75的高度，通过第二定位座73、第二定位杆74和第二锁紧螺丝配合能够调节限位杆75的水平位置，通过调节限位杆75的高度和水平位置，方便适应不同尺寸的产品，在输送时，使产品紧贴限位杆75，即可保证输送线1上产品输送的位置相同，保证每个输送的产品均位于相机4的焦点上。

同时，还包括连盒检测单元8，所述连盒检测单元8包括第二底座81、推动气缸82、支架83和检测传感器84；所述第二底座81设置在所述输送线1的侧边，所述推动气缸82设置在所述第二底座81，所述推动气缸82的输出端朝向所述输送线1，所述支架83设置在所述第二底座81，所述检测传感器84设置在所述支架83上，且所述检测传感器84位于所述输送线1的上方，所述检测传感器84和所述推动气缸82均与所述控制单元电连接。

检测传感器84用于检测相邻两个产品之间的间距，当相邻两个产品之间的间距太小时，推动气缸82动作，将产品朝外侧推动，使产品被推离出原输送工位，连续检测到多个产品相邻间距太小时，检测传感器84发出信号至控制单元，控制单元发出警报。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；所述第一底座设置在所述输送线的侧边，所述自动调节单元和所述测距单元均设置在所述第一底座的上表面，所述相机设置在所述自动调节单元上；所述测距单元以及所述自动调节单元均与所述控制单元电连接；所述测距单元用于检测位于所述输送线上的产品的距离；所述自动调节单元带动所述相机沿所述输送线的宽度方向做往复运动，所述自动调节单元用于调节所述相机与所述输送线上的产品之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，所述自动调节单元包括安装座、调节电机、调节丝杆、连接杆、调节滑块和相机底座，所述安装座设置在所述第一底座的上表面，所述调节电机设置在所述安装座，所述调节丝杆转动设置在所述安装座，且所述调节丝杆的一端与所述调节电机的输出端连接，所述连接杆架设在所述安装座，所述调节滑块滑动套设在所述连接杆的外围，且所述调节滑块的中部与所述调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆的轴向与所述输送线的宽度方向相平行；所述相机底座设置在所述调节滑块上，所述相机设置在所述相机底座上，所述调节电机与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，所述自动调节单元还包括限位机构，所述限位机构包括限位安装架和位置传感器，所述限位安装架设置有至少两个，两个所述限位安装架设置在所述安装座的侧边，所述位置传感器设置有至少两个，所述位置传感器设置在对应的所述限位安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，还包括照明单元，所述照明单元包括照明安装架和照明灯，所述照明安装架设置有通孔，所述照明灯为环形结构，所述照明灯安装在所述照明安装架上，所述照明灯朝向所述输送线；所述相机的焦点所在的直线穿过所述照明灯的中部。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，所述测距单元包括测距安装架和激光测距传感器，所述测距安装架设置在所述第一底座的上表面，所述激光测距传感器设置在所述测距安装架，且所述激光测距传感器的输出端朝向所述输送线上的产品。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元包括第一定位座、第一定位杆、第一锁紧螺丝、第二定位座、第二定位杆、第二锁紧螺丝和限位杆；所述第一定位座设置在所述输送线的侧边，所述第一定位杆的下端活动穿设在所述第一定位座，所述第一定位座设置有第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述第一锁紧螺丝的一端顶紧所述第一定位杆；所述第二定位座设置在所述第一定位杆的上部，所述第二定位杆的一端活动设置在所述第二定位座，所述第二定位座设置有第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二锁紧螺丝的一端顶紧所述第二定位杆；所述限位杆设置在所述第二定位杆的一端，所述限位杆与所述输送线上的产品相抵。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，还包括连盒检测单元，所述连盒检测单元包括第二底座、推动气缸、支架和检测传感器；所述第二底座设置在所述输送线的侧边，所述推动气缸设置在所述第二底座，所述推动气缸的输出端朝向所述输送线，所述支架设置在所述第二底座，所述检测传感器设置在所述支架上，且所述检测传感器位于所述输送线的上方，所述检测传感器和所述推动气缸均与所述控制单元电连接。

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