CN211763794U - 一种单排吸盘续纸纸板定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单排吸盘续纸纸板定位系统，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的吸盘组，输送台前端设有两组前后向光电传感器，输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器，吸盘组连接左右向定位伸缩电机，左右向定位伸缩电机安装于上支座上，上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机，上支座安装于下支座上，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。本实用新型的有益效果是：在纸板输送过程中，可随时对错位的纸板进行纠偏，降低了对预定位的要求，确保纸板完全准确的被续入，定位准确、结构简单、调节方便、成本低，保证了其后续加工的可靠性。

Description

一种单排吸盘续纸纸板定位系统

技术领域

本实用新型属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种单排吸盘续纸纸板定位系统。

背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结。在对纸箱进行装钉或粘结时，需要将码好的纸箱板送入加工机械中。目前，采用了吸盘对纸板进行定位输送，但是在输送过程中，还是会经常出现错位情况，需要卸下重新进行定位，很是麻烦。在采用吸盘续纸时，吸盘续纸对纸板定位要求高，需要续纸前提前定位，即使提前定位在续纸过程中还会出现错位，无法进行调节。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种定位准确、调节方便、成本低的单排吸盘续纸纸板定位系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种单排吸盘续纸纸板定位系统，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的吸盘组，其特征是：所述输送台前端设有两组前后向光电传感器，输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器，吸盘组连接左右向定位伸缩电机，左右向定位伸缩电机安装于上支座上，上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机，上支座安装于下支座上，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。

所述吸盘组安装于吸盘组架上，吸盘组架安装于上支座的左右向轨道上，左右向定位伸缩电机一端与吸盘组架相连接，左右向定位伸缩电机另一端固定于上支座上。

所述下支座能够沿前后向轨道移动，前后向定位伸缩电机安装于下支座上，其中一个前后向定位伸缩电机铰接于下支座上，另一个前后向定位伸缩电机固定于下支座上。

所述前后向定位伸缩电机顶部固定滑轨，前后向定位伸缩电机前端连接支撑块，支撑块与滑块连接，滑块能够沿滑轨移动，上支座底部两侧连接转轴，转轴插入支撑块的轴承内。

本实用新型的有益效果是：在纸板输送过程中，可随时对错位的纸板进行纠偏，降低了对预定位的要求，确保纸板完全准确的被续入，定位准确、结构简单、调节方便、成本低，保证了其后续加工的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的侧视结构示意图；

附图2为本实用新型的后视结构示意图；

附图3为本实用新型的吸盘组安装俯视结构示意图；

附图4为本实用新型的吸盘组安装后视结构示意图；

图中，1前机架，2后机架，3输送台，4吸盘组，5前后向光电传感器，6左右向光电传感器，7左右向定位伸缩电机，8上支座，9前后向定位伸缩电机，10下支座，11吸盘组架，12左右向轨道，13前后向轨道，14滑轨，15支撑块，16滑块，17转轴。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括相连接的前机架1和后机架2，前机架1连接有输送台3，后机架2上安装有能够移动的吸盘组4，输送台3前端设有两组前后向光电传感器5，输送台3前端一侧设有一组左右向光电传感器6，吸盘组4连接左右向定位伸缩电机7，左右向定位伸缩电机7安装于上支座8上，上支座8两端分别连接前后向定位伸缩电机9，上支座8安装于下支座10上，前后向光电传感器5与前后向定位伸缩电机9对应连接，左右向光电传感器6与左右向定位伸缩电机7相连接。

吸盘组4安装于吸盘组架11上，吸盘组架11安装于上支座8的左右向轨道12上，左右向定位伸缩电机7一端与吸盘组架11相连接，左右向定位伸缩电机7另一端固定于上支座8上。下支座10能够沿前后向轨道13移动，前后向定位伸缩电机9安装于下支座10上，其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下支座10上，另一个前后向定位伸缩电机9固定于下支座10上。前后向定位伸缩电机9顶部固定滑轨14，前后向定位伸缩电机9前端连接支撑块15，支撑块15与滑块16连接，滑块16能够沿滑轨14移动，上支座8底部两侧连接转轴17，转轴17插入支撑块15的轴承内。

采用本实用新型的纸箱加工续纸纸板定位调节装置，待续入的纸板置于输送台3和吸盘组4组成的平面上，接通与吸盘组4连接的负压管道以给吸盘组4的吸盘吸力，牢牢的吸住纸板，同时启动连接下支座10的动力伸缩电机，使吸盘组4带动纸板前行，在前行过程中，纸板前端要到达前后向光电传感器5位置时，两个前后向光电传感器5分别给予对应的前后向定位伸缩电机9脉冲信号，到达前后向光电传感器5位置的一端前后向定位伸缩电机9不动，在这一瞬间，没到达前后向光电传感器5位置一端的前后向定位伸缩电机9迅速前伸，推动上支座8前移至这一端纸板到达前后向光电传感器5位置停止，这样就对纸板进行了前后端的定位，也就是使倾斜的纸板完全水平。由于纸板倾斜角度很小，且牵动整个吸盘组4前行速度远小于上支座8扭转速度，在扭转这一瞬间，另一端前行距离忽略不计。由于其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下支座10上，而另一个固定于下支座10上，且上支座8下端通过转轴17与支撑块15连接，即上支座8可以相对两个前后向定位伸缩电机9转动。前后向定位伸缩电机9推动滑块16移动，滑块16在滑轨14上移动，同时可作为上支座8的支撑。前后定位完成后，给予左右向光电传感器6脉冲信号，左右向定位伸缩电机7带动吸盘组架11沿左右向轨道12移动，纸板端部到达左右向光电传感器6位置时停止，完成对纸板左右方向的定位。这样，就完成了对纸板的全面定位，送入下一工序即可。这样就在纸板前行过程中同时可以完成左右向定位，效率更高。前后向轨道13较长，可调节吸盘组4的前后位置，左右向光电传感器6安装于支架的凹槽两端，支架在前机架1上可以左右移动，以适应不同大小的纸板。

Claims (4)

1.一种单排吸盘续纸纸板定位系统，包括相连接的前机架（1）和后机架（2），前机架（1）连接有输送台（3），后机架（2）上安装有能够移动的吸盘组（4），其特征是：所述输送台（3）前端设有两组前后向光电传感器（5），输送台（3）前端一侧设有一组左右向光电传感器（6），吸盘组（4）连接左右向定位伸缩电机（7），左右向定位伸缩电机（7）安装于上支座（8）上，上支座（8）两端分别连接前后向定位伸缩电机（9），上支座（8）安装于下支座（10）上，前后向光电传感器（5）与前后向定位伸缩电机（9）对应连接，左右向光电传感器（6）与左右向定位伸缩电机（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的单排吸盘续纸纸板定位系统，其特征是：所述吸盘组（4）安装于吸盘组架（11）上，吸盘组架（11）安装于上支座（8）的左右向轨道（12）上，左右向定位伸缩电机（7）一端与吸盘组架（11）相连接，左右向定位伸缩电机（7）另一端固定于上支座（8）上。

3.根据权利要求1所述的单排吸盘续纸纸板定位系统，其特征是：所述下支座（10）能够沿前后向轨道（13）移动，前后向定位伸缩电机（9）安装于下支座（10）上，其中一个前后向定位伸缩电机（9）铰接于下支座（10）上，另一个前后向定位伸缩电机（9）固定于下支座（10）上。

4.根据权利要求3所述的单排吸盘续纸纸板定位系统，其特征是：所述前后向定位伸缩电机（9）顶部固定滑轨（14），前后向定位伸缩电机（9）前端连接支撑块（15），支撑块（15）与滑块（16）连接，滑块（16）能够沿滑轨（14）移动，上支座（8）底部两侧连接转轴（17），转轴（17）插入支撑块（15）的轴承内。

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