CN110948933A - 一种纸箱加工续纸系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工续纸系统。该纸箱加工续纸系统，包括前架和与前架连接的后架，其特征是：所述前架上安装有前挡板，前挡板底部安装有前固定承接板，前固定承接板下方安装有前移动承接板，前移动承接板下方固定有输送台，后架上安装有后挡板，后挡板下方设有后承接板，后架上安装有能够前后移动的前吸盘组和后吸盘组。本发明的有益效果是：可将一摞纸板中的每一张挨个抽出并且精准送入下一程序；定位准确、输送顺畅、调节方便精确、不会划伤纸板、避免出现翘纸，大大提高了纸箱加工的效率。

Description

一种纸箱加工续纸系统

（一）技术领域

本发明属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工续纸系统。

（二）背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结。在对纸箱进行装钉或粘结时，需要将码好的纸箱板送入加工机械中，目前续纸方法有后踢式续纸和高速对转式压辊将纸板抽入的方法。然而，后踢式续纸时，纸板容易翘起，翘起后的纸板就会在续纸过程中被挡住，尤其对于翘纸板容易卡住而续不进去；用高速对转式压辊将纸板抽入的方法容易划伤纸板，另外，会由于速度不一样而导致纸板错位，从而造成装钉或粘结的错误。目前，为解决以上问题，采用了下盘对纸板进行定位输送，但是在输送过程中，还是会经常出现错位情况，需要卸下重新进行定位，很是麻烦。在采用吸盘续纸时，吸盘续纸对纸板定位要求高，需要续纸前提前定位，即使提前定位在续纸过程中还会出现错位，无法进行调节。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种定位准确、输送顺畅、调节方便精确、不会划伤纸板、避免出现翘纸的纸箱加工续纸系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱加工续纸系统，包括前架和与前架连接的后架，其特征是：所述前架上安装有前挡板，前挡板底部安装有前固定承接板，前固定承接板下方安装有前移动承接板，前移动承接板下方固定有输送台，后架上安装有后挡板，后挡板下方设有后承接板，后架上安装有能够前后移动的前吸盘组和后吸盘组。

所述前移动承接板与前挡板底部对应设有用于对纸板进行前后方向定位的第一光电传感器，前挡板两侧设有侧挡板，侧挡板下部连接有承接辅助块，其中一个侧挡板底部设有一组用于对纸板进行左右方向定位的第二光电传感器。

所述前吸盘组和后吸盘组分别安装于后架的前后向轨道上，前吸盘组与前后向轨道之间依次连接有上前吸盘组架和下前吸盘组架，下前吸盘组架能够沿前后向轨道移动，上前吸盘组架置于下前吸盘组架顶部的左右向轨道上，上前吸盘组架连接左右向伸缩电机，左右向伸缩电机与第二光电传感器相连接。

所述后吸盘组与前后向轨道之间依次连接有上后吸盘组架和下后吸盘组架，下后吸盘组架能够沿前后向轨道移动，下后吸盘组架两侧连接前后向伸缩电机，前后向伸缩电机与第一光电传感器对应相连接，其中一个前后向伸缩电机铰接于下后吸盘组架上，另一个前后向伸缩电机固定于下后吸盘组架上。

所述前后向伸缩电机顶部固定滑轨，前后向伸缩电机前端连接支撑块，支撑块与第一滑块连接，第一滑块能够沿第一滑轨移动，上后吸盘组架底部两侧连接转轴，转轴插入支撑块内。

所述前移动承接板两端安装于前移动承接板座上，前移动承接板座安装于导轨上，前移动承接板两侧安装有导向柱，导向柱穿入导向管内，导向柱底部连接弹簧的一端，弹簧另一端连接固定管，导向管和固定管安装于前移动承接板座上，导向柱侧面连接导向轮，导向轮上方设有安装于前架上的导向块。

所述前吸盘组和后吸盘组分别包括若干吸盘，吸盘内部均匀设有若干贯穿吸盘的吸孔，吸盘顶部粘接防漏垫，防漏垫上开设与吸孔对应的通孔，防漏垫四周设有若干层凸起，凸起由内层向外层逐渐增高，凸起位于吸盘外侧。

所述后挡板和后承接板固定于后架上，后架上方设有固定于后架上的缓冲轮，后挡板与后架之间固定有固定座，固定座上安装有螺杆，后挡板顶部连接有连接块，连接块穿过螺杆，连接块上下两侧设有安装于螺杆上的上调节螺母和下调节螺母。

所述前架两侧连接伸长块，后架两侧连接移动块，移动块卡设于伸长块上且能够沿伸长块移动，前架和后架之间连接有第一滚珠丝杠，后架后方设有操作台，操作台前部设有能伸入后架的凹槽，后架后端连接有踏板。

所述侧挡板顶部连接第二滑块，第二滑块置于第二滑轨上，第二滑块内穿设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠安装于底座上，底座安装于前架顶部。

本发明的有益效果是：可将一摞纸板中的每一张挨个抽出并且精准送入下一程序；定位准确、输送顺畅、调节方便精确、不会划伤纸板、避免出现翘纸，大大提高了纸箱加工的效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的左右向伸缩电机安装结构示意图；

附图3为本发明的第一光电传感器和第二光电传感器安装示意图；

附图4为本发明的前移动承接板安装主视结构示意图；

附图5为本发明的前移动承接板安装侧视结构示意图；

附图6为本发明的吸盘安装结构示意图；

附图7为本发明的后挡板安装结构示意图；

附图8为本发明的俯视结构示意图；

图中，1前架，2后架，3前挡板，4前固定承接板，5前移动承接板，6输送台，7后挡板，8后承接板，9前吸盘组，10后吸盘组，11第一光电传感器，12侧挡板，13承接辅助块，14第二光电传感器，15前后向轨道，16上前吸盘组架，17下前吸盘组架，18左右向轨道，19左右向伸缩电机，20上后吸盘组架，21下后吸盘组架，22前后向伸缩电机，23第一滑轨，24支撑块，25第一滑块，26转轴，27前移动承接板座，28导轨，29导向柱，30导向管，31弹簧，32固定管，33导向轮，34导向块，35吸盘，36吸孔，37防漏垫，38通孔，39凸起，40缓冲轮，41固定座，42螺杆，43连接块，44上调节螺母，45下调节螺母，46伸长块，47移动块，48第一滚珠丝杠，49操作台，50凹槽，51踏板，52第二滑块，53第二滑轨，54第二滚珠丝杠，55底座。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括前架1和与前架1连接的后架2，前架1上安装有前挡板3，前挡板3底部安装有前固定承接板4，前固定承接板4下方安装有前移动承接板5，前移动承接板5下方固定有输送台6，后架2上安装有后挡板7，后挡板7下方设有后承接板8，后架2上安装有能够前后移动的前吸盘组9和后吸盘组10。前移动承接板5与前挡板3底部对应设有用于对纸板进行前后方向定位的第一光电传感器11，前挡板3两侧设有侧挡板12，侧挡板12下部连接有承接辅助块13，其中一个侧挡板12底部设有一组用于对纸板进行左右方向定位的第二光电传感器14。

前吸盘组9和后吸盘组10分别安装于后架2的前后向轨道15上，前吸盘组9与前后向轨道15之间依次连接有上前吸盘组架16和下前吸盘组架17，下前吸盘组架17能够沿前后向轨道15移动，上前吸盘组架16置于下前吸盘组架17顶部的左右向轨道18上，上前吸盘组架16连接左右向伸缩电机19，左右向伸缩电机19与第二光电传感器14相连接。

后吸盘组10与前后向轨道15之间依次连接有上后吸盘组架20和下后吸盘组架21，下后吸盘组架21能够沿前后向轨道15移动，下后吸盘组架21两侧连接前后向伸缩电机22，前后向伸缩电机22与第一光电传感器11对应相连接，其中一个前后向伸缩电机22铰接于下后吸盘组架21上，另一个前后向伸缩电机22固定于下后吸盘组架21上。

前后向伸缩电机22顶部固定滑轨23，前后向伸缩电机22前端连接支撑块24，支撑块24与滑块25连接，滑块25能够沿滑轨23移动，上后吸盘组架20底部两侧连接转轴26，转轴26插入支撑块24内。

前移动承接板5两端安装于前移动承接板座27上，前移动承接板座27安装于导轨28上，前移动承接板5两侧安装有导向柱29，导向柱29穿入导向管30内，导向柱29底部连接弹簧31的一端，弹簧31另一端连接固定管32，导向管30和固定管32安装于前移动承接板座27上，导向柱29侧面连接导向轮33，导向轮33上方设有安装于前架1上的导向块34。

前吸盘组9和后吸盘组10分别包括若干吸盘35，吸盘35内部均匀设有若干贯穿吸盘35的吸孔36，吸盘35顶部粘接防漏垫37，防漏垫37上开设与吸孔36对应的通孔38，防漏垫37四周设有若干层凸起39，凸起39由内层向外层逐渐增高，凸起39位于吸盘35外侧。

后挡板7和后承接板8固定于后架2上，后架2上方设有固定于后架2上的缓冲轮40，后挡板7与后架2之间固定有固定座41，固定座41上安装有螺杆42，后挡板7顶部连接有连接块43，连接块43穿过螺杆42，连接块43上下两侧设有安装于螺杆42上的上调节螺母44和下调节螺母45。

前架1两侧连接伸长块46，后架2两侧连接移动块47，移动块47卡设于伸长块46上且能够沿伸长块46移动，前架1和后架2之间连接有第一滚珠丝杠48，后架2后方设有操作台49，操作台49前部设有能伸入后架2的凹槽50，后架2后端连接有踏板51。

侧挡板12顶部连接滑块52，滑块52置于滑轨53上，滑块52内穿设有第二滚珠丝杠54，第二滚珠丝杠54安装于底座55上，底座55安装于前架1顶部。

上后吸盘组架20与下后吸盘组架21之间连接升降电机。下前吸盘组架17连接前动力伸缩电机，下后吸盘组架21连接后动力伸缩电机。

采用本发明的一种纸箱加工续纸系统，一摞纸板放于前固定承接板4和后承接板8上，前挡板3和后挡板7用于对纸板前后的卡位。将待加工的一摞纸板放好后，启动升降电机，升降电机将上后吸盘组架20顶起，使后吸盘组10升至与前固定承接板4、后承接板8平齐，与最下面一张纸板接触。开通后吸盘组10，后吸盘组10的吸盘35对最下面纸板产生吸力吸住纸板，连接下后吸盘组架21的后动力伸缩电机带动后吸盘组10向后移动，吸盘35拉着纸板穿入后挡板7和后承接板8之间，纸板前端离开前固定承接板4而落至前移动承接板5上，然后，后动力伸缩电机带动后吸盘组10向前移动，吸盘35拉着纸板前行脱离后承接板8，后吸盘组10前行过程中还被升降电机拉着下落，这样最下面一张纸板便被抽离纸板摞。

被抽出的最下面一张纸板，被后动力伸缩电机带动的后吸盘组10继续带着前行，此时，纸板前端要到达第一光电传感器11位置时，两个第一光电传感器11分别给予对应的前后向伸缩电机22脉冲信号，到达第一光电传感器11位置的一端前后向伸缩电机22不动，在这一瞬间，没到达第一光电传感器11位置一端的前后向伸缩电机22迅速前伸，推动上后吸盘组架20前移至这一端纸板到达第一光电传感器11位置停止，这样就对纸板进行了前后端的定位，也就是使倾斜的纸板完全水平。由于纸板倾斜角度很小，且牵动整个后吸盘组10前行速度远小于上后吸盘组架20扭转速度，在扭转这一瞬间，另一端前行距离忽略不计。由于其中一个前后向伸缩电机22铰接于下后吸盘组架21上，而另一个固定于下后吸盘组架21上，且上后吸盘组架20下端通过转轴26与支撑块24连接，即上后吸盘组架20可以相对两个前后向伸缩电机22转动。前后向伸缩电机22推动第一滑块25移动，第一滑块25在第一滑轨23上移动，同时可作为上后吸盘组架20的支撑。

完成前后定位后，此时连接前移动承接板座27的伸缩电机带着前移动承接板座27沿导轨28前行，进而带着前移动承接板5前行，使前移动承接板5而落于输送台6上。导向块34底面为倾斜向上的，前移动承接板5在前行过程中，导向轮33沿着倾斜面上升，弹簧31便会顶着导向柱29上升，进而顶起前移动承接板5，防止其对前行的纸板造成阻挡。固定管32保证了弹簧31只能竖直伸缩而不会出现偏移，导向管30保证了导向柱29只能竖直升降而不会出现偏移。

此时，纸板落于输送台6和前吸盘组9的平面上，切断后吸盘组10的吸力，同时给予前吸盘组9的吸盘35以吸力，连接下前吸盘组架17的前动力伸缩电机带动纸板前行，给予第二光电传感器14脉冲信号，左右向伸缩电机19带动上前吸盘组架16沿左右向轨道18移动，纸板端部到达第二光电传感器14位置时停止，完成对纸板左右方向的定位。这样，就完成了对纸板的全面定位，送入下一工序即可。

通过吸孔36、通孔38后使纸板与防漏垫37之间产生负压，从而紧紧将纸板吸住。吸力将吸盘35范围之内纸板部分稍微向下拉动时，吸盘35之外纸板部分会稍微翘起，这样，翘起的部分会被多层凸起39阻挡，防止出现漏气现象。

向后抽取纸板时，后挡板7底部与后承接板8之间距离刚好够一张纸板厚度可以通过，防止因摩擦力作用抽取多张纸板。上调节螺母44和下调节螺母45将连接块43紧紧夹在中间，调节上调节螺母44和下调节螺母45的上下位置，即可调节连接块43相对螺杆42的上下位置，进而调节后挡板7底部与后承接板8之间距离，以适用于不同纸箱纸板厚度要求。连接块43内部无螺纹，可以沿螺杆42自由上下移动。缓冲轮40可使一摞纸板在底部纸板被抽走后顺利下落。

用电机通过链条带动第二滚珠丝杠54转动，便会带动第二滑块52沿第二滑轨53移动，使两前侧挡板12靠近或远离，以适应不同宽度纸板的要求。同理，用电机通过链条带动第一滚珠丝杠48转动，便会使得移动块47沿伸长块46移动，使后架2靠近或远离前架1，进而使得后挡板7靠近或远离前挡板3，以适应不同长度度纸板的要求。后架2远离前架1时，后架2会进入操作台49的凹槽50内，后架2靠近前架1时，踏板51也会覆盖凹槽50，便于工作人员站立。

Claims (10)

1.一种纸箱加工续纸系统，包括前架（1）和与前架（1）连接的后架（2），前架（1）上安装有前挡板（3），前挡板（3）底部安装有前固定承接板（4），前固定承接板（4）下方安装有前移动承接板（5），前移动承接板（5）下方固定有输送台（6），后架（2）上安装有后挡板（7），后挡板（7）下方设有后承接板（8），后架（2）上安装有能够前后移动的前吸盘组（9）和后吸盘组（10）。

2.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前移动承接板（5）与前挡板（3）底部对应设有用于对纸板进行前后方向定位的第一光电传感器（11），前挡板（3）两侧设有侧挡板（12），侧挡板（12）下部连接有承接辅助块（13），其中一个侧挡板（12）底部设有一组用于对纸板进行左右方向定位的第二光电传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前吸盘组（9）和后吸盘组（10）分别安装于后架（2）的前后向轨道（15）上，前吸盘组（9）与前后向轨道（15）之间依次连接有上前吸盘组架（16）和下前吸盘组架（17），下前吸盘组架（17）能够沿前后向轨道（15）移动，上前吸盘组架（16）置于下前吸盘组架（17）顶部的左右向轨道（18）上，上前吸盘组架（16）连接左右向伸缩电机（19），左右向伸缩电机（19）与第二光电传感器（14）相连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述后吸盘组（10）与前后向轨道（15）之间依次连接有上后吸盘组架（20）和下后吸盘组架（21），下后吸盘组架（21）能够沿前后向轨道（15）移动，下后吸盘组架（21）两侧连接前后向伸缩电机（22），前后向伸缩电机（22）与第一光电传感器（11）对应相连接，其中一个前后向伸缩电机（22）铰接于下后吸盘组架（21）上，另一个前后向伸缩电机（22）固定于下后吸盘组架（21）上。

5.根据权利要求4所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前后向伸缩电机（22）顶部固定滑轨（23），前后向伸缩电机（22）前端连接支撑块（24），支撑块（24）与第一滑块（25）连接，第一滑块（25）能够沿第一滑轨（23）移动，上后吸盘组架（20）底部两侧连接转轴（26），转轴（26）插入支撑块（24）内。

6.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前移动承接板（5）两端安装于前移动承接板座（27）上，前移动承接板座（27）安装于导轨（28）上，前移动承接板（5）两侧安装有导向柱（29），导向柱（29）穿入导向管（30）内，导向柱（29）底部连接弹簧（31）的一端，弹簧（31）另一端连接固定管（32），导向管（30）和固定管（32）安装于前移动承接板座（27）上，导向柱（29）侧面连接导向轮（33），导向轮（33）上方设有安装于前架（1）上的导向块（34）。

7.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前吸盘组（9）和后吸盘组（10）分别包括若干吸盘（35），吸盘（35）内部均匀设有若干贯穿吸盘（35）的吸孔（36），吸盘（35）顶部粘接防漏垫（37），防漏垫（37）上开设与吸孔（36）对应的通孔（38），防漏垫（37）四周设有若干层凸起（39），凸起（39）由内层向外层逐渐增高，凸起（39）位于吸盘（35）外侧。

8.根据权利要求7所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述后挡板（7）和后承接板（8）固定于后架（2）上，后架（2）上方设有固定于后架（2）上的缓冲轮（40），后挡板（7）与后架（2）之间固定有固定座（41），固定座（41）上安装有螺杆（42），后挡板（7）顶部连接有连接块（43），连接块（43）穿过螺杆（42），连接块（43）上下两侧设有安装于螺杆（42）上的上调节螺母（44）和下调节螺母（45）。

9.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述前架（1）两侧连接伸长块（46），后架（2）两侧连接移动块（47），移动块（47）卡设于伸长块（46）上且能够沿伸长块（46）移动，前架（1）和后架（2）之间连接有第一滚珠丝杠（48），后架（2）后方设有操作台（49），操作台（49）前部设有能伸入后架（2）的凹槽（50），后架（2）后端连接有踏板（51）。

10.根据权利要求2所述的纸箱加工续纸系统，其特征是：所述侧挡板（12）顶部连接第二滑块（52），第二滑块（52）置于第二滑轨（53）上，第二滑块（52）内穿设有第二滚珠丝杠（54），第二滚珠丝杠（54）安装于底座（55）上，底座（55）安装于前架（1）顶部。

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