CN110978621A - 一种单排吸盘续纸纸板定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及单排吸盘续纸纸板定位系统,包括相连接的前机架和后机架,前机架连接有输送台,后机架上安装有能够移动的吸盘组,输送台前端设有两组前后向光电传感器,输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器,吸盘组连接左右向定位伸缩电机,左右向定位伸缩电机安装于上支座上,上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机,上支座安装于下支座上,前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接,左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。本发明的有益效果是:在纸板输送过程中,可随时对错位的纸板进行纠偏,降低了对预定位的要求,确保纸板完全准确的被续入,定位准确、结构简单、调节方便、成本低,保证了其后续加工的可靠性。
Description
(一)技术领域
本发明属于包装纸箱加工制作技术领域,特别涉及一种单排吸盘续纸纸板定位系统。
(二)背景技术
包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛,在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结。在对纸箱进行装钉或粘结时,需要将码好的纸箱板送入加工机械中。目前,采用了吸盘对纸板进行定位输送,但是在输送过程中,还是会经常出现错位情况,需要卸下重新进行定位,很是麻烦。在采用吸盘续纸时,吸盘续纸对纸板定位要求高,需要续纸前提前定位,即使提前定位在续纸过程中还会出现错位,无法进行调节。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种定位准确、调节方便、成本低的单排吸盘续纸纸板定位系统。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种单排吸盘续纸纸板定位系统,包括相连接的前机架和后机架,前机架连接有输送台,后机架上安装有能够移动的吸盘组,其特征是:所述输送台前端设有两组前后向光电传感器,输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器,吸盘组连接左右向定位伸缩电机,左右向定位伸缩电机安装于上支座上,上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机,上支座安装于下支座上,前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接,左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。
所述吸盘组安装于吸盘组架上,吸盘组架安装于上支座的左右向轨道上,左右向定位伸缩电机一端与吸盘组架相连接,左右向定位伸缩电机另一端固定于上支座上。
所述下支座能够沿前后向轨道移动,前后向定位伸缩电机安装于下支座上,其中一个前后向定位伸缩电机铰接于下支座上,另一个前后向定位伸缩电机固定于下支座上。
所述前后向定位伸缩电机顶部固定滑轨,前后向定位伸缩电机前端连接支撑块,支撑块与滑块连接,滑块能够沿滑轨移动,上支座底部两侧连接转轴,转轴插入支撑块的轴承内。
本发明的有益效果是:在纸板输送过程中,可随时对错位的纸板进行纠偏,降低了对预定位的要求,确保纸板完全准确的被续入,定位准确、结构简单、调节方便、成本低,保证了其后续加工的可靠性。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的侧视结构示意图;
附图2为本发明的后视结构示意图;
附图3为本发明的吸盘组安装俯视结构示意图;
附图4为本发明的吸盘组安装后视结构示意图;
图中,1前机架,2后机架,3输送台,4吸盘组,5前后向光电传感器,6左右向光电传感器,7左右向定位伸缩电机,8上支座,9前后向定位伸缩电机,10下支座,11吸盘组架,12左右向轨道,13前后向轨道,14滑轨,15支撑块,16滑块,17转轴。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括相连接的前机架1和后机架2,前机架1连接有输送台3,后机架2上安装有能够移动的吸盘组4,输送台3前端设有两组前后向光电传感器5,输送台3前端一侧设有一组左右向光电传感器6,吸盘组4连接左右向定位伸缩电机7,左右向定位伸缩电机7安装于上支座8上,上支座8两端分别连接前后向定位伸缩电机9,上支座8安装于下支座10上,前后向光电传感器5与前后向定位伸缩电机9对应连接,左右向光电传感器6与左右向定位伸缩电机7相连接。
吸盘组4安装于吸盘组架11上,吸盘组架11安装于上支座8的左右向轨道12上,左右向定位伸缩电机7一端与吸盘组架11相连接,左右向定位伸缩电机7另一端固定于上支座8上。下支座10能够沿前后向轨道13移动,前后向定位伸缩电机9安装于下支座10上,其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下支座10上,另一个前后向定位伸缩电机9固定于下支座10上。前后向定位伸缩电机9顶部固定滑轨14,前后向定位伸缩电机9前端连接支撑块15,支撑块15与滑块16连接,滑块16能够沿滑轨14移动,上支座8底部两侧连接转轴17,转轴17插入支撑块15的轴承内。
采用本发明的纸箱加工续纸纸板定位调节装置,待续入的纸板置于输送台3和吸盘组4组成的平面上,接通与吸盘组4连接的负压管道以给吸盘组4的吸盘吸力,牢牢的吸住纸板,同时启动连接下支座10的动力伸缩电机,使吸盘组4带动纸板前行,在前行过程中,纸板前端要到达前后向光电传感器5位置时,两个前后向光电传感器5分别给予对应的前后向定位伸缩电机9脉冲信号,到达前后向光电传感器5位置的一端前后向定位伸缩电机9不动,在这一瞬间,没到达前后向光电传感器5位置一端的前后向定位伸缩电机9迅速前伸,推动上支座8前移至这一端纸板到达前后向光电传感器5位置停止,这样就对纸板进行了前后端的定位,也就是使倾斜的纸板完全水平。由于纸板倾斜角度很小,且牵动整个吸盘组4前行速度远小于上支座8扭转速度,在扭转这一瞬间,另一端前行距离忽略不计。由于其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下支座10上,而另一个固定于下支座10上,且上支座8下端通过转轴17与支撑块15连接,即上支座8可以相对两个前后向定位伸缩电机9转动。前后向定位伸缩电机9推动滑块16移动,滑块16在滑轨14上移动,同时可作为上支座8的支撑。前后定位完成后,给予左右向光电传感器6脉冲信号,左右向定位伸缩电机7带动吸盘组架11沿左右向轨道12移动,纸板端部到达左右向光电传感器6位置时停止,完成对纸板左右方向的定位。这样,就完成了对纸板的全面定位,送入下一工序即可。这样就在纸板前行过程中同时可以完成左右向定位,效率更高。前后向轨道13较长,可调节吸盘组4的前后位置,左右向光电传感器6安装于支架的凹槽两端,支架在前机架1上可以左右移动,以适应不同大小的纸板。
Claims (4)
1.一种单排吸盘续纸纸板定位系统,包括相连接的前机架(1)和后机架(2),前机架(1)连接有输送台(3),后机架(2)上安装有能够移动的吸盘组(4),其特征是:所述输送台(3)前端设有两组前后向光电传感器(5),输送台(3)前端一侧设有一组左右向光电传感器(6),吸盘组(4)连接左右向定位伸缩电机(7),左右向定位伸缩电机(7)安装于上支座(8)上,上支座(8)两端分别连接前后向定位伸缩电机(9),上支座(8)安装于下支座(10)上,前后向光电传感器(5)与前后向定位伸缩电机(9)对应连接,左右向光电传感器(6)与左右向定位伸缩电机(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的单排吸盘续纸纸板定位系统,其特征是:所述吸盘组(4)安装于吸盘组架(11)上,吸盘组架(11)安装于上支座(8)的左右向轨道(12)上,左右向定位伸缩电机(7)一端与吸盘组架(11)相连接,左右向定位伸缩电机(7)另一端固定于上支座(8)上。
3.根据权利要求1所述的单排吸盘续纸纸板定位系统,其特征是:所述下支座(10)能够沿前后向轨道(13)移动,前后向定位伸缩电机(9)安装于下支座(10)上,其中一个前后向定位伸缩电机(9)铰接于下支座(10)上,另一个前后向定位伸缩电机(9)固定于下支座(10)上。
4.根据权利要求3所述的单排吸盘续纸纸板定位系统,其特征是:所述前后向定位伸缩电机(9)顶部固定滑轨(14),前后向定位伸缩电机(9)前端连接支撑块(15),支撑块(15)与滑块(16)连接,滑块(16)能够沿滑轨(14)移动,上支座(8)底部两侧连接转轴(17),转轴(17)插入支撑块(15)的轴承内。
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