CN211763795U - 一种纸箱加工快速续纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工快速续纸装置，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的吸盘组，其特征是：所述输送台前端设有安装于前机架的转动牙盘组，转动牙盘组中部安装有两组前后向光电传感器，转动牙盘组一侧设有一组左右向光电传感器，吸盘组连接左右向定位伸缩电机，左右向定位伸缩电机安装于上支座上，上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机，上支座安装于下支座上，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。本实用新型的有益效果是：可随时对错位的纸板进行纠偏，确保纸板完全准确的被续入，调节方便、续纸效率高，保证了其后续加工的可靠性。

Description

一种纸箱加工快速续纸装置

技术领域

本实用新型属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工快速续纸装置。

背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结。在对纸箱进行装钉或粘结时，需要将码好的纸箱板送入加工机械中。目前，采用了吸盘对纸板进行定位输送，但是在输送过程中，还是会经常出现错位情况，需要卸下重新进行定位，很是麻烦。在采用吸盘续纸时，吸盘续纸对纸板定位要求高，需要续纸前提前定位，即使提前定位在续纸过程中还会出现错位，无法进行调节。另外，即使有些能够调节，需要一步一步的分步调节，续纸速度很慢。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种定位准确、调节方便、效率高的纸箱加工快速续纸装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱加工快速续纸装置，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的吸盘组，其特征是：所述输送台前端设有安装于前机架的转动牙盘组，转动牙盘组中部安装有两组前后向光电传感器，转动牙盘组一侧设有一组左右向光电传感器，吸盘组连接左右向定位伸缩电机，左右向定位伸缩电机安装于上支座上，上支座两端分别连接前后向定位伸缩电机，上支座安装于下支座上，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。

所述转动牙盘组包括安装于前机架上同步转动的两组链条，两组链条之间安装若干组牙盘，牙盘包括底板，底板上安装若干下牙板，下牙板上方设有固定于底板上的夹片，夹片下方连接有顶柱，顶柱穿过下牙板的通孔，顶柱下方设有顶轮，顶轮通过连接曲柄安装于动力转轴上。

所述前后向光电传感器安装于中部相邻的两牙盘上，前后向光电传感器的发射部分置于夹片下方，前后向光电传感器的接收部分置于下牙板上方；左右向光电传感器安装于左端的牙盘上，左右向光电传感器的发射部分置于夹片下方，左右向光电传感器的接收部分置于下牙板上方。

所述动力转轴中部连接有动力曲柄，动力曲柄末端连接动力轮。

所述动力轮置于动力凸轮上方，动力凸轮安装于动力轴上。

所述吸盘组安装于吸盘组架上，吸盘组架安装于上支座的左右向轨道上，左右向定位伸缩电机一端与吸盘组架相连接，左右向定位伸缩电机另一端固定于上支座上。

所述下支座能够沿前后向轨道移动，前后向定位伸缩电机安装于下支座上，其中一个前后向定位伸缩电机铰接于下支座上，另一个前后向定位伸缩电机固定于下支座上。

所述前后向定位伸缩电机顶部固定滑轨，前后向定位伸缩电机前端连接支撑块，支撑块与滑块连接，滑块能够沿滑轨移动，上支座底部两侧连接转轴，转轴插入支撑块的轴承内。

本实用新型的有益效果是：在纸板输送过程中，可随时对错位的纸板进行纠偏，降低了对预定位的要求，确保纸板完全准确的被续入，定位准确、结构简单、调节方便、成本低、续纸效率高，保证了其后续加工的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的吸盘组安装俯视结构示意图；

附图3为本实用新型的吸盘组安装后视结构示意图；

附图4为本实用新型的底板安装示意图；

附图5为本实用新型的牙盘安装结构示意图；

附图6为本实用新型的动力轮与动力凸轮装配结构示意图；

附图7为本实用新型的光电传感器安装结构示意图；

图中，1前机架，2后机架，3输送台，4吸盘组，5转动牙盘组，6前后向光电传感器，7左右向光电传感器，8左右向定位伸缩电机，9上支座，10前后向定位伸缩电机，11下支座，12链条，13牙盘，14底板，15下牙板，16夹片，17顶柱，18顶轮，19连接曲柄，20动力转轴，21动力曲柄，22动力轮，23动力凸轮，24动力轴，25吸盘组架，26左右向轨道，27前后向轨道，28滑轨，29支撑块，30滑块，31转轴。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括相连接的前机架1和后机架2，前机架1连接有输送台3，后机架2上安装有能够移动的吸盘组4，输送台3前端设有安装于前机架1的转动牙盘组5，转动牙盘组5中部安装有两组前后向光电传感器6，转动牙盘组5一侧设有一组左右向光电传感器7，吸盘组4连接左右向定位伸缩电机8，左右向定位伸缩电机8安装于上支座9上，上支座9两端分别连接前后向定位伸缩电机10，上支座9安装于下支座11上，前后向光电传感器6与前后向定位伸缩电机10对应连接，左右向光电传感器7与左右向定位伸缩电机8相连接。

转动牙盘组5包括安装于前机架1上同步转动的两组链条12，两组链条12之间安装若干组牙盘13，牙盘13包括底板14，底板14上安装若干下牙板15，下牙板15上方设有固定于底板14上的夹片16，夹片16下方连接有顶柱17，顶柱17穿过下牙板15的通孔，顶柱17下方设有顶轮18，顶轮18通过连接曲柄19安装于动力转轴20上。前后向光电传感器6安装于中部相邻的两牙盘13上，前后向光电传感器6的发射部分置于夹片16下方，前后向光电传感器6的接收部分置于下牙板15上方；左右向光电传感器7安装于左端的牙盘13上，左右向光电传感器7的发射部分置于夹片16下方，左右向光电传感器7的接收部分置于下牙板15上方。动力转轴20中部连接有动力曲柄21，动力曲柄21末端连接动力轮22。动力轮22置于动力凸轮23上方，动力凸轮23安装于动力轴24上。

吸盘组4安装于吸盘组架25上，吸盘组架25安装于上支座9的左右向轨道26上，左右向定位伸缩电机8一端与吸盘组架25相连接，左右向定位伸缩电机8另一端固定于上支座9上。下支座11能够沿前后向轨道27移动，前后向定位伸缩电机10安装于下支座11上，其中一个前后向定位伸缩电机10铰接于下支座11上，另一个前后向定位伸缩电10机固定于下支座11上。前后向定位伸缩电机10顶部固定滑轨28，前后向定位伸缩电机10前端连接支撑块29，支撑块29与滑块30连接，滑块30能够沿滑轨28移动，上支座9底部两侧连接转轴31，转轴31插入支撑块29的轴承内。

采用本实用新型的纸箱加工快速续纸装置，待续入的纸板置于输送台3和吸盘组4组成的平面上，接通与吸盘组4连接的负压管道以给吸盘组4的吸盘吸力，牢牢的吸住纸板，同时启动连接下支座11的动力伸缩电机，使吸盘组4带动纸板前行。同时，动力轴24带动动力凸轮23转动，动力轮22与动力凸轮23的接触部位由低点圆弧转向渐高圆弧处时，动力凸轮23推动动力轮22上升，进而带动动力曲柄21向上转动，依次带动动力转轴20转动，动力转轴20带动连接曲柄19向上转动，带动顶轮18上升，顶轮18上升即可顶起顶柱17，使夹片16远离下牙板15。

然后，动力轮22与动力凸轮23的接触处为动力凸轮23的高点圆弧处时，使夹片16一直远离下牙板15，这段时间可将定位好的纸板送入夹片4和下牙板3之间。在这一期间内，纸板伸入牙盘13的夹片16和下牙板15之间，两个前后向光电传感器6分别给予对应的前后向定位伸缩电机10脉冲信号，到达前后向光电传感器6位置的一端前后向定位伸缩电机10不动，在这一瞬间，没到达前后向光电传感器6位置一端的前后向定位伸缩电机10迅速前伸，推动上支座9前移至这一端纸板到达前后向光电传感器6位置停止，这样就对纸板进行了前后端的定位，也就是使倾斜的纸板完全水平。由于纸板倾斜角度很小，且牵动整个吸盘组4前行速度远小于上支座9扭转速度，在扭转这一瞬间，另一端前行距离忽略不计。由于其中一个前后向定位伸缩电机10铰接于下支座11上，而另一个固定于下支座11上，且上支座9下端通过转轴31与支撑块29连接，即上支座9可以相对两个前后向定位伸缩电机10转动。前后向定位伸缩电机10推动滑块30移动，滑块30在滑轨28上移动，同时可作为上支座9的支撑。前后定位完成后，给予左右向光电传感器7脉冲信号，左右向定位伸缩电机8带动吸盘组架25沿左右向轨道26移动，纸板端部到达左右向光电传感器7位置时停止，完成对纸板左右方向的定位。

然后，动力轮22与动力凸轮23的接触处为渐低圆弧处时，在重力作用下，动力轮22、动力曲柄21、连接曲柄19及顶轮18下落，夹片16为弹性极大的金属片，夹片16也下落，夹片16和下牙板15将纸板紧紧夹住，然后链条12转动，将纸板送入下一工序。这样，就完成了对纸板的全面定位，送入下一工序即可。然后，动力轮22与动力凸轮23的接触处为动力凸轮23的低点圆弧处，再由低点圆弧处转为渐高圆弧处，在这一时间内，链条12又将另一组牙盘13带入顶轮18上方，如此循环往复。

这样就在纸板前行过程中同时可以完成左右向定位，效率更高。前后向轨道27较长，可调节吸盘组4的前后位置，左右向光电传感器7安装于支架的凹槽两端，支架在前机架1上可以左右移动，以适应不同大小的纸板。

Claims (8)

1.一种纸箱加工快速续纸装置，包括相连接的前机架（1）和后机架（2），前机架（1）连接有输送台（3），后机架（2）上安装有能够移动的吸盘组（4），其特征是：所述输送台（3）前端设有安装于前机架（1）的转动牙盘组（5），转动牙盘组（5）中部安装有两组前后向光电传感器（6），转动牙盘组（5）一侧设有一组左右向光电传感器（7），吸盘组（4）连接左右向定位伸缩电机（8），左右向定位伸缩电机（8）安装于上支座（9）上，上支座（9）两端分别连接前后向定位伸缩电机（10），上支座（9）安装于下支座（11）上，前后向光电传感器（6）与前后向定位伸缩电机（10）对应连接，左右向光电传感器（7）与左右向定位伸缩电机（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述转动牙盘组（5）包括安装于前机架（1）上同步转动的两组链条（12），两组链条（12）之间安装若干组牙盘（13），牙盘（13）包括底板（14），底板（14）上安装若干下牙板（15），下牙板（15）上方设有固定于底板（14）上的夹片（16），夹片（16）下方连接有顶柱（17），顶柱（17）穿过下牙板（15）的通孔，顶柱（17）下方设有顶轮（18），顶轮（18）通过连接曲柄（19）安装于动力转轴（20）上。

3.根据权利要求2所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述前后向光电传感器（6）安装于中部相邻的两牙盘（13）上，前后向光电传感器（6）的发射部分置于夹片（16）下方，前后向光电传感器（6）的接收部分置于下牙板（15）上方；左右向光电传感器（7）安装于左端的牙盘（13）上，左右向光电传感器（7）的发射部分置于夹片（16）下方，左右向光电传感器（7）的接收部分置于下牙板（15）上方。

4.根据权利要求2所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述动力转轴（20）中部连接有动力曲柄（21），动力曲柄（21）末端连接动力轮（22）。

5.根据权利要求4所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述动力轮（22）置于动力凸轮（23）上方，动力凸轮（23）安装于动力轴（24）上。

6.根据权利要求1所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述吸盘组（4）安装于吸盘组架（25）上，吸盘组架（25）安装于上支座（9）的左右向轨道（26）上，左右向定位伸缩电机（8）一端与吸盘组架（25）相连接，左右向定位伸缩电机（8）另一端固定于上支座（9）上。

7.根据权利要求1所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述下支座（11）能够沿前后向轨道（27）移动，前后向定位伸缩电机（10）安装于下支座（11）上，其中一个前后向定位伸缩电机（10）铰接于下支座（11）上，另一个前后向定位伸缩电机（10）固定于下支座（11）上。

8.根据权利要求7所述的纸箱加工快速续纸装置，其特征是：所述前后向定位伸缩电机（10）顶部固定滑轨（28），前后向定位伸缩电机（10）前端连接支撑块（29），支撑块（29）与滑块（30）连接，滑块（30）能够沿滑轨（28）移动，上支座（9）底部两侧连接转轴（31），转轴（31）插入支撑块（29）的轴承内。

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