CN211760902U - 一种工业自动化设备的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化夹持设备，尤其涉及一种工业自动化设备的夹持机构。
背景技术
在现有的自动化设备的夹头中，通过夹头将工件从上一工序夹持下一工序上，使得工件能够快速有序的被加工完成。但是在现有的夹持夹头中，一般通过气动夹直接在夹持工件，由于气动夹的活动夹头与工件外形不匹配，工件时容易将工件夹持变形或夹持工件不稳定而导致工件跌落损坏。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工业自动化设备的夹持机构能够解决上述问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。
更进一步地，所述夹爪的内侧夹持端截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪顶部的限料端在气动夹上相对设置，所述活动夹头带动夹爪的限料端相互靠拢而闭合，从而夹持槽呈上端闭合，其下端开口设置；这样在顶料单元将物料向上顶压时，从而物料被固定在夹持槽内。
更进一步地，所述夹爪侧端连接处通过螺栓锁紧设置在活动夹头上，其另一端水平悬空设置；所述夹爪的内侧夹持端上设置有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫的外表面设置有防滑凸起，这样物料在卡设在夹持槽内时，物料各个端面分别与夹持槽的弹性缓冲垫相接触，从而避免物料在夹持槽内被夹损坏。
更进一步地，还包括有固定架，所述固定架上设置有平行间距设置有若干支撑板，同一所述支撑板的同侧端分别设置有夹持单元与顶料单元，这样使得一个固定架上设置有多个夹持机构，能够同时对多个物料进行夹持移动。
更进一步地，所述顶料单元包括有气缸和顶块，所述气缸的伸缩柱顶端固定设置有顶块；所述气缸的伸缩柱顶端沿竖直方向升降设置；通过气缸带动顶块升降挤压，通过气缸伸缩柱伸长长度来控制顶块对物料的挤压力，从而对顶块的挤压力呈可控设置，使得顶块对物料的挤压力始终保持在物料可承受范围内。
更进一步地，所述顶块上端顶压部位粘连设置有弹性橡胶垫，通过弹性橡胶垫挤压在物料上，避免物料被顶块挤压变形，起到了保护物料的作用。
有益效果：本实用新型的工业自动化设备的夹持机构通过设置夹爪闭合形成夹持槽，且夹持槽与物料外形相配合设置，这样物料在卡设在夹持槽内就更加稳定不易脱落；同时通过夹持槽内的各个端面对物料表面进行贴合挤压受力，使得物料表面受力均匀稳定，从而避免物料局部被夹持变形。
附图说明
附图1为本实用新型的夹持机构的整体正视结构示意图；
附图2为本实用新型的夹持机构的轴侧仰视结构示意图；
附图3为本实用新型的附图1的第一局部结构示意图；
附图4为本实用新型的附图1的第二局部结构示意图；
附图5为本实用新型的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1～5所示的一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元1和顶料单元2，还包括有固定架6，所述固定架6上设置有平行间距设置有若干支撑板7，同一所述支撑板7的同侧端分别设置有夹持单元1与顶料单元2；这样固定架6上设置有多个夹持单元1和顶料单元2，通过夹持单元1与顶料单元2的配合作用来夹持物料，从而使得整个装置能够同时对多个物料进行夹持移动。
所述夹持单元1包括有气动夹4和夹爪5，所述夹爪5设置在气动夹4的活动夹头41上，通过所述活动夹头41夹紧，两侧所述夹爪5的相互靠拢形成夹持槽3；这样可以通过物料不同的外形尺寸，对卡爪5进行可拆卸更换；所述夹持槽3内侧腔形状与物料外形相配合设置，这样在将物料卡设在夹持槽3内，夹持槽3的各个端面紧贴在物料表面，从而对物料起到了稳定夹持的作用，避免物料在夹持过程中脱落。所述夹爪5的内侧夹持端截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪5顶部的限料端50在气动夹4上相对设置，所述活动夹头41带动夹爪5的限料端50相互靠拢而闭合，从而夹持槽3呈上端闭合，其下端开口设置。所述夹持槽3的正下方设置有顶料单元2，顶料单元2由下至上将物料挤压设置在夹持槽3内，从而更有利于物料的固定；通过顶料单元2将物料顶紧在夹持槽3内，同时物料在移动到目的地后，卡爪5向两侧张开，气缸21带动顶料22向上将物料顶出夹持槽3。
所述夹爪5侧端连接处51通过螺栓锁紧设置在活动夹头41上，其另一端水平悬空设置；所述夹爪5的内侧夹持端上设置有弹性缓冲垫52，这样物料在卡设在夹持槽3内时，物料各个端面分别与夹持槽3内的弹性缓冲垫52相接触，从而避免物料在夹持槽3内被夹损坏，所述弹性缓冲垫52的外表面设置有防滑凸起，所述防滑凸起呈弹性橡胶材质制成，这样防滑凸起与物料接触时起到固定防滑的作用。
所述顶料单元2包括有气缸21和顶块22，所述气缸21的伸缩柱顶端固定设置有顶块22；所述气缸21的伸缩柱顶端沿竖直方向升降设置，通过气缸21带动顶块22升降挤压，通过气缸21伸缩柱伸长长度来控制顶块22对物料的挤压力，从而对顶块22的挤压力呈可控设置，使得顶块22将物料顶压在夹持槽3内的同时也避免物料受顶块22顶压力过大而变形损坏。所述顶块22上端顶压部位粘连设置有弹性橡胶垫221，在顶块与物料之间设置有弹性橡胶垫221，通过弹性橡胶垫221隔绝顶块22与物料的直接接触，从而避免物料被顶块22挤压变形，弹性橡胶垫221起到了保护物料的作用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：包括有夹持单元(1)和顶料单元(2)，所述夹持单元(1)上设置有夹持槽(3)，所述夹持槽(3)的正下方设置有顶料单元(2)，顶料单元(2)由下至上将物料挤压设置在夹持槽(3)内；所述夹持单元(1)包括有气动夹(4)和夹爪(5)，所述夹爪(5)设置在气动夹(4)的活动夹头(41)上，通过所述活动夹头(41)夹紧，两侧所述夹爪(5)的相互靠拢形成夹持槽(3)；所述夹持槽(3)内侧腔形状与物料外形相配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述夹爪(5)的内侧夹持端(52)截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪(5)顶部的限料端(50)在气动夹(4)上相对设置，所述活动夹头(41)带动夹爪(5)的限料端(50)相互靠拢而闭合，从而夹持槽(3)呈上端闭合，其下端开口设置。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述夹爪(5)侧端连接处(51)通过螺栓锁紧设置在活动夹头(41)上，其另一端水平悬空设置；所述夹爪(5)的内侧夹持端(52)上设置有弹性缓冲垫(53)，所述弹性缓冲垫(53)的外表面设置有防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：还包括有固定架(6)，所述固定架(6)上设置有平行间距设置有若干支撑板(7)，同一所述支撑板(7)的同侧端分别设置有夹持单元(1)与顶料单元(2)。
5.根据权利要求4所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述顶料单元(2)包括有气缸(21)和顶块(22)，所述气缸(21)的伸缩柱顶端固定设置有顶块(22)；所述气缸(21)的伸缩柱顶端沿竖直方向升降设置。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述顶块(22)上端顶压部位粘连设置有弹性橡胶垫(221)。
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