CN211542011U - 皮膜脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮膜脱模装置。包括机架、滚珠滑轨、无杆气缸、气动脱膜台、压盘、升降气缸、夹爪气缸；所述机架上设置有滚珠滑轨，滚珠滑轨间的机架上设置有模具，滚珠滑轨上设置有气动脱膜台，无杆气缸与气动脱膜台连接；所述气动脱膜台上设置有压盘，压盘两侧相对应处设置有升降气缸，升降气缸与压盘连接，压盘上设置有夹爪气缸，压盘中心处开有模具夹持孔，夹爪气缸的夹爪方向对准模具夹持孔。本实用新型采用皮膜脱模装置代替人工取件，提高了生产安全性和生产效率。夹爪气缸夹取力速稳定，保证产品的质量，降低了生产成本。

Description

皮膜脱模装置

技术领域：

本实用新型属于橡胶密封皮膜生产技术领域，特别涉及一种皮膜脱模装置。

背景技术：

刹车盘背面橡胶密封皮膜在生产完成后，需要人工从模具中将橡胶密封皮膜取下，由于模具处于加热状态，存在安全隐患，人工效率低，生产成本高。此外，人工取件无法保证力度、速度恒定，容易造成产品破损，合格率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种皮膜脱模装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮膜脱模装置，包括：机架、滚珠滑轨、无杆气缸、气动脱膜台、压盘、升降气缸、夹爪气缸；所述机架上设置有滚珠滑轨，滚珠滑轨间的机架上设置有模具，滚珠滑轨上设置有气动脱膜台，无杆气缸与气动脱膜台连接，带动气动脱膜台在滚珠滑轨上前后移动；所述气动脱膜台上设置有压盘，压盘两侧相对应处设置有升降气缸，升降气缸与压盘连接，压盘上设置有夹爪气缸，压盘中心处开有模具夹持孔，夹爪气缸的夹爪方向对准模具夹持孔。

优选地，技术方案中，气动脱膜台包括工作台面、支撑杆，支撑杆设置在滚珠滑轨上，支撑杆与无杆气缸连接，支撑杆顶部设置有工作台面，工作台面上设置有压盘、升降气缸。

优选地，技术方案中，无杆气缸采用QGCW-SA型无杆气缸，升降气缸采用AFAG HM型升降气缸，夹爪气缸采用MHC2型夹爪气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

采用皮膜脱模装置代替人工取件，提高了生产安全性和生产效率。夹爪气缸夹取力速稳定，保证产品的质量，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型皮膜脱模装置主视图；

图2为本实用新型皮膜脱模装置俯视图；

附图标记为：1-机架、2-滚珠滑轨、3-无杆气缸、4-气动脱膜台、5-压盘、6-升降气缸、7-夹爪气缸、8-模具夹持孔、9-工作台面、10-支撑杆、11-模具。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1-2所示，一种皮膜脱模装置，包括机架1、滚珠滑轨2、无杆气缸3、气动脱膜台4、压盘5、升降气缸6、夹爪气缸7；无杆气缸3采用QGCW-SA型无杆气缸，升降气缸6采用AFAGHM型升降气缸，夹爪气缸7采用MHC2型夹爪气缸。所述机架1上设置有滚珠滑轨2，滚珠滑轨2间的机架1上设置有模具11，所述气动脱膜台4包括工作台面9、支撑杆10，滚珠滑轨2上设置有支撑杆10，无杆气缸3与支撑杆10连接，带动气动脱膜台4在滚珠滑轨2上前后移动；工作台面9上设置有压盘5，压盘5两侧相对应处的工作台面9上设置有升降气缸6，升降气缸6与压盘5连接，压盘5上设置有夹爪气缸7，压盘5中心处开有模具夹持孔8，夹爪气缸7的夹爪方向对准模具夹持孔8。

当刹车盘背面橡胶密封皮膜生产完成后，无杆气缸3启动，带动支撑杆10在滚珠滑轨2向前移动，当支撑杆10移动至滚珠滑轨2末端时，无杆气缸3停止，此时工作台面9位于模具11上方，模具夹持孔8与模具上的夹持杆对准，升降气缸6启动，带动压盘5下降，在下降过程中，夹持杆从模具夹持孔8中伸出，当压盘5与模具11接触后，升降气缸6停止，夹爪气缸7启动夹紧夹持杆，升降气缸6带动压盘5上升复位，无杆气缸3带动支撑杆10后退复位，将模具取下。在滚珠滑轨2两端设置有位置感应器，位置感应器通过线路与无杆气缸3连接。压盘5底面设置有接触感应器，接触感应器与升降气缸6通讯连接。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种皮膜脱模装置，其特征在于：包括机架、滚珠滑轨、无杆气缸、气动脱膜台、压盘、升降气缸、夹爪气缸；所述机架上设置有滚珠滑轨，滚珠滑轨间的机架上设置有模具，滚珠滑轨上设置有气动脱膜台，无杆气缸与气动脱膜台连接；所述气动脱膜台上设置有压盘，压盘两侧相对应处设置有升降气缸，升降气缸与压盘连接，压盘上设置有夹爪气缸，压盘中心处开有模具夹持孔，夹爪气缸的夹爪方向对准模具夹持孔。

2.根据权利要求1所述的皮膜脱模装置，其特征在于：所述气动脱膜台包括工作台面、支撑杆，支撑杆设置在滚珠滑轨上，支撑杆与无杆气缸连接，支撑杆顶部设置有工作台面，工作台面上设置有压盘、升降气缸。

3.根据权利要求1所述的皮膜脱模装置，其特征在于：所述无杆气缸采用QGCW-SA型无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的皮膜脱模装置，其特征在于：所述升降气缸采用AFAG HM型升降气缸。

5.根据权利要求1所述的皮膜脱模装置，其特征在于：所述夹爪气缸采用MHC2型夹爪气缸。

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