CN211760279U - 一种罐体内壁加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种罐体内壁加工装置，属于罐体设备加工技术领域，其具体包括轴向行走机构、径向旋转机构和工作连接件，径向旋转机构包括固定座和驱动件，固定座和工作连接件分别连接在驱动件的动力输出端，轴向行走机构连接在固定座上。利用本实用新型的装置对罐体内壁进行加工处理时操作过程灵活、方便，且能够节省人力，保证操作人员的安全，提高加工处理的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于罐体设备加工技术领域，具体涉及一种罐体内壁加工装置。
背景技术
罐体设备根据其用途不同，对罐体内壁的抛光度和清洁度要求也不尽相同，在加工完成后往往需要打磨、抛光、清洁等进一步处理过程，但是现有的针对罐体内壁进行打磨、抛光、清洁等处理过程主要依靠操作人员钻进罐体内手动打磨、手动抛光或手动清洁擦拭。一般的罐体都较长，在进行打磨、抛光或清洁操作时非常困难，所需操作时间较长，罐体的加工效率极低，加工成本大，且罐体内部光照不好，对操作人员的人身安全造成一定的影响；对于内径较大的罐体，操作时相对好一点，对于内径较小的罐体，操作人员在进行打磨、抛光或清洁时难度非常大。
实用新型内容
针对上述现有技术中在进行罐体内壁打磨、抛光或清洁时操作困难，所需操作时间长，罐体加工效率低，加工成本高，且在操作时对操作人员的人身安全造成影响的问题。本实用新型提出了一种罐体内壁加工装置，其具体技术方案如下：
一种罐体内壁加工装置，包括轴向行走机构、径向旋转机构和工作连接件，所述径向旋转机构包括固定座和驱动件，所述固定座和工作连接件分别连接在驱动件的动力输出端，所述轴向行走机构连接在固定座上。
进一步限定，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座连接在驱动件的动力输出端，所述下固定座沿着上固定座的轴向与上固定座相对设置。
进一步限定，所述径向旋转机构还包括螺纹杆，所述下固定座连接在螺纹杆上并可沿螺纹杆的轴向转动。
进一步限定，所述轴向行走机构包括轴向伸缩单元，所述轴向伸缩单元的一端连接在上固定座上，所述轴向伸缩单元的另一端连接在下固定座上。
进一步限定，所述轴向伸缩单元靠近罐体内壁的一侧设置有滚动轮。
进一步限定，所述罐体内壁加工装置还包括限位连接件，所述限位连接件包括限位板和支撑杆，所述限位板上设置有限位槽，所述轴向伸缩单元穿过限位板上的限位槽与限位板连接，所述支撑杆连接在限位板上。
进一步限定，所述限位板包括上限位板和下限位板，所述上限位板与驱动件的动力输出端连接，所述下限位板与螺纹杆连接，所述支撑杆连接在上限位杆和下限位杆之间。
进一步限定，所述工作连接件包括连接座和叶片，所述连接座通过传动轴与驱动件的动力输出端连接，所述叶片的一端连接在连接座上，所述叶片的另一端为工作端。
进一步限定，所述工作端设置有连接孔，通过所述连接孔在工作端设置有罐体内壁处理工具。
进一步限定，所述罐体内壁处理工具为打磨刀具、抛光刀具或清洁布。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的罐体内壁加工装置的轴向行走机构上设置有滚动轮，通过滚动轮可以实现整个装置沿着罐体内壁面轴向移动，径向旋转机构上设置有驱动件和工件连接件，在工件连接件上连接有罐体内壁处理工具，通过驱动件带动整个装置旋转，从而通过罐体内壁处理工具对罐体内壁进行加工处理，在加工处理过程中只需要一位操作人员或者通过自动控制装置来驱动滚动轮在罐体内壁面上移动即可，不需要操作人员钻进罐体内对罐体内壁进行手工打磨、手工抛光或手工清洁等处理，节省了人力，保证了操作人员的安全，同时也提高了罐体内壁加工处理效率，节省了加工处理成本。
2、本实用新型的上固定座连接在驱动件的动力输出端，为固定端，下固定座连接在螺纹杆上，为活动端，可以通过活动端调节下固定座在螺纹杆上的位置，从而调节轴向伸缩单元的径向大小，从而满足不同罐体内径的要求，对罐体内壁进行加工处理时操作过程灵活、方便。
3、本实用新型的罐体内壁加工装置上还设置有限位连接件，限位连接件包括限位板和支撑杆，在限位板上设置有限位槽，轴向伸缩单元穿过限位槽与限位板连接，通过限位板可以防止轴向伸缩单元在被带动旋转的过程中产生扭转错位。
4、本实用新型的罐体内壁加工装置上的工件连接件末端设置有连接孔，通过连接孔可以连接不同的罐体内壁处理工具，例如打磨刀具、抛光刀具或清洁布，实现罐体内壁的打磨、抛光或清洁等多种处理工序。
附图说明
图1为罐体内壁加工装置的结构示意图；
图2为工作连接件的结构示意图；
图3为限位板的结构示意图；
图4为支撑杆的结构示意图；
其中，1-轴向伸缩单元，2-电机，3传动轴，4-限位板，5-固定座，6-螺纹杆，7-连接杆，8-支撑杆，9-工作连接件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
本实用新型的罐体内壁加工装置包括轴向行走机构、径向旋转机构和工作连接件9，径向旋转机构包括固定座5和驱动件，固定座5连接在驱动件的动力输出端，轴向行走机构连接在固定座5上；工作连接件9连接在驱动件的动力输出端，且位于固定座5的上方。
本实用新型的罐体内壁加工装置上还包括有限位连接件，限位连接件由限位板4和支撑杆8构成，限位板4上设置有限位槽，轴线伸缩单元穿过限位板4上的限位槽与限位板4连接，支撑杆8连接在限位板4上。
实施例1
参见图1，本实施例的罐体内壁加工装置，其径向旋转机构上还设置有螺纹杆6，驱动件为电机，固定座5分为上固定座和下固定座，上固定座连接在电机的动力输出端，为固定端，下固定座连接在螺纹杆6上且下固定座沿着上固定座的轴向与下固定座相对设置，为活动端，在螺纹杆6上还设置有螺母，螺母设置在下固定座的下端；轴向行走机构由3个沿径向旋转机构轴向均匀布置的轴向伸缩单元1构成，参见图4，轴向伸缩单元1由中部铰接的第一组连接杆和第二组连接杆形成，第一组连接杆的一端与上固定座铰接，另一端与罐体内壁接触，其上连接有滚动轮，第二组连接杆的一端与下固定座铰接，另一端与罐体内壁接触，其上连接有滚动轮，第一组连接杆和第二组连接杆均由两根连接杆7中部铰接而成。
限位板4分为上限位板和下限位板，上限位板与电机的动力输出端连接，下限位板连接在螺纹杆6上，支撑杆8将上限位板和下限位板连接，参见图3，在上限位板和下限位板上均设置有3个限位槽，轴向伸缩单元1上的第一组连接杆和第二组连接杆穿过下限位槽与上限位板和下限位板连接。
参见图2，工作连接件9由连接座和叶片构成，连接座通过传动轴3与电机的动力输出端连接，叶片的一端连接在连接座上，另一端为工作端；在工作端设置有连接孔，通过连接孔在工作端设置有罐体内壁处理工具，罐体内壁处理工具为清洁布。
利用本实施例的罐体内壁加工装置可以实现罐体内壁的清洁，其过程为：
(1)根据罐体内径的大小调整下固定座在螺纹杆6上的位置，从而调节轴向伸缩单元的径向大小，使得第一组连接杆和第二组连接杆上的滚动轮与罐体内壁接触，待调整至合适位置后用螺母将下固定座固定住；
(2)选择与罐体内径相适配的工作连接件9安装在传动轴3的末端，在工作连接件9上固定叶片的末端安装清洁布；
(3)将安装好的装置放入罐体内部，启动电机2，利用电机2带动整个装置在罐体内部旋转，同时清洁布对罐体内壁进行清洁，通过人为推动螺纹杆6的末端，从而推动滚动轮在罐体内壁面上移动，使得整个装置沿着罐体的轴向移动，从而实现对整个罐体内壁的清洁。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例的罐体内壁加工装置，其轴向行走机构由2个沿径向旋转机构轴向均匀布置的轴向伸缩单元1构成；在上限位板和下限位板上均设置有2个限位槽，轴向伸缩单元1上的第一组连接杆和第二组连接杆穿过下限位槽与上限位板和下限位板连接；罐体内壁处理工具为清洁布打磨刀具。
利用本实施例的罐体内壁加工装置可以实现罐体内壁的打磨，其过程为：
(1)根据罐体内径的大小调整下固定座在螺纹杆6上的位置，从而调节轴向伸缩单元的径向大小，使得第一组连接杆和第二组连接杆的滚动轮与罐体内壁接触，待调整至合适位置后用螺母将下固定座固定住；
(2)选择与罐体内径相适配的工作连接件9安装在传动轴3的末端，在工作连接件9上固定叶片的末端安装打磨刀具；
(3)将安装好的装置放入罐体内部，启动电机2，利用电机2带动整个装置在罐体内部旋转，同时打磨刀具对罐体内壁进行打磨，通过人为推动螺纹杆6的末端，从而带动整个装置沿着罐体的轴向进行移动，从而实现对整个罐体内壁的打磨。
实施例3
本实施例的罐体内壁加工装置，其径向旋转机构上还设置有螺纹杆6，驱动件为电机，固定座5分为上固定座和下固定座，上固定座和下固定座均连接在螺纹杆6上，上固定的连接端为固定端，下固定座的连接端为活动端，在螺纹杆6上还设置有螺母，螺母设置在下固定座的下端；轴向行走机构由4个沿径向旋转机构轴向均匀布置的轴向伸缩单元1构成，轴向伸缩单元1由中部铰接的第一组连接杆和第二组连接杆形成，第一组连接杆的一端与上固定座铰接，另一端与罐体内壁接触，其上连接有滚动轮，第二组连接杆的一端与下固定座铰接，另一端与罐体内壁接触，其上连接有滚动轮，滚动轮为电动滚轮，第一组连接杆和第二组连接杆均由两根连接杆7中部铰接而成。
限位板4分为上限位板和下限位板，上限位板与电机的动力输出端连接，下限位板连接在螺纹杆6上，支撑杆8将上限位板和下限位板连接，在上限位板和下限位板上均设置有4个限位槽，轴向伸缩单元1上的第一组连接杆和第二组连接杆穿过下限位槽与上限位板和下限位板连接。
工作连接件9由连接座和叶片构成，连接座通过传动轴3与电机的动力输出端连接，叶片的一端连接在连接座上，另一端为工作端；在工作端设置有连接孔，通过连接孔在工作端设置有罐体内壁处理工具，罐体内壁处理工具为抛光刀具。
利用本实施例的罐体内壁加工装置可以实现罐体内壁的抛光，其过程为：
(1)根据罐体内径的大小调整下固定座在螺纹杆6上的位置，从而调节轴向伸缩单元的径向大小，使得第一组连接杆和第二组连接杆上的电动滚轮与罐体内壁接触，待调整至合适位置后用螺母将下固定座固定住；
(2)选择与罐体内径相适配的工作连接件9安装在传动轴3的末端，在工作连接件9上固定叶片的末端安装抛光刀具；
(3)将安装好的装置放入罐体内部，启动电机2，利用电机2带动整个装置在罐体内部旋转，同时抛光刀具对罐体内壁进行抛光，通过电动滚轮在罐体内壁面上的移动，从而带动整个装置沿着罐体的轴向进行移动，实现对整个罐体内壁的抛光。
Claims (10)
1.一种罐体内壁加工装置，其特征在于，包括轴向行走机构、径向旋转机构和工作连接件(9)，所述径向旋转机构包括固定座(5)和驱动件，所述固定座(5)和工作连接件(9)分别连接在驱动件的动力输出端，所述轴向行走机构连接在固定座(5)上。
2.如权利要求1所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述固定座(5)包括上固定座和下固定座，所述上固定座连接在驱动件的动力输出端，所述下固定座沿着上固定座的轴向与上固定座相对设置。
3.如权利要求2所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述径向旋转机构还包括螺纹杆(6)，所述下固定座连接在螺纹杆(6)上并可沿螺纹杆(6)的轴向转动。
4.如权利要求2或3所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述轴向行走机构包括轴向伸缩单元(1)，所述轴向伸缩单元(1)的一端连接在上固定座上，所述轴向伸缩单元(1)的另一端连接在下固定座上。
5.如权利要求4所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述轴向伸缩单元(1)靠近罐体内壁的一侧设置有滚动轮。
6.如权利要求5所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述罐体内壁加工装置还包括限位连接件，所述限位连接件包括限位板(4)和支撑杆(8)，所述限位板(4)上设置有限位槽，所述轴向伸缩单元(1)穿过限位板(4)上的限位槽与限位板(4)连接，所述支撑杆(8)连接在限位板(4)上。
7.如权利要求6所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述限位板(4)包括上限位板和下限位板，所述上限位板与驱动件的动力输出端连接，所述下限位板与螺纹杆(6)连接，所述支撑杆(8)连接在上限位杆和下限位杆之间。
8.如权利要求1所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述工作连接件(9)包括连接座和叶片，所述连接座通过传动轴(3)与驱动件的动力输出端连接，所述叶片的一端连接在连接座上，所述叶片的另一端为工作端。
9.如权利要求8所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述工作端设置有连接孔，通过所述连接孔在工作端设置有罐体内壁处理工具。
10.如权利要求9所述的罐体内壁加工装置，其特征在于，所述罐体内壁处理工具为打磨刀具、抛光刀具或清洁布。
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- 2019-12-27 CN CN201922405498.0U patent/CN211760279U/zh active Active
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