CN211163530U

CN211163530U - 一种工件打磨用机器人

Info

Publication number: CN211163530U
Application number: CN201921723391.4U
Authority: CN
Inventors: 李艳芬
Original assignee: Quanzhou Lesu New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Shanyi Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种工件打磨用机器人，属于工件加工机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有打磨机械臂主体，所述底座的上表面还设置有支撑板a和支撑板b，所述支撑板a固定安装在底座的上表面，所述支撑板b滑动安装在底座的上表面，所述支撑板b的左侧面与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆固定安装在底座的上表面；通过设置抽风罩、风机、储水箱和过滤网，风机通过抽风罩抽取打磨过程中掺杂有碎屑的气体进入到储水箱内，利用储水箱内的水进行过滤去除碎屑，利用过滤网对排出储水箱的气体进一步过滤，除尘效果好，有效避免碎屑掺杂在空气中四散的问题，保证了工作环境的良好。

Description

一种工件打磨用机器人

技术领域

本实用新型属于工件加工机器人技术领域，具体涉及一种工件打磨用机器人。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

根据中国专利（公开号：CN205950471U）提出的一种新型高效打磨机器人，该文件移动座下万向轮的设置方便了打磨机器人的移动，万向轮上的刹车机构的设置，方便固定打磨机器人，设置有由于磨机构A、打磨机构B和打磨机构C安装在打磨本体内，以使有效的防止灰尘进入本体内，从而电磁阀不易被灰尘污染，进而延长了打磨装置的使用寿命，另外，通过打磨机构A、打磨机构B和打磨机构C三个打磨机构的设置方便不同角度表面的打磨，不需要多次调整待打磨工件，进而提高了打磨效率，但是在打磨过程中会产生碎屑，碎屑掺杂在空气中给工作环境带来影响，给工人的身体健康带来影响，同时在打磨过程中对工件打磨好一面时需要解除固定翻转再重新固定，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件打磨用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件打磨用机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有打磨机械臂主体，所述底座的上表面还设置有支撑板a和支撑板b，所述支撑板a固定安装在底座的上表面，所述支撑板b滑动安装在底座的上表面，所述支撑板b的左侧面与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆固定安装在底座的上表面，所述支撑板a和支撑板b的相对面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴，且两个转轴相对的一端均固定安装有U形固定座，所述支撑板a上的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在支撑板a的右侧面，所述U形固定座的上表面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内侧壁螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的顶端焊接有把手，所述锁紧螺杆底端的外表面套接有轴承b，且轴承b卡接在锁紧板的上表面，所述底座的上表面还焊接有L形固定板，所述L形固定板的右侧面固定安装有风机，所述风机、驱动电机和电动推杆均与外接电源电性连接，所述风机的出风管与抽风管a的一端相连通，所述抽风管a的另一端穿过储水箱上表面卡接的管套a延伸至储水箱内部，所述储水箱固定安装在L形固定板的右侧面，所述储水箱的右侧面设置有注水管和排水管，且注水管和排水管的外表面均螺纹连接有密封帽，所述储水箱的上表面开设有出风口，所述风机的进风管与抽风管b的一端相连通，所述抽风管b的另一端穿过L形固定板上表面卡接的管套b且与抽风罩固定连接，所述抽风罩通过固定柱固定安装在L形固定板的下表面。

采用上述方案，通过设置抽风罩、风机、储水箱和过滤网，风机通过抽风罩抽取打磨过程中掺杂有碎屑的气体进入到储水箱内，利用储水箱内的水进行过滤去除碎屑，利用过滤网对排出储水箱的气体进一步过滤，除尘效果好，有效避免碎屑掺杂在空气中四散的问题，保证了工作环境的良好，利用驱动电机带动转轴的转动，进而带动两个U形固定座转动，使得工件能够在不解除固定的前提下进行翻转，提升了工作效率，利用电动推杆伸长或收缩带动支撑板b在底座上左右移动，进而调节支撑板a和支撑板b之间的距离，利用锁紧螺杆的转动带动锁紧板上下移动，调节锁紧板与U形固定座内侧壁下表面之间的距离，便于对不同长度和宽度的工具进行调整固定，适用性高。

上述方案中，需要说明的是，所述驱动电机的型号可以为YE2-112M-4，所述电动推杆的型号可以为GRA-L20，所述风机的型号可以为FT35-11。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板b的下表面固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座的上表面。

采用上述方案，支撑板b在电动推杆的带动下左右移动时通过滑块在滑槽内滑动，利用滑块和滑槽配合对支撑板b进行支撑，使得支撑板b左右移动不易倾斜且更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧板的上表面固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与U形固定座内侧壁的上表面固定连接。

采用上述方案，通过设置伸缩杆对锁紧板进行限位，使得锁紧板在上下移动时不会转动且更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述储水箱上出风口的内侧壁可拆卸安装有过滤网。

采用上述方案，利用过滤网可以对排出储水箱的气体进一步过滤，除尘效果好。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧板的下表面和U形固定座内侧壁的下表面均粘接有橡胶防滑垫。

采用上述方案，利用橡胶防滑垫对工件的夹紧固定起到了一定的防滑作用，进一步进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该工件打磨用机器人通过设置抽风罩、风机、储水箱和过滤网，风机通过抽风罩抽取打磨过程中掺杂有碎屑的气体进入到储水箱内，利用储水箱内的水进行过滤去除碎屑，利用过滤网对排出储水箱的气体进一步过滤，除尘效果好，有效避免碎屑掺杂在空气中四散的问题，保证了工作环境的良好；

该工件打磨用机器人通过设置驱动电机和转轴，利用驱动电机带动转轴的转动，进而带动两个U形固定座转动，使得工件能够在不解除固定的前提下进行翻转，提升了工作效率；

该工件打磨用机器人通过设置电动推杆、滑块和锁紧螺杆，利用电动推杆伸长或收缩带动支撑板b在底座上左右移动，进而调节支撑板a和支撑板b之间的距离，利用锁紧螺杆的转动带动锁紧板上下移动，调节锁紧板与U形固定座内侧壁下表面之间的距离，便于对不同长度和宽度的工具进行调整固定，适用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1、底座；2、打磨机械臂主体；3、支撑板a；4、支撑板b；5、电动推杆；6、转轴；7、驱动电机；8、U形固定座；9、螺纹帽；10、锁紧螺杆；11、锁紧板；12、L形固定板；13、风机；14、抽风管a；15、储水箱；16、抽风管b；17、抽风罩；18、固定柱；19、滑块；20、伸缩杆；21、过滤网。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种工件打磨用机器人，包括底座1，底座1的上表面固定安装有打磨机械臂主体2，底座1的上表面还设置有支撑板a3和支撑板b4，支撑板a3固定安装在底座1的上表面，支撑板b4滑动安装在底座1的上表面，支撑板b4的下表面固定安装有滑块19，滑块19滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座1的上表面（见图1），利用滑块19在滑槽滑动对支撑板b4进行支撑，使得支撑板b4在左右移动时不会倾斜晃动且更加稳定，支撑板b4的左侧面与电动推杆5的一端固定连接，电动推杆5固定安装在底座1的上表面，支撑板a3和支撑板b4的相对面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴6，且两个转轴6相对的一端均固定安装有U形固定座8，锁紧板11的下表面和U形固定座8内侧壁的下表面均粘接有橡胶防滑垫（见图1、图2和图3），利用橡胶防滑垫对工件起到了防滑的作用，固定效果好，支撑板a3上的转轴6与驱动电机7的输出轴固定连接，驱动电机7固定安装在支撑板a3的右侧面，U形固定座8的上表面卡接有螺纹帽9，螺纹帽9的内侧壁螺纹连接有锁紧螺杆10，锁紧螺杆10的顶端焊接有把手，锁紧螺杆10底端的外表面套接有轴承b，且轴承b卡接在锁紧板11的上表面，锁紧板11的上表面固定安装有两个伸缩杆20，伸缩杆20的顶端与U形固定座8内侧壁的上表面固定连接（见图2），利用两个伸缩杆20对锁紧板11进行支撑，使得锁紧板11在锁紧螺杆10的带动下运动时不会发生转动的问题，底座1的上表面还焊接有L形固定板12，L形固定板12的右侧面固定安装有风机13，风机13、驱动电机7和电动推杆5均与外接电源电性连接，风机13的出风管与抽风管a14的一端相连通，抽风管a14的另一端穿过储水箱15上表面卡接的管套a延伸至储水箱15内部，储水箱15固定安装在L形固定板12的右侧面，储水箱15的右侧面设置有注水管和排水管，且注水管和排水管的外表面均螺纹连接有密封帽，储水箱15的上表面开设有出风口，储水箱15上出风口的内侧壁可拆卸安装有过滤网21（见图1），利用过滤网21可以对排出储水箱15的气体进一步过滤除尘，除尘效果好，风机13的进风管与抽风管b16的一端相连通，抽风管b16的另一端穿过L形固定板12上表面卡接的管套b且与抽风罩17固定连接，抽风罩17通过固定柱18固定安装在L形固定板12的下表面。

在使用时，工人根据工件的长度控制电动推杆5伸长或收缩，使得工件的两端分别插入到两个U形固定座8之间，转动把手带动锁紧螺杆10转动，进而带动锁紧板11向下移动配合U形固定座8对工件进行有效固定，固定好以后启动打磨机械臂主体2和风机13，利用打磨机器臂主体对工件表面进行打磨作业，打磨过程中产生的碎屑产掺杂在空气中被风机13抽取，进而进入到储水箱15内被水过滤去除碎屑灰尘，气体经过出风口排出并经过过滤网21进而二次过滤，在打磨好一面以后控制打磨机械臂主体2恢复原位并启动驱动电机7带动转轴6转动，进而通过U形固定座8带动工件转动翻转至另一面，进而可以继续打磨作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工件打磨用机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有打磨机械臂主体（2），所述底座（1）的上表面还设置有支撑板a（3）和支撑板b（4），所述支撑板a（3）固定安装在底座（1）的上表面，所述支撑板b（4）滑动安装在底座（1）的上表面，所述支撑板b（4）的左侧面与电动推杆（5）的一端固定连接，所述电动推杆（5）固定安装在底座（1）的上表面，所述支撑板a（3）和支撑板b（4）的相对面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴（6），且两个转轴（6）相对的一端均固定安装有U形固定座（8），所述支撑板a（3）上的转轴（6）与驱动电机（7）的输出轴固定连接，所述驱动电机（7）固定安装在支撑板a（3）的右侧面，所述U形固定座（8）的上表面卡接有螺纹帽（9），所述螺纹帽（9）的内侧壁螺纹连接有锁紧螺杆（10），所述锁紧螺杆（10）的顶端焊接有把手，所述锁紧螺杆（10）底端的外表面套接有轴承b，且轴承b卡接在锁紧板（11）的上表面，所述底座（1）的上表面还焊接有L形固定板（12），所述L形固定板（12）的右侧面固定安装有风机（13），所述风机（13）、驱动电机（7）和电动推杆（5）均与外接电源电性连接，所述风机（13）的出风管与抽风管a（14）的一端相连通，所述抽风管a（14）的另一端穿过储水箱（15）上表面卡接的管套a延伸至储水箱（15）内部，所述储水箱（15）固定安装在L形固定板（12）的右侧面，所述储水箱（15）的右侧面设置有注水管和排水管，且注水管和排水管的外表面均螺纹连接有密封帽，所述储水箱（15）的上表面开设有出风口，所述风机（13）的进风管与抽风管b（16）的一端相连通，所述抽风管b（16）的另一端穿过L形固定板（12）上表面卡接的管套b且与抽风罩（17）固定连接，所述抽风罩（17）通过固定柱（18）固定安装在L形固定板（12）的下表面。

2.根据权利要求1所述的工件打磨用机器人，其特征在于：所述支撑板b（4）的下表面固定安装有滑块（19），所述滑块（19）滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在底座（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的工件打磨用机器人，其特征在于：所述锁紧板（11）的上表面固定安装有两个伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的顶端与U形固定座（8）内侧壁的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的工件打磨用机器人，其特征在于：所述储水箱（15）上出风口的内侧壁可拆卸安装有过滤网（21）。

5.根据权利要求1所述的工件打磨用机器人，其特征在于：所述锁紧板（11）的下表面和U形固定座（8）内侧壁的下表面均粘接有橡胶防滑垫。