CN211758113U - 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块 - Google Patents

金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块 Download PDF

Info

Publication number
CN211758113U
CN211758113U CN202020247430.4U CN202020247430U CN211758113U CN 211758113 U CN211758113 U CN 211758113U CN 202020247430 U CN202020247430 U CN 202020247430U CN 211758113 U CN211758113 U CN 211758113U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ferry
trolley
workpiece
discharging
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020247430.4U
Other languages
English (en)
Inventor
程鹏志
成刚
葛宇龙
阮尚文
谢亚苏
王增华
蒋晓航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangyu Zhizao Beijing Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Hangyu Zhizao Beijing Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangyu Zhizao Beijing Engineering Technology Co ltd filed Critical Hangyu Zhizao Beijing Engineering Technology Co ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN211758113U publication Critical patent/CN211758113U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033Deforming tubular bodies
    • B21D26/047Mould construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16Heating or cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033Deforming tubular bodies
    • B21D26/041Means for controlling fluid parameters, e.g. pressure or temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/13Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/18Hardening; Quenching with or without subsequent tempering
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/34Methods of heating
    • C21D1/40Direct resistance heating
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62Quenching devices
    • C21D1/673Quenching devices for die quenching
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/74Methods of treatment in inert gas, controlled atmosphere, vacuum or pulverulent material
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/13Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by hot working
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0062Heat-treating apparatus with a cooling or quenching zone
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/46Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for sheet metals
    • C21D9/48Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for sheet metals deep-drawing sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027Combined feeding and ejecting devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块,包括摆渡上料小车(201)、摆渡下料小车(202)、摆渡上料翻转机械手(203)和摆渡下料翻转机械手(204),所述摆渡上料小车(201)、摆渡上料翻转机械手(203)、摆渡下料翻转机械手(204)和摆渡下料小车(202)依照左右空间顺序依次设置在下模底板(210)上。自动上下料模块为金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺中的核心部件提供了自动上料作业支持和自动下料作业支持,使得金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺得以在密封正压环境下正常实施。

Description

金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块
技术领域
本实用新型属于金属塑性加工技术领域,具体涉及一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块。
背景技术
当前汽车制造的潮流无疑在向着更大的减重目标转变,以最终实现更显著的节能和减少排放。轻量化是实现传统汽车节能减排,并解决当前新能源汽车续航里程不足问题的重要途径之一。
超高强度钢、高强铝合金、高强镁合金等材料是构成轻量化汽车车身的关键材料,该类材料成形过程中都存在塑性低、回弹大、易破裂的问题,传统工艺难以解决其高品质精确成形问题。金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺(HMGF&Q,Hot Metal Gas Forming &Quenching)为车身结构工程师提供了一种加工超高强度钢、高强铝合金等材料的全新途径,该工艺充分结合液压成形、吹塑成形和模压淬火强化成形(Press Hardening)等工艺的优点,通过快速加热使材料在高温下成形,并迅速同步完成模内淬火强化,改善成形性能的同时提高了成形质量和效率,特别适用于汽车A柱、B柱、防撞梁、扭力梁等高刚度封闭截面空间框架结构的制造,将车身轻量化水平和结构强度提升到全新的水平。
现有研究成果表明了HMGF&Q成形工艺可以将高强钢管材内压成形产品的强度从800MPa提升到1500MPa左右,工艺路线可行,应用前景良好。在一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺中,要求在密封正压环境下完成物料的上料、加工和下料,整个工艺过程中无需人员参与,这就对物料的自动上料和下料装置提出了需求。
基于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块,包括摆渡上料小车、摆渡下料小车、摆渡上料翻转机械手和摆渡下料翻转机械手,所述摆渡上料小车、摆渡上料翻转机械手、摆渡下料翻转机械手和摆渡下料小车依照左右空间顺序依次设置在下模底板上。
进一步地,所述摆渡下料小车包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板,直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动,上顶气缸用于驱动小车托板的升降,工件卡板设置在小车托板上,用于卡住工件。
进一步地,所述摆渡下料翻转机械手包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手,直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动,旋转驱动器用于翻转旋转机械臂,使得工件从下往上翻转180度,夹紧抓手用于抓取工件。
进一步地,所述摆渡上料小车包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板,直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动,上顶气缸用于驱动小车托板的升降,工件卡板设置在小车托板上,用于卡住工件。
进一步地,所述摆渡上料翻转机械手包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手,直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动,旋转驱动器用于翻转旋转机械臂,使得工件从下往上翻转180度,夹紧抓手用于抓取工件。
本实用新型的有益效果:自动上下料模块为金属管材气体胀形与快冷强化工艺中的核心部件提供了自动上料作业支持和自动下料作业支持,使得金属管材气体胀形与快冷强化工艺得以在密封正压环境下正常实施。
附图说明
图1是本实用新型金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块在实际使用中的剖面示意图,其中的物料流向是从右向左。
图2是本实用新型金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块一种实施例的摆渡小车的结构示意图。
图3是本实用新型金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块一种实施例的翻转机械手结构示意图。
其中,201-摆渡上料小车,202-摆渡下料小车,2021-直线驱动器,2022-上顶气缸,2023-托板,2024-工件卡板,203-摆渡上料翻转机械手,204-摆渡下料翻转机械手,2041-直线驱动器,2042-旋转驱动器,2043-旋转机械臂,2044-夹紧抓手,210-下模底板,211- 导轨,270-级进式模具,W-工件。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型作进一步地说明。
如图1-3所示,本实用新型的一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块,包括摆渡上料小车201、摆渡下料小车202、摆渡上料翻转机械手203和摆渡下料翻转机械手204,所述摆渡上料小车201、摆渡上料翻转机械手203、摆渡下料翻转机械手204和摆渡下料小车202依照左右空间顺序依次设置在下模底板210上。自动上下料模块设置在金属管材气体胀形与快冷强化工艺的核心部件两侧,为核心部件提供了自动上料作业支持和自动下料作业支持。在本实用新型中,核心部件是级进式模具270。
如图2所示,摆渡下料小车202包含有直线驱动器2021、上顶气缸2022、小车托板2023和工件卡板2024,直线驱动器2021设置在摆渡下料小车202的中心部位,用于驱动小车在下模底板210上沿着导轨211左右移动,两个上顶气缸2022设置在直线驱动器2021的两侧,上顶气缸2022的活塞杆的顶端与小车托板2023相连,上顶气缸2022用于驱动小车托板2023的升降,工件卡板2024设置在小车托板2023上,用于卡住工件W。
同样地,摆渡上料小车201的结构与摆渡下料小车202的结构相同,在此不作赘述。
如图3所示,摆渡下料翻转机械手204包含有直线驱动器2041、旋转驱动器2042、旋转机械臂2043和夹紧抓手2044,直线驱动器2041设置在小车的下部中心位置,用于驱动小车在下模底板210上沿着导轨211左右移动,旋转驱动器2042设置在小车上部并与翻转旋转机械臂2043相连,用于翻转旋转机械臂2043,使得工件W从下往上翻转180 度,夹紧抓手2044设置在翻转旋转机械臂2043上,用于抓取工件W。
同样地,摆渡上料翻转机械手203的结构与摆渡下料翻转机械手204的结构相同,在此不作赘述。
以下是本实用新型自动上下料模块在金属管材气体胀形与快冷强化工艺中的典型应用。
一种封闭式金属管材气体胀形与快冷强化工艺,包括如下的步骤:
1)待处理工件W的目标零件是车身A柱,管坯规格:材料22MnB5(高强钢或高强铝合金等能够淬火强化的材料)、外径50mm、壁厚2mm(或不等厚管)、长度1800mm。
2)将22MnB5无涂层板通过焊接或挤出、拉拔、滚压等方式制成所需规格要求的无涂层板钢管坯料或型钢。无涂层板钢管经切割、去毛刺、清洗等准备工序,进入生产线环节。
3)当目标零件为轴线弯曲的零件时,对钢管首先进行弯曲加工,获得弯管中间工序件,弯曲方式有数控绕弯、推弯、滚弯、压弯等。若上一步制管工序采用滚压方式制管,也可在制管工序采用异形截面弯曲型钢滚压成形工艺,经过焊接进而制成异形截面弯曲轴线的中间工序件。
4)必要时对弯曲中间工序件或直管进行预成形加工,挤压中间工序件使其能够被顺利放入胀形工序的模腔内,并获得较好的材料初始分布状态。
5)设置安全防护与密封仓的初始状态为纯防氧化正压气体环境(氮气、惰性气体或CO2等),正压压力推荐1.5-2.0个大气压。
6)过渡入仓首先上料过渡密封气室结构中的上盖板打开,此时上盖板和摆渡上料小车201的小车托板2023都处于上限位,将裸板钢管、型钢或预成形后的裸板钢管工件W放置在摆渡上料小车201的小车托板2023的型面支架上,上盖板下行到下限位,上料过渡密封气室封闭,设备气体循环系统从上料过渡密封气室的一端释放低压氮气到上料过渡密封气室内,另一端抽出空气,完成气体置换。摆渡上料小车201的小车托板2023 由上限位下行至下限位,工件W经由上料过渡密封气室进入热气胀成形机(液压机主机) 内具有密封环境和安全防爆结构的安全防护与密封仓内,最终完成过渡入仓动作。
7)摆渡上料上料时,摆渡上料小车201处于外侧限位,摆渡上料小车201上料完成后,摆渡上料小车201在其直线驱动器2021的推动下由外侧限位位置向级进式模具 270一侧沿导轨211平移至内侧限位,此时工件W上方没有上料过渡密封气室干涉。摆渡上料翻转机械手203由其内侧限位沿导轨211移动至外侧限位后,机械手203的旋转驱动器2042驱动旋转机械臂2043由默认竖直位置翻转至外侧,并由上向下抓取工件W,夹紧抓手2044夹紧目标工件W,然后旋转机械臂2043旋转至竖直位置,至此开模前置上料动作完成。
等到液压机开模后,上模上行至上限位,开模后置上料动作开始。摆渡上料翻转机械手203沿导轨211移至内侧限位位置,旋转机械臂2043翻转至内侧限位,此时级进式模具270的进给底板处于上料侧限位处,进给模块的升降液压缸处于上限位,旋转压紧气缸也处于上限位,刚进入级进式模具270的工件W正好处于级进式模具270的第一个上料工位处。上料工位处的旋转压紧气缸在下压的同时旋转至压料位置,压紧工件W,机械手203的夹紧抓手2044松开工件W,旋转机械臂2043旋转复位至竖直位置,从而完成摆渡上料动作。
8)多工位级进在完成摆渡上料动作后,级进式模具270进行级进动作,此时上料工位的工件W进给到加热工位,加热工位2B上的工件W进给至热气胀及淬火工位,热气胀及淬火工位上的工件W进给至下料保温工位,下料保温工位上的工件W进给至摆渡下料翻转机械手204的旋转机械臂2043的夹紧抓手2044内,夹紧抓手2044夹紧工件 W,然后摆渡下料翻转机械手204的旋转机械臂2043转至竖直位置,并沿其导轨211平移至外侧限位。多工位级进动作完成,所有位置的工件W都完成了一次进给。
9)合模加载进给模块完成多工位级进后,液压机由上限位下压至合模位,并完成合模动作。合模后,快速加热、热气胀+快冷、保温、下料与上料准备工序同时进行。
以下单独介绍各自工艺动作。
10)快速加热液压机合模后,快速加热模块启动,加热工位上的工件W被夹紧并开始被迅速加热。
11)热气胀+快冷液压机合模后,热气胀及淬火工位上的工件W两端被侧推密封封头密封,高压气体通过密封封头的通气管道进入高温工件W内,将工件W胀形至贴模,然后高温工件W的热量被模具内带冷却水道的上下模镶块带走,工件W从700-900℃以大于27K/s的速度冷却至200-300℃,进而实现淬火强化,并保留余温准备开模。
12)保温液压机合模后,工件W在下料保温工位开始被保温,防止过冷硬化。
13)下料出仓摆渡下料翻转机械手204将工件W传递给摆渡下料小车202,摆渡下料小车202将工件W传递给下料过渡密封气室,进而实现与过渡进仓、摆渡上料对称的动作,完成下料出仓,成形后的工件W被机器人或工人转运至后续切割加工工位。
14)上料准备同时,再进行一次过渡进仓和摆渡上料动作的开模前置动作。
15)开模以上快速加热、热气胀+快冷、保温、下料与上料准备动作完成后,液压机开模,侧推密封油缸和电极压紧气缸退回,开模后置上料动作完成,旋转压紧气缸下行压紧工件W。进而开始下一次多工位级进,如此循环往复。
16)热气胀成形机(液压机主机)内的级进式模具270中,在加热工位由快速加热模块进行电阻加热,实现快速加热。
17)加热后的工件W进入热气胀+淬火工位,先进行热气胀作业,接着进行淬火作业。
18)淬火后的工件W进入出料保温工位,保温预定时间。
19)将保温完毕的工件W由自动上下料模块从安全防护与密封模块的密封环境中取出。
以上内容是结合具体的优选方式对本实用新型所作的说明,不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单的演绎和替换,都将视为属于本实用新型提交的权利要求书所确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块,其特征在于,包括摆渡上料小车(201)、摆渡下料小车(202)、摆渡上料翻转机械手(203)和摆渡下料翻转机械手(204),所述摆渡上料小车(201)、摆渡上料翻转机械手(203)、摆渡下料翻转机械手(204)和摆渡下料小车(202)依照左右空间顺序依次设置在下模底板(210)上。
2.如权利要求1所述的自动上下料模块,其特征在于,所述摆渡下料小车(202)包含有直线驱动器(2021)、上顶气缸(2022)、小车托板(2023)和工件卡板(2024),直线驱动器(2021)用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动,上顶气缸(2022)用于驱动小车托板(2023)的升降,工件卡板(2024)设置在小车托板(2023)上,用于卡住工件(W)。
3.如权利要求1所述的自动上下料模块,其特征在于,所述摆渡下料翻转机械手(204)包含有直线驱动器(2041)、旋转驱动器(2042)、旋转机械臂(2043)和夹紧抓手(2044),直线驱动器(2041)用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动,旋转驱动器(2042)用于翻转旋转机械臂(2043),使得工件(W)从下往上翻转180度,夹紧抓手(2044)用于抓取工件(W)。
4.如权利要求1所述的自动上下料模块,其特征在于,所述摆渡上料小车(201)包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板,直线驱动器用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动,上顶气缸用于驱动小车托板的升降,工件卡板设置在小车托板上,用于卡住工件(W)。
5.如权利要求1所述的自动上下料模块,其特征在于,所述摆渡上料翻转机械手(203)包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手,直线驱动器用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动,旋转驱动器用于翻转旋转机械臂,使得工件(W)从下往上翻转180度,夹紧抓手用于抓取工件(W)。
CN202020247430.4U 2019-03-04 2020-03-04 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块 Active CN211758113U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2019101603244 2019-03-04
CN201910160324 2019-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211758113U true CN211758113U (zh) 2020-10-27

Family

ID=70781552

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020247473.2U Active CN212042202U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的快速冷却模块
CN202020247448.4U Active CN211757877U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件
CN202020247449.9U Active CN212042200U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 气体胀形与快冷强化工艺用的超高压气体循环控制模块
CN202010141225.4A Active CN111203469B (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件
CN202020247450.1U Active CN212042201U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 金属管材胀形与快冷强化工艺用的安全防护与密封模块
CN202020247430.4U Active CN211758113U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块
CN202010141237.7A Active CN111203467B (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化系统及工艺
CN202020247461.XU Active CN211757876U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化系统

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020247473.2U Active CN212042202U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的快速冷却模块
CN202020247448.4U Active CN211757877U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件
CN202020247449.9U Active CN212042200U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 气体胀形与快冷强化工艺用的超高压气体循环控制模块
CN202010141225.4A Active CN111203469B (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件
CN202020247450.1U Active CN212042201U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 金属管材胀形与快冷强化工艺用的安全防护与密封模块

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010141237.7A Active CN111203467B (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化系统及工艺
CN202020247461.XU Active CN211757876U (zh) 2019-03-04 2020-03-04 一种金属管材热态气体胀形与快冷强化系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11752535B2 (zh)
EP (1) EP3919201B1 (zh)
JP (1) JP7244726B2 (zh)
CN (8) CN212042202U (zh)
WO (2) WO2020177695A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116590512A (zh) * 2023-05-31 2023-08-15 金华克钻特钢工具有限公司 一种拉刀的真空淬火炉

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11752535B2 (en) * 2019-03-04 2023-09-12 Intelligent Aerospace Manufacturing Technology (Beijing) Co., Ltd. Hot metal gas forming and quenching system and process therefor
JP7448396B2 (ja) 2020-03-27 2024-03-12 住友重機械工業株式会社 成形システム
CN112474957A (zh) * 2020-09-08 2021-03-12 上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司 一种热冲压柔性smart生产线
CN112775318B (zh) * 2020-11-11 2022-11-25 珠海华星智能技术有限公司 一种用于空调翅片换热器铜管的气压胀管方法
CN114472666B (zh) * 2020-11-13 2024-07-23 上海宝钢高新技术零部件有限公司 一种管状液压成形前翼子板支撑件的成形装置和方法
CN114570833A (zh) * 2020-12-01 2022-06-03 贾雅铭 金属板料热成型模具、方法及船壳和具有该船壳的船
CN112662862B (zh) * 2020-12-23 2024-05-28 上海天阳钢管有限公司 一种双金属复合管热处理装置及热处理工艺方法
CN112792280B (zh) * 2020-12-31 2024-05-28 林州重机铸锻有限公司 导向套热镦机及其热镦方法
CN112916710A (zh) * 2021-01-23 2021-06-08 广东思豪内高压科技有限公司 一种不锈钢管件的内高压成型控制系统
CN113715367B (zh) * 2021-07-16 2022-08-09 北京科技大学 一种管梁零件制备工艺及管梁零件
CN113528772B (zh) * 2021-08-23 2024-07-30 东莞市鑫迪机械设备有限公司 一种用于速冷淬火炉的冷却水套及其加工方法
CN113857326B (zh) * 2021-09-17 2024-01-09 北京航星机器制造有限公司 一种高温真空条件下管件多向成形装置及制备方法
CN114345271B (zh) * 2021-12-22 2024-07-12 重庆锋奥鑫科技有限公司 一种多联化学合成反应器
CN114273490B (zh) * 2021-12-27 2024-01-23 仪征常众汽车部件有限公司 基于热冲压方式的汽车保险杠快速冷却成型装置
CN114453503B (zh) * 2021-12-29 2023-11-14 江苏铠杰轻合金材料有限公司 曲铝板在线整形装置
CN114438302B (zh) * 2022-02-08 2024-01-05 山东正阳机械股份有限公司 一种新型全自动高频淬火炉
CN114505392B (zh) * 2022-03-09 2024-06-18 嵊州天脉导热科技有限公司 用于均热板上盖板的高稳定成型设备
CN114799166B (zh) * 2022-05-11 2024-04-26 余姚市盛达粉末冶金有限公司 一种粉末冶金生产系统及工艺
CN114932172B (zh) * 2022-06-17 2024-03-29 燕山大学 一种双金属复合管生产装置及其方法
CN115318926A (zh) * 2022-07-20 2022-11-11 杭州巨星科技股份有限公司 手工具手柄内高压成型装置及成型方法
CN116475292A (zh) * 2023-03-13 2023-07-25 航宇智造(北京)工程技术有限公司 一种多元材料一次开合模混合成形设备
CN116020948B (zh) * 2023-03-29 2023-06-23 常州希米智能科技有限公司 一种基于冲压模具的配套降温冷却机构
KR102588591B1 (ko) * 2023-09-08 2023-10-16 디에이치 주식회사 전고체전지 제조공정 중 노칭공정에서의 프레스 세정장치
CN117900348B (zh) * 2024-03-20 2024-05-24 河南神州精工制造股份有限公司 一种钛合金封头成型装置及成型工艺

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3998087A (en) * 1975-10-30 1976-12-21 Gulf & Western Manufacturing Company Press slide with extendable and retractable tool support
DE3245317A1 (de) * 1982-12-08 1984-06-14 Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, 5090 Leverkusen Hubbalkenmanipulator fuer gesenkschmiedepressen u. dgl.
JPS61169121A (ja) * 1985-01-22 1986-07-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレスにおけるタ−ンオ−バ−装置
US5353618A (en) 1989-08-24 1994-10-11 Armco Steel Company, L.P. Apparatus and method for forming a tubular frame member
US5890387A (en) * 1989-08-24 1999-04-06 Aquaform Inc. Apparatus and method for forming and hydropiercing a tubular frame member
US6322645B1 (en) 1999-09-24 2001-11-27 William C. Dykstra Method of forming a tubular blank into a structural component and die therefor
US7024897B2 (en) 1999-09-24 2006-04-11 Hot Metal Gas Forming Intellectual Property, Inc. Method of forming a tubular blank into a structural component and die therefor
JP3761820B2 (ja) 2001-09-04 2006-03-29 アイシン高丘株式会社 金属部材成形方法
US7047615B2 (en) * 2002-05-06 2006-05-23 Norek Richard S Forming gas turbine transition duct bodies without longitudinal welds
WO2008078356A1 (ja) 2006-12-22 2008-07-03 Honda Motor Co., Ltd. バルジ成形方法及びその装置
CN201265996Y (zh) * 2008-09-05 2009-07-01 苏州制氧机有限责任公司 双膨胀机中压液化设备
CN101507995B (zh) 2009-03-11 2010-08-18 上海龙川塑料制品有限公司 一种在多工位传递连续模上的液压涨型模具
DE102009030089B3 (de) 2009-06-22 2010-11-11 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Innenhochdruckumformung
CN101912919B (zh) * 2010-07-16 2012-04-25 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种气胀成形和热成形复合成形方法及其采用的装置
KR101326824B1 (ko) 2011-11-07 2013-11-11 현대자동차주식회사 핫 스탬핑 성형용 금형
US20140354888A1 (en) 2011-12-27 2014-12-04 Sony Corporation Connection device
JP6381967B2 (ja) 2014-05-22 2018-08-29 住友重機械工業株式会社 成形装置及び成形方法
JP6475437B2 (ja) 2014-08-05 2019-02-27 住友重機械工業株式会社 成形装置
CN104438541A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 无锡朗贤汽车组件研发中心有限公司 管件气胀热成形生产设备
JP6309480B2 (ja) 2015-03-31 2018-04-11 住友重機械工業株式会社 成形装置
US9433992B1 (en) 2015-03-31 2016-09-06 The Boeing Company Bulge forming apparatus and method
EP3290453B1 (en) 2015-05-22 2019-12-11 Hitachi Chemical Co., Ltd. Epoxy resin composition, thermoconductive material precursor, b-stage sheet, prepreg, heat-dissipating material, laminated plate, metal substrate, and printed circuit board
CN106077284B (zh) * 2016-06-14 2019-01-15 芜湖同创模具机械有限公司 一种自动上下料的压型模具的自动控制系统
JP6763606B2 (ja) 2016-09-23 2020-09-30 株式会社富士機械工作所 バルジ成形装置及びバルジ成形方法
JP7313279B2 (ja) 2017-03-30 2023-07-24 住友重機械工業株式会社 成形システム
CN107052127B (zh) * 2017-06-12 2019-03-01 东营布鲁特新材料有限公司 一种高温气胀成形生产线系统及方法
CN107570614A (zh) 2017-10-10 2018-01-12 常州常发制冷科技有限公司 水压胀管装置
CN207887757U (zh) * 2018-02-01 2018-09-21 惠州市诚业家具有限公司 缩口机构以及设有缩口机构的金属管加工设备
CN108585451A (zh) 2018-02-06 2018-09-28 惠州纽卡沃科技有限公司 一种降低热弯玻璃模具损耗的方法及其设备
US11752535B2 (en) * 2019-03-04 2023-09-12 Intelligent Aerospace Manufacturing Technology (Beijing) Co., Ltd. Hot metal gas forming and quenching system and process therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116590512A (zh) * 2023-05-31 2023-08-15 金华克钻特钢工具有限公司 一种拉刀的真空淬火炉
CN116590512B (zh) * 2023-05-31 2024-01-30 金华克钻特钢工具有限公司 一种拉刀的真空淬火炉

Also Published As

Publication number Publication date
EP3919201A4 (en) 2023-03-22
EP3919201B1 (en) 2023-10-11
US11752535B2 (en) 2023-09-12
CN111203469B (zh) 2022-06-28
CN212042201U (zh) 2020-12-01
CN211757877U (zh) 2020-10-27
CN211757876U (zh) 2020-10-27
WO2020177694A1 (zh) 2020-09-10
CN212042202U (zh) 2020-12-01
CN111203467B (zh) 2021-07-27
EP3919201A1 (en) 2021-12-08
JP2022522308A (ja) 2022-04-15
CN111203467A (zh) 2020-05-29
US20220168792A1 (en) 2022-06-02
CN212042200U (zh) 2020-12-01
WO2020177695A1 (zh) 2020-09-10
EP3919201C0 (en) 2023-10-11
JP7244726B2 (ja) 2023-03-23
CN111203469A (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211758113U (zh) 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块
CN107052127B (zh) 一种高温气胀成形生产线系统及方法
CN109848346A (zh) 一种钢板热锻连续生产设备
CN110860581A (zh) 热整形系统及热整形方法
EP1547701B1 (en) Extraction system for hot formed parts
CN113547022A (zh) 一种大径厚比火箭燃料贮箱箱底热冲旋复合成形工艺
CN109822038A (zh) 船用低速柴油机连杆局部模锻成型方法
KR100958151B1 (ko) 벌지성형 방법과 장치
CN110181156B (zh) 全自动中频电阻焊机
CN211161310U (zh) 热整形系统
CN108262433B (zh) 一种快速锻热切生产系统及其工作方法
CN101486062A (zh) 高强度钢零件的热成形和切边一体化工艺及模具
CN112192156B (zh) 一种高安全性氮气弹簧活塞杆的制造工艺
CN108555131A (zh) 一种高强度钢a型轿车后副车架扭力梁制造方法
EP1598129A1 (en) Hot forming system for metal workpieces
CN113118299B (zh) 高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火装置及工艺
CN110899606A (zh) 一种起重吊钩快速制坯、成型的锻造工艺
CN214720022U (zh) 一种具有自动定中功能的上料端拾器
CN112247052B (zh) 一种氮气弹簧缸体的制造工艺
CN218319508U (zh) 一种汽车零件生产线
CN109047430A (zh) 一种热冲压工艺及加热冲压一体炉
CN216065071U (zh) 一种钢管热气胀成形工艺系统
CN217252012U (zh) 一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置
CN217570704U (zh) 一种汽车连杆锻造模具
CN201353618Y (zh) 高强度钢零件的热成形和切边一体化模具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant