CN211715676U - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机，涉及减速机相关领域，输入轴和输出轴同心，且通过另一构件实现驱动和固定作用，且保证受力平均。所述输入轴包括输入轴连接部和驱动装置连接部，输入轴连接部位于驱动装置连接部的上端，所述输入轴连接部上设置有加强筋，所述输入轴连接部的上端设置有同心轴承，所述输出轴的外侧设置有三脚架，所述三脚架的后端安装有行星架，所述行星架的后端安装有行星齿轮，三个所述行星齿轮之间安装有太阳齿轮，所述行星齿轮的外侧设置有齿轮圈，所述输出轴包括输出轴后端部，输出轴后端部的一侧安装有行星架，所述输出轴后端部的一侧设置有输出固定轴承，所述输出固定轴承的一侧设置有油封。

Description

一种行星减速机

技术领域

本发明涉及减速机相关领域，具体为一种行星减速机。

背景技术

在减速机中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速器利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星减速机基本包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴。通常情况下，驱动装置输出轴被插入行星减速机的输入轴的圆筒部进行驱动。

行星减速机的输入轴和输出轴需要同心转动，且输入轴通过电机等驱动装置驱动转动后，通过太阳齿轮、行星齿轮、行星架等构件的联动实现输出轴的转动，但是输入轴和输出轴同心转动后，就必须设置另一构件实现对输出轴转动的驱动，且能对输入轴和输出轴有一定的固定作用，且受力平均；因此市场急需研制一种行星减速机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星减速机，输入轴和输出轴同心，且通过另一构件实现驱动和固定作用，且保证受力平均。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机，包括输入轴，所述输入轴包括输入轴连接部和驱动装置连接部，输入轴连接部位于驱动装置连接部的上端，所述输入轴连接部上设置有加强筋，且加强筋扭转设置，所述输入轴连接部的上端设置有同心轴承。

优选的，所述同心轴承包括内圈，且输入轴与内圈固定连接。

优选的，所述同心轴承还包括外圈，且外圈的外侧设置有输出轴，输出轴与外圈固定连接。

优选的，所述输出轴的外侧设置有三脚架，且输出轴与三脚架固定连接。

优选的，所述三脚架的后端安装有行星架，行星架设置为圆环状，且行星架与三脚架固定连接，所述行星架的后端安装有行星齿轮，且行星齿轮与行星架通过轴承连接，行星齿轮安装有三个，三个所述行星齿轮之间安装有太阳齿轮，且太阳齿轮与行星齿轮啮合。

优选的，所述行星齿轮的外侧设置有齿轮圈，且齿轮圈与三个行星齿轮啮合，所述齿轮圈上设置有安装孔。

优选的，所述输出轴包括输出轴后端部，且输出轴后端部设置为三角状，输出轴后端部的一侧安装有行星架，行星架与输出轴后端部固定连接，所述输出轴后端部的一侧设置有输出固定轴承，所述输出固定轴承的一侧设置有油封。

优选的，所述驱动装置连接部上设置有长孔。

优选的，所述齿轮圈的两侧均设置有保护外壳，一侧所述保护外壳的一侧设置有前连接法兰，另一侧所述保护外壳的另一侧设置有后连接法兰，所述前连接法兰、保护外壳、齿轮圈和后连接法兰通过固定螺杆连接，所述输入轴与保护外壳通过输入固定轴承连接，所述输入固定轴承的另一侧设置有卡簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过同心轴承的设置，输入轴与同心轴承的内圈固定，输出轴与同心轴承的外圈固定，通过单个轴承使输入轴和输出轴的中心线为同一中心线，进行各部件的组装安装时安装精度能有效提高，有利于本发明的传动性；

2、该发明中，输入轴上设置有加强筋，且加强筋扭转设置，在与太阳齿轮相连时，加强筋的设置，使输入轴与太阳齿轮的接触面积变大，且咬合力更强，在输入轴与加强筋的扭转方向反方向转动时，扭转部分相比于焊接或者平滑的齿轮槽对太阳齿轮有更强的驱动作用，使太阳齿轮转动，因加强筋扭转设置，及时长时间转动相比于平滑的齿轮槽也不会过于磨损加强筋表面，且输入轴驱动太阳齿轮转动的过程中，输入轴转动时受到太阳齿轮对其反向作用力，加强筋能够增加输入轴自身的强度，更好的抵抗太阳齿轮带来的反作用力；

3、该发明中，因输入轴与同心轴承的内圈固定，输出轴与同心轴承的外圈固定来保证输入轴和输出轴的同心性，为完整整个构件能够正常使用，所以设置有三脚架，对同心轴承处的输出轴进行固定，使输出轴通过输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和三脚架的依次传动而进行转动；

4、该发明中，输出轴后端部设置为三角结构，使输出轴的输出轴后端部以及输出轴均与三脚架进行连接，使输出轴的中心位置和外圈位置均有受力，使整个输出轴的受力均匀。

附图说明

图1为本发明的一种行星减速机的内部结构图；

图2为本发明的一种行星减速机的主视图；

图3为本发明的输入轴的结构图；

图4为本发明的齿轮圈内的部件连接图。

图中：1、前连接法兰；2、保护外壳；3、齿轮圈；4、固定螺杆；5、后连接法兰；6、油封；7、输出轴；8、输出固定轴承；9、输出轴后端部；10、三脚架；11、行星架；12、行星齿轮；13、太阳齿轮；14、输入轴；15、输入固定轴承；16、卡簧；17、同心轴承；18、输入轴连接部；19、加强筋；20、驱动装置连接部；21、长孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种行星减速机，包括输入轴14，输入轴14包括输入轴连接部18和驱动装置连接部20，输入轴连接部18位于驱动装置连接部20的上端，驱动装置连接部20上设置有长孔21，与驱动装置的转轴连接时，更好的固定，输入轴连接部18上设置有加强筋19，因输入轴14与太阳齿轮13通过加强筋19和槽咬合，且加强筋19扭转设置，加强筋19与太阳齿轮13相连时，使输入轴14与太阳齿轮13的接触面积变大，咬合力更强，输入轴14与加强筋19的扭转方向反方向转动时，输入轴14受到太阳齿轮13对其反向作用力，增加输入轴14自身的强度，更好的抵抗太阳齿轮13带来的反作用力，输入轴连接部18的上端设置有同心轴承17，通过同心轴承17的设置，进行输入轴14和输出轴7的组装安装时安装精度能有效提高，有利于本发明的各构件的传动性。

进一步，同心轴承17包括内圈，且输入轴14与内圈固定连接，同心轴承17还包括外圈，且外圈的外侧设置有输出轴7，输出轴7与外圈固定连接，因输入轴14与同心轴承17的内圈固定，输出轴7与同心轴承17的外圈固定，通过单个同心轴承17使输入轴14和输出轴7的中心线为同一中心线，输入轴14转动不对输出轴7有影响，但保证转动传递至输出轴7。

进一步，输出轴7的外侧设置有三脚架10，对同心轴承17处的输出轴7进行固定，使输出轴7通过输入轴14、太阳齿轮13、行星齿轮12、行星架11和三脚架10的依次传动而进行转动，且输出轴7与三脚架10固定连接，三脚架10的后端安装有行星架11，行星架11设置为圆环状，且行星架11与三脚架10固定连接，为增加之间强度，也可定制模具，使行星架11与三脚架10一体成型，再固定轴承，一体成型的前期投入成本较高，但产品的强度要高于其他连接方式，行星齿轮12在大圈转动时带动行星架11以自身圆心为中心转动，行星架11的后端安装有行星齿轮12，且行星齿轮12与行星架11通过轴承连接，行星齿轮12安装有三个，但此数量不固定，还可以设置有四个，三个行星齿轮12之间安装有太阳齿轮13，且太阳齿轮13与行星齿轮12啮合，使行星齿轮12在齿轮圈3的齿轮轨道上正常转动，只有与齿轮圈3啮合，行星齿轮12才不会原地打转，而是以齿轮圈3的圆心为中心转动。

进一步，行星齿轮12的外侧设置有齿轮圈3，且齿轮圈3与三个行星齿轮12啮合，齿轮圈3上设置有安装孔，齿轮圈3的两侧均设置有保护外壳2，齿轮圈3的外直径与保护外壳2的外直径相同，且切面平整，保证精准安装，中间不留有缝隙，一侧保护外壳2的一侧设置有前连接法兰1，另一侧保护外壳2的另一侧设置有后连接法兰5，后连接法兰5主要用于连接驱动装置，驱动装置的转轴与输入轴14需要进行连接，所以通过后连接法兰5，直接将本发明与驱动装置连接，方便利用，前连接法兰1、保护外壳2、齿轮圈3和后连接法兰5通过固定螺杆4连接，为减少滑丝的情况出现，固定螺杆4的螺纹槽较一般的螺纹深，输入轴14与保护外壳2通过输入固定轴承15连接，输入固定轴承15的另一侧设置有卡簧16。

进一步，输出轴7包括输出轴后端部9，且输出轴后端部9设置为三角状，与三脚架10固定面积更大，保证受力平均，不会出现局部受力过大而损坏的情况，输出轴后端部9的一侧安装有行星架11，行星架11与输出轴后端部9固定连接，输出轴后端部9的一侧设置有输出固定轴承8，输出固定轴承8的一侧设置有油封6，保证密封性。

所有使用的轴承均为滚珠轴承，但不局限于滚珠轴承，任何尺寸合适，且润滑度高的轴承均可使用，但要保证其转动有效，自身的阻力尽可能的小。

工作原理：使用时，驱动装置驱动输入轴14转动，因输入轴14与同心轴承17的内圈固定，输出轴7与同心轴承17的外圈固定，通过单个同心轴承17使输入轴14和输出轴7的中心线为同一中心线，输入轴14转动不对输出轴7有影响，但保证转动传递至输出轴7，使输出轴7转动时，输出轴7与输入轴14同心，因输入轴14与太阳齿轮13通过加强筋19和槽咬合，加强筋19与太阳齿轮13相连时，使输入轴14与太阳齿轮13的接触面积变大，且咬合力更强，输入轴14与加强筋19的扭转方向反方向转动时，输入轴14受到太阳齿轮13对其反向作用力，增加输入轴14自身的强度，更好的抵抗太阳齿轮13带来的反作用力，所以保持太阳齿轮13与输入轴14长时间的同向转动，因太阳齿轮13与行星齿轮12啮合，使行星齿轮12在齿轮圈3的齿轮轨道上正常转动，行星齿轮12与行星架11通过轴承连接，且有齿轮圈3的齿轮轨道的存在，行星齿轮12在大圈转动时带动行星架11以自身圆心为中心转动，因行星架11与三脚架10有固定关系，所以三脚架10转动，三脚架10的中间位置与输出轴7和同心轴承17外圈固定位置固定，且输出轴7的输出轴后端部9整体与三脚架10固定，所以三脚架10的转动驱动输出轴7转动，完成转动关系的传递。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种行星减速机，包括输入轴(14)，其特征在于：所述输入轴(14)包括输入轴连接部(18)和驱动装置连接部(20)，输入轴连接部(18)位于驱动装置连接部(20)的上端，所述输入轴连接部(18)上设置有加强筋(19)，且加强筋(19)扭转设置，所述输入轴连接部(18)的上端设置有同心轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述同心轴承(17)包括内圈，且输入轴(14)与内圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于：所述同心轴承(17)还包括外圈，且外圈的外侧设置有输出轴(7)，输出轴(7)与外圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机，其特征在于：所述输出轴(7)的外侧设置有三脚架(10)，且输出轴(7)与三脚架(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于：所述三脚架(10)的后端安装有行星架(11)，行星架(11)设置为圆环状，且行星架(11)与三脚架(10)固定连接，所述行星架(11)的后端安装有行星齿轮(12)，且行星齿轮(12)与行星架(11)通过轴承连接，行星齿轮(12)安装有三个，三个所述行星齿轮(12)之间安装有太阳齿轮(13)，且太阳齿轮(13)与行星齿轮(12)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(12)的外侧设置有齿轮圈(3)，且齿轮圈(3)与三个行星齿轮(12)啮合，所述齿轮圈(3)上设置有安装孔。

7.根据权利要求3所述的一种行星减速机，其特征在于：所述输出轴(7)包括输出轴后端部(9)，且输出轴后端部(9)设置为三角状，输出轴后端部(9)的一侧安装有行星架(11)，行星架(11)与输出轴后端部(9)固定连接，所述输出轴后端部(9)的一侧设置有输出固定轴承(8)，所述输出固定轴承(8)的一侧设置有油封(6)。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述驱动装置连接部(20)上设置有长孔(21)。

9.根据权利要求6所述的一种行星减速机，其特征在于：所述齿轮圈(3)的两侧均设置有保护外壳(2)，一侧所述保护外壳(2)的一侧设置有前连接法兰(1)，另一侧所述保护外壳(2)的另一侧设置有后连接法兰(5)，所述前连接法兰(1)、保护外壳(2)、齿轮圈(3)和后连接法兰(5)通过固定螺杆(4)连接，所述输入轴(14)与保护外壳(2)通过输入固定轴承(15)连接，所述输入固定轴承(15)的另一侧设置有卡簧(16)。

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